本书系统地介绍了工程机械底盘的结构组成、工作原理和常见故障判断与排除等知识，全书共5章，包括绪论、传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。各章详细地介绍了工程机械底盘各子系统的功用、分类、组成、典型的结构形式与工作原理等知识，内容丰富、图文并茂，既有较强的理论性，又有较强的实用性。 本书可作为高等院校工程机械类专业的教材，也可作为参加工程机械维修工等相关工种职业技能鉴定人员的辅导书，还可作为从事工程机械使用、维修与管理等相关技术人员的参考书。

前言
第1章 绪论
1.1 工程机械概述
1.1.1 工程机械的概念
1.1.2 工程机械的分类
1.1.3 工程机械的基本组成
1.2 工程机械底盘概述
1.2.1 工程机械底盘的分类
1.2.2 工程机械底盘的组成
第2章 传动系统
2.1 传动系统概述
2.1.1 传动系统的功用
2.1.2 传动系统的类型及组成
2.1.3 典型工程机械的传动系统
2.2 离合器
2.2.1 离合器的功用及分类
2.2.2 弹簧压紧双盘干式离合器
2.2.3 杠杆压紧多盘湿式离合器
2.2.4 离合器常见故障判断与排除
2.3 液力变矩器
2.3.1 液力变矩器的组成、原理及分类
2.3.2 单级单相三元件液力变矩器
2.3.3 单级二相双涡轮液力变矩器
2.3.4 单级三相双导轮综合式液力变矩器
2.3.5 液力变矩器常见故障判断与排除
2.4 变速器
2.4.1 变速器的功用、分类及原理
2.4.2 定轴齿轮式动力换挡变速器
2.4.3 行星齿轮式动力换挡变速器
2.4.4 变速器常见故障判断与排除
2.5 万向传动装置
2.5.1 万向传动装置的功用及组成
2.5.2 万向节
2.5.3 传动轴
2.5.4 中间支承
2.5.5 万向传动装置常见故障判断与排除
2.6 轮式驱动桥
2.6.1 轮式驱动桥的组成及功用
2.6.2 主传动装置
2.6.3 差速器
2.6.4 半轴及桥壳
2.6.5 轮边减速器
2.6.6 转向驱动桥
2.6.7 轮式驱动桥常见故障判断与排除
2.7 履带式驱动桥
2.7.1 履带式驱动桥的组成及功用
2.7.2 中央传动装置
2.7.3 转向制动装置
2.7.4 侧传动装置
2.7.5 履带式驱动桥常见故障判断与排除
第3章 行驶系统
3.1 行驶系统概述
3.1.1 行驶系统的功用
3.1.2 行驶系统的分类
3.2 轮胎式行驶系统
3.2.1 轮胎式行驶系统的组成与行驶原理
3.2.2 车架
3.2.3 车桥
3.2.4 悬挂装置
3.2.5 车轮
3.2.6 轮胎式行驶系统常见故障判断与排除
3.3 履带式行驶系统
3.3.1 履带式行驶系统的组成与特点
3.3.2 车架
3.3.3 行走装置
3.3.4 悬架
3.3.5 履带式行驶系统常见故障判断与排除
第4章 转向系统
4.1 转向系统概述
4.1.1 转向系统的功用
4.1.2 转向系统的分类
4.2 液压助力式转向系统
4.2.1 液压助力式偏转车轮转向系统
4.2.2 液压助力式铰接转向系统
4.2.3 液压助力式转向系统常见故障判断与排除
4.3 全液压式转向系统
4.3.1 全液压式偏转车轮转向系统
4.3.2 全液压式铰接转向系统
4.3.3 全液压式转向系统常见故障判断与排除
第5章 制动系统
5.1 制动系统概述
5.1.1 制动系统的功用
5.1.2 制动系统的组成
5.2 制动器
5.2.1 制动器的功用与分类
5.2.2 带式制动器
5.2.3 蹄式制动器
5.2.4 盘式制动器
5.2.5 制动器常见故障判断与排除
5.3 制动传动机构
5.3.1 制动传动机构的功用与分类
5.3.2 液压式制动传动机构
5.3.3 气压式制动传动机构
5.3.4 双管路气液式制动传动机构
5.3.5 制动传动机构常见故障判断与排除
主要参考文献