前言
第1章车辆稳定控制系统1
1.1ESC系统必要性1
1.2车辆操纵稳定性动力学基础3
1.2.1车辆操纵稳定性动力学模型及分析3
1.2.2轮胎的侧偏特性模型3
1.2.3车辆操纵稳定性动力学模型8
1.3ESC的结构原理12
1.3.1ESC的软件架构13
1.3.2ESC的硬件架构28
参考文献42
第2章制动防抱死控制系统43
2.1ABS的基本原理43
2.1.1纵向滑移率的定义43
2.1.2路面特性s-μ曲线43
2.1.3车辆纵向动力学基础46
2.2ABS的组成52
2.2.1ABS的硬件构成53
2.2.2ABS的软件构成61
2.3ABS的基本布置方式79
2.4制动辅助系统80
2.5电子驻车制动83
参考文献85
第3章牵引力控制系统87
3.1相比ABS的特殊性87
3.1.1控制方式87
3.1.2系统结构88
3.2TCS的控制结构及控制逻辑89
3.2.1TCS的控制结构89
3.2.2TCS的控制逻辑90
参考文献93
第4章电子稳定控制系统测试方法94
4.1概述94
4.1.1背景94
4.1.2试验设计的目标95
4.1.3试验准备96
4.1.4试验目的97
4.1.5测试试验的基本要求97
4.1.6数据采集设备97
4.1.7常用语及符号解释97
4.2ABS性能对比测试评价方法98
4.2.1直线制动测试98
4.2.2减速带路面102
4.2.3弯道制动102
4.3TCS对比测试规范104
4.3.1坡道起动测试104
4.3.2最大等效坡道起步测试105
4.4ESC对比测试方法107
4.4.1过度转向干预107
4.4.2不足转向干预110
4.4.3弯中减速干预112
4.4.4无制动避障测试113
4.4.5制动避障测试115
附录118
附录AECER13H解读118
附录BADR31/02-2009解读125
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