第1章 绪论
1.1 工业背景及意义
1.2 静态光学三维形貌测量方法
1.3 运动物体三维形貌测量方法
1.4 煤炭运输系统料流监测技术
第2章 投影条纹相位测量原理
2.1 投影条纹相位测量系统
2.2 物体表面高度与条纹相位的关系
2.3 条纹相位提取算法
2.4 两种运动物体相移测量方法介绍
2.5 基于单面阵相机的运动物体相移测量原理
2.6 改进相移相位提取算法
2.7 实验及结果分析
第3章 基于线扫描的运动物体三维形貌测量
3.1 测量系统及关键技术
3.2 提取条纹中心线法
3.3 单频傅里叶变换形貌测量
3.4 双频傅里叶变换三维形貌测量
3.5 双线阵去零频傅里叶变换法
3.6 双线阵双频傅里叶变换法
第4章 基于激光三角法的煤流监测原理
4.1 测量系统设计
4.2 图像系统畸变模型
4.3 镜头畸变矫正
4.4 基于HALCON的面阵相机标定
4.5 相机参数标定结果
4.6 建立煤堆体积测量模型
第5章 激光图像机器视觉处理算法
5.1 图像灰度化
5.2 图像滤波
5.3 图像增强
5.4 激光条纹区域分割
5.5 激光条纹中心线提取
5.6 激光条纹断点修补技术
第6章 煤流量激光三角投影测量实验
6.1 系统功能与软件界面设计
6.2 煤流量参数计算
6.3 测量误差分析
6.4 提高测量精度措施
6.5 镜头去污实验验证
第7章 综放工作面煤量激光扫描原理
7.1 放煤量监测系统整体方案
7.2 激光雷达测距原理
7.3 扫描监测系统防爆设计
7.4 监测系统扫描效果分析
第8章 工作面刮板机过煤量计算算法
8.1 放煤量数据插值算法
8.2 综放工作面放煤口煤流识别
8.3 基于微元法的放煤量计算
8.4 上位机内部逻辑与功能设计
第9章 综放工作面放煤量监测系统试验
9.1 试验工作面概况
9.2 放煤量监测系统可靠性试验
9.3 放煤量测量误差分析
附录
参考文献
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