第1章 绪论
1.1 卫星导航系统特征
1.1.1 总体架构特征
1.1.2 组成要素特征
1.1.3 主要性能特征
1.2 卫星导航系统性能需求
1.2.1 精度
1.2.2 完好性
1.2.3 连续性
1.2.4 可用性
1.3 卫星导航系统故障因素
1.3.1 系统级异常
1.3.2 运行环境异常
1.3.3 用户端异常
1.4 卫星导航系统完好性概念
1.5 卫星导航系统增强体系
1.5.1 差分技术体系
1.5.2 完好性技术体系
1.5.3 增强体系架构
参考文献
第2章 星基增强系统
2.1 引言
2.2 系统组成及工作原理
2.2.1 系统基本组成
2.2.2 系统工作过程
2.2.3 广域差分原理
2.2.4 完好性监测原理
2.3 参考站数据处理方法
2.3.1 基本观测模型及处理流程
2.3.2 相位平滑伪距和电离层延迟计算
2.3.3 利用电离层延迟率检测和修复相位周跳
2.3.4 频率间偏差校准
2.4 卫星星历及钟差改正处理方法
2.4.1 处理方法分析
2.4.2 卫星位置改正数的处理
2.4.3 卫星钟差改正数的处理
2.4.4 数据处理质量控制
2.5 格网电离层延迟改正处理方法
2.5.1 格网改正法基本思想
2.5.2 格网点电离层延迟的确定
2.5.3 用户电离层改正的内插
2.6 接收机应用数据处理方法
2.6.1 主要功能及基本组成
2.6.2 广域差分定位处理过程
2.6.3 完好性处理
2.6.4 对流层延迟改正处理
2.7 信息传输及电文格式
参考文献
第3章 地基增强系统
3.1 引言
3.2 系统组成及工作流程
3.2.1 系统基本组成
3.2.2 系统工作流程
3.3 局域差分改正处理方法
3.3.1 实时伪距差分
3.3.2 单频相位平滑伪距
3.3.3 双频相位平滑伪距
3.3.4 实时载波相位差分
3.3.5 海基JPALS算法
3.4 参考站天线多路径抑制
3.5 机场伪卫星设计与布置
3.5.1 机场伪卫星的应用发展
3.5.2 机场伪卫星信号设计
3.5.3 机场伪卫星设置方法
3.5.4 机场伪卫星的时间同步
3.5.5 飞机用户的天线位置
3.6 信息传输及电文格式
参考文献
第4章 接收机自主完好性监测
4.1 引言
4.2 故障检测排除（FDE）处理过程
4.3 基于最小二乘残差的RAIM算法
4.3.1 基本模型
4.3.2 基于残差平方和的故障检测
4.3.3 故障检测的完好性保证
4.3.4 基于残差元素的故障识别
4.3.5 故障识别的完好性保证
4.4 基于奇偶空问矢量的RAIM算法
4.4.1 奇偶空间矢量的形成
4.4.2 基于奇偶矢量的故障检测和识别
4.4.3 基于奇偶矢量的完好性保证
4.4.4 奇偶矢量算法与最小二乘算法的比较
4.5 HPL算法分析及HUL的计算
4.5.1 检验统计量与定位误差的关系
4.5.2 偏差与噪声相互影响的HPL算法
4.5.3 HPL计算方法的比较
4.5.4 HUL的计算
4.6 RAIM可用性分析
4.6.1 RAIM可用性分析方法
4.6.2 分析方案及数据准备
4.6.3 可用性分析结果
4.7 先进接收机自主完好性监测（ARAIM）
4.7.1 ARAIM简介
4.7.2 北斗与其他GNSS组合ARAIM可用性分析
4.8 相对接收机自主完好性监测（RRAIM）
4.8.1 基于RRAIM的定位算法
4.8.2 RRAIM的故障检测
4.8.3 RRAIM的VPL计算
参考文献
第5章 星基增强系统完好性监测
5.1 引言
5.2 完好性监测体系设计
5.2.1 故障因素影响分析
5.2.2 完好性监测体系的结构选择
5.2.3 完好性监测的验证方法
5.2.4 各种验证方法的处理结果分析
5.2.5 通过地面监测站的外符合验证
5.3 UDRE验证算法及分析
5.3.1 UDRE定义及需求
5.3.2 UDRE验证算法实现
5.3.3 UDRE模拟分析
5.4 GIVE验证处理及UIVE内插计算分析
5.4.1 GIVE及UIVE的定义及需求
5.4.2 GIVE验证算法的实现
5.4.3 UIVE的计算
5.4.4 模拟分析
5.5 定位域完好性的确定及分析
5.5.1 基本概念
5.5.2 门限传递确定方法
5.5.3 方差传播方法
5.5.4 模拟分析
5.6 可用性模拟分析
5.6.1 分析方案及数据模拟
5.6.2 分析结果
参考文献
第6章 地基增强系统完好性监测
6.1 引言
6.2 完好性监测体系设计
6.2.1 故障因素影响分析
6.2.2 各种故障因素的监测处理
6.2.3 完好性监测处理综合流程
6.3 完好性监测信息处理方法
6.3.1 伪距改正数生成
6.3.2 差分改正误差精度模型
6.3.3 用户定位误差保护门限确定
6.3.4 各种置信概率的确定
6.4 地面多参考站故障检测和排除方法
6.4.1 基于日值的故障检测门限确定
6.4.2 基于B值的故障排除方法
6.4.3 基于最小二乘残差的故障检
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