《架空输电线路无人机巡检技术》随着架空输电线路规模的不断扩大，线路走廊地理环境日益复杂，传统线路运检方式已逐渐不能满足当今输电线路运行维护要求。无人机巡检具有受地形限制小、塔头巡检效果好、操作简单、可快速部署、巡检成本低等优点，在巡检范围、内容和频次上是人工巡检和直升机巡检的有效补充。本书紧密结合现场实际、全面系统、实用性强，对提高技术人员对无人机巡检技术的认知具有重要意义。 　　本书共有九章，分别为无人机系统概述，无人机飞行原理与操控，架空输电线路无人机巡检系统，无人机巡检作业技术，无人机巡检系统检验检测，无人机巡检系统培训，无人机巡检系统维修保养，直升机、无人机和人工协同巡检以及展望。

序
前言
第一章 无人机系统概述 1
第一节 无人机的定义与分类 1
第二节 无人机的发展与现状 3
第三节 架空输电线路巡检现状 9
第二章 无人机飞行原理与操控 18
第一节 无人机基本结构 18
第二节 飞行原理 24
第三节 无人机飞行操控 28
第三章 架空输电线路无人机巡检系统 35
第一节 电力无人机巡检系统 35
第二节 无人机巡检系统关键技术 42
第四章 无人机巡检作业技术 75
第一节 无人机作业流程 75
第二节 无人机直升机作业技术 77
第三节 固定翼无人机作业技术 86
第四节 无人机巡检典型应用 92
第五章 无人机巡检系统检验检测 100
第一节 检验检测介绍 100
第二节 无人机巡检系统检验检测实例 101
第六章 无人机巡检系统技能培训 111
第一节 无人机培训现状 111
第二节 资质培训 113
第三节 巡检技术培训 120
第七章 无人机巡检系统维修保养 126
第一节 维修保养概述 126
第二节 维修保养的工作流程 130
第三节 报修流程与记录 142
第八章 直升机、无人机和人工协同巡检 145
第一节 协同巡检试点工作 145
第二节 巡检效果评估 145
第三节 协同巡检作业成效 156
第九章 展望 159
附录