第一章概述
第一节奥迪车系车型分类和技术特点2
一、奥迪车系车型分类2
（一）奥迪A1 2
（二）奥迪A2 2
（三）奥迪A3 2
（四）奥迪A4L 3
（五）奥迪A5 4
（六）奥迪A6L 4
（七）奥迪A7 11
（八）奥迪A8L 12
（九）奥迪Q3 12
（十）奥迪Q5 13
（十一）奥迪Q7 13
（十二）奥迪R8 13
（十三）奥迪RS5 14
（十四）奥迪RS7 14
（十五）奥迪TT 15
二、奥迪车系新技术介绍15
（一）发动机新技术15
（二）底盘新技术19
（三）电气系统新技术20
第二节诊断仪器与使用技巧22
一、诊断仪概述22
（一）故障诊断仪分类22
（二）VAS505X发展及功能22
（三）地址码24
（四）功能码24
二、控制单元信息25
三、读取和清除控制单元故障码25
四、执行元件自诊断27
五、读取数据流28
六、基本设定30
七、控制单元编码31
八、匹配或自适应33
九、清除部件保护34
十、登陆35
第三节电控单元编码与位置35
一、电控单元及主要电器元件编码35
二、电控单元及主要电器元件安装位置36
（一）电控单元及主要电器元件安装位置表36
（二）车辆前面部分控制器36
（三）车辆后面部分控制器52
第二章发动机故障诊断与维修案例
第一节发动机电控系统故障诊断与维修案例66
一、结构图和电控元件位置图66
（一）2-5L发动机结构图和电控元件位置图66
（二）2-4LBDW发动机结构图和电控元件位置图75
二、2-5L TFSI发动机燃油系统维修要点79
（一）检查燃油压力和保持压力（配备2-5L TFSI发动机的车辆）79
（二）检查燃油输送量（配备2-5L FSI发动机的车辆）80
（三）检测燃油存量传感器82
（四）燃油系统排气84
三、2-4L发动机燃油系统维修要点85
（一）检查燃油压力调节器和保持压力85
（二）检查喷油阀的喷油量、密封性和喷射状况86
四、发动机电路图（2-5L）88
五、发动机不能正常启动维修案例116
六、发动机怠速不稳维修案例121
七、发动机加速不良维修案例123
八、发动机故障警告灯亮维修案例127
九、其他电控故障维修案例131
第二节发动机机械部分故障诊断与维修案例132
一、2-4L发动机正时校对132
（一）凸轮轴正时链132
（二）控制机构驱动链137
（三）油泵和平衡轴链条139
二、2-5L发动机正时校对141
（一）凸轮轴正时链141
（二）控制机构驱动链147
（三）辅助传动装置驱动链149
三、正时校对不正确引起的故障维修案例151
四、发动机异响维修案例153
五、其他机械故障维修案例154
第三节进排气系统故障诊断与维修案例157
一、废气涡轮增压系统157
二、废气涡轮增压系统主要元件检测159
（一）检测废气涡轮增压器的测压计159
（二）检查增压空气系统的密封性161
三、有害气体排放控制装置161
（一）结构图和电控元件位置图161
（二）维修要点（检查二次空气组合阀的功能和密封性）162
四、进排气系统维修案例163
（一）进排气系统故障分析163
（二）案例165
第四节润滑系统故障诊断与维修案例168
一、结构图和电控元件位置图168
二、润滑系统维修要点（检测机油压力）171
三、机油压力异常维修案例171
四、机油液位报警维修案例174
第五节冷却系统故障诊断与维修案例175
一、结构图与电控元件位置图175
二、冷却系统维修要点179
三、冷却液温度过高或过低维修案例180
四、冷却液消耗过多维修案例181
五、其他冷却系统故障维修案例181
第六节启动停止系统182
一、结构和电控元件位置图182
二、主要元件拆装183
三、起动机不转维修案例183
四、起动机转动无力维修案例185
五、漏电故障维修案例185
六、其他启动系统维修案例185
第三章自动变速器故障诊断与维修案例
第一节0AW无级变速器故障诊断与维修案例188
一、结构图和电控元件位置图188
（一）电器/电子部件及安装位置188
（二）换挡操纵机构分解图190
（三）选挡杆手柄、选挡杆位置显示单元Y26190
（四）封盖、自动变速箱控制器J217、液压控制单元190
（五）双质飞轮190
（六）端盖193
（七）输入轴193
（八）带内片的输入轴193
（九）倒车挡离合器194
二、变速器维修194
（一）清洁换挡轴194
（二）拆卸和安装输入轴194
（三） 拆卸和安装输入轴盖板198
（四） 更新输入轴的滚珠轴承201
（五）分解和组装输入组202
（六）调整输入轴及测量间隙205
（七）输入轴的磨损评定208
（八）拆卸和安装倒车挡离合器及确定调整片209
（九）拆卸和安装变速箱控制器213
