全书共设置了5个模块11个任务。5个模块分别是维护与保养智能网联汽车、维护与诊断智能网联汽车环境感知系统、维护与诊断智能网联汽车网络与通信系统、维护与诊断智能网联汽车控制与执行系统、智能网联汽车综合测试与故障诊断。11个任务分别是智能网联汽车维护保养、智能网联汽车维护设备操作使用、智能网联汽车环境感知系统组装、智能网联汽车环境感知系统标定、智能网联汽车环境感知系统检测与维修、智能网联汽车网络与通信系统测试、智能网联汽车网络与通信系统检测与维修、智能网联汽车控制与执行系统测试、智能网联汽车控制与执行系统检测与维修、车辆自动驾驶系统应用实训平台路径规划与避障功能测试、车辆自动驾驶系统应用实训平台路径规划功能故障诊断。
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