（十）拆卸和安装液压控制单元215
三、主要元件的检查217
（一）检查换挡操纵机构217
（二）换挡操纵机构的应急开锁218
（三）ATF油位、排出和加注ATF(检查和校正油位)220
四、0AW无级变速器电路图220
五、无级变速器维修要点222
六、无级变速器无前进挡或倒挡维修案例223
七、无级变速器冲击维修案例224
八、无级变速器故障指示报警225
九、其他无级变速器维修案例226
第二节7挡双离合器0B5（DSG）自动变速器故障诊断与维修案例226
一、结构图和电控元件位置图226
（一）电器/电子部件及安装位置226
（二）机械电子单元229
（三）机械电子单元导体电路板231
（四）变速箱结构图232
（五）飞轮和双离合器232
（六）换挡操纵机构结构图233
二、变速箱引导功能233
三、检查换挡操纵机构234
四、换挡操纵机构的应急开锁235
五、双离合器0B5（DSG）变速器维修案例235
第三节0BK/0BL自动变速器故障诊断与维修案例236
一、结构图和电控元件位置图236
（一）换挡操纵机构236
（二）驻车锁应急开锁装置237
（三）ATF系统237
（四）变速箱控制系统238
二、拆卸和安装机械电子单元240
三、从位置P中应急解锁242
四、检查换挡操纵机构243
五、0BK/0BL自动变速器245
六、自动变速器维修案例245
第四章制动系统故障诊断与维修案例
第一节ABS/ESP故障诊断与维修案例253
一、制动装置指示灯253
（一）电控行车稳定系统ESP灯亮起253
（二）电控行车稳定系统ESP灯熄灭253
（三）电控机械式驻车制动器253
（四）制动系统254
（五）ABS指示灯254
二、起步辅助系统254
三、ABS/ESP结构和电控元件位置图256
四、主要机件的拆装257
五、ABS/ESP电路图261
六、 ABS/ESP故障诊断要点267
七、 ABS/ESP报警维修案例268
第二节制动系统机械部分维修案例271
一、制动系统机械部分维修要点271
二、制动系统机械部分维修案例272
第三节驻车制动系统故障诊断与维修案例273
一、结构图和电控元件位置图273
二、主要机件拆装275
三、电路图276
四、驻车制动系统报警维修案例278
五、驻车制动系统工作异常维修案例280
第五章行驶和转向系统故障诊断与维修案例
第一节空气悬架故障诊断与维修案例285
一、气动水平高度调节系统285
（一）空气管路285
（二）分离点概览287
（三）更换连接件287
（四）供气装置289
（五）修理水平高度调节系统290
（六）电路图292
二、动态行驶控制（DRC）系统295
（一）动态行驶控制（DRC）系统概述295
（二）动态行驶控制（DRC）系统结构295
（三）拆卸和安装电子调节减振系统的控制器J250（DRC）297
（四）DRC系统压力检测297
（五）动态行驶控制（DRC）系统排空和加注298
三、空气悬架诊断要点301
四、空气悬架工作异常维修案例302
第二节轮胎压力监控系统故障诊断与维修案例304
一、轮胎压力监控系统的类型及工作原理304
二、直接轮胎压力监控系统305
（一）结构305
（二）电路图306
（三）工作原理306
（四）操作和显示307
（五）软件通信307
（六）使用轮胎充气压力监控系统308
（七）故障诊断及排除309
（八）维修车轮电子装置311
（九）注意事项312
三、间接轮胎压力监控系统313
四、轮胎压力监控系统维修案例313
第三节转向系统故障诊断与维修案例315
一、结构图和电控元件位置图315
二、动态转向系统介绍与基本设置315
（一）动态转向系统介绍315
（二）动态转向系统的基本设置316
三、电路图317
四、故障诊断要点319
五、转向锁止系统维修案例321
六、转向沉重维修案例321
第六章电器系统故障诊断与维修案例
第一节安全气囊系统故障诊断与维修案例325
一、结构图和电控元件位置图325
（一）电控元件位置图325
（二）安全气囊控制器J234的结构图326
（三）蓄电池断路引爆装置N253的结构图 326
（四）驾驶员侧安全气囊的结构图 327
（五）副驾驶员侧安全气囊的结构图 327
（六）侧面安全气囊328
（七）头部安全气囊的结构图330
(八)驾驶员侧膝部安全气囊的结构图330
（九）副驾驶员侧膝部安全气囊的结构图331
（十）安全气囊碰撞传感器331
（十一）座椅位置传感器332
（十二）用于关闭副驾驶员安全气囊的座椅占用识别装置332
（十三）副驾驶员侧座椅占用传感器G128和座椅占用识别装置控制器J706的组件333
二、主要机件的拆装333
三、电路图339
四、故障诊断要点353
五、安全气囊系统报警维修案例353
第二节空调系统故障诊断与维修案例358
一、结构图和电控元件位置图358
（一）制冷剂回路部件（不用于带有高电压系统的汽车）358
（二）乘客车厢外的空调器的控制和调节部件359
（三）空调器（前部乘客车厢）361
（四）空调器（后部乘客车厢）362
（五）空调器加装件装配一览（标准型）363
(六)空调器加装件装配一览（舒适型）365
（七）进气箱加装件装配一览366
二、主要机件的拆装367
（一）暖风装置冷却液截止阀N279367
(二)冷却液循环泵V50369
（三）冷却液截止阀N82371
三、主要元件的检查372
（一）检查空气质量传感器G238372
（二）检查新鲜空气进气道内的空气湿度传感器G657374
（三）检查加热功率和温度风门促动（带“标准”型空调器的车辆）374
（四）在带有节流阀、储液罐和空调压缩机调节阀N280的车辆上检测压力（带外部调节式空调压缩机）378
（五）在带有膨胀阀、储液罐和空调压缩机调节阀N280的车辆上检测压力（带外部调节式空调压缩机）381
四、电路图383
（一）空调系统（标准型Climatronic）383
（二）空调系统（舒适型Climatronic）394
五、故障诊断要点413
六、空调不制冷故障维修案例414
七、空调制冷效果差维修案例421
八、空调无风量或风量少维修案例423
第三节信息娱乐系统故障诊断与维修案例425
一、信息娱乐系统MMI的结构和插头布置425
（一）MMI 导航系统425
（二）信息娱乐系统MMI安装一览426
（三）MMI导航系统插头布置J794426
（四） MMI 导航系统升级版的插头布置J794429
（五）收音机R的插头布置432
（六） 8 in（1in≈2-54cm）MMI显示屏插头布置J685433
二、电路图434
（一）多功能转向盘434
（二）增强版MMI导航系统437
三、信息娱乐系统维修案例445
（一）信息娱乐系统控制面板总成445
（二）蓝牙电话445
（三）音响系统445
（四）MMI448
（五）多功能转向盘448
第四节自适应巡航控制（ACC）452
一、自适应巡航控制（ACC）概述452
二、车距控制系统控制器J428或车距控制系统控制器2 J850453
三、调校自动车距控制传感器454
四、电路图458
五、自适应巡航系统维修案例461
第五节组合仪表463
一、结构图和电控元件位置图463
二、主要零部件拆装464
三、组合仪表维修案例464
第六节夜视系统467
一、夜视系统装配一览467
二、调校/校准夜视系统摄像机R212467
三、电路图473
第七节防盗系统474
一、第四代WFS防盗系统474
（一）第四代WFS防盗系统结构图474
（二）第四代WFS防盗系统出现故障时的匹配475
（三）元件保护功能476
（四）故障诊断技巧476
二、第五代防盗系统476
（一）第五代防盗系统概述476
（二）第五代防盗系统组件部件名称480
（三）防盗锁止系统组件的部件名称480
（四）发动机启动时防盗器的工作流程481
（五）奥迪第5代防盗系统启动控制流程482
（六）功能检查482
（七）更换中央舒适系统控制单元J393482
（八）更换发动机控制单元483
（九）维修防启动锁功能程序483
（十）钥匙匹配483
三、防盗系统维修案例484
第八节车周摄像机系统487
第九节车道保持辅助系统489
一、概述489
二、校准摄像机控制器J852490
第十节照明系统494
一、带自动大灯照明距离调节功能的气体放电大灯电路图494
二、照明系统维修案例501
第十一节其他电气系统501
一、天窗501
二、无钥匙进入系统502
三、驻车辅助系统502
四、座椅调节系统503
五、刮水器506
六、其他系统507
第七章综合故障和维修设置
第一节综合故障及维修案例512
一、漏电维修案例512
二、外来因素引起的故障514
三、接地点及维修案例517
（一）接地点位置517
（二）搭铁点维修案例522
四、继电器、保险丝位置和维修案例524
（一）继电器位置524
（二）保险丝位置527
（三）继电器、保险丝维修案例543
第二节维修设置545
一、激活和设定545
二、应急处置548
三、匹配549
四、隐藏功能550
五、运输模式和装载模式553
六、保养复位554
（一）2010年以前保养复位554
（二）2010年以后保养复位554
（三）举例说明555
参考文献557
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