《ARM/ST全国大学生智能设备创新大赛参赛指南及获奖作品案例实战（2015）》汇集了2014年“ARM/ST全国大学生智能设备创新大赛”所有获奖项目的项目报告书、参赛指南以及参赛过程中常见问题的解答。项目报告书是参加大赛必须提交的最核心文档之一，书中包含了项目报告书的标准格式，各获奖项目的摘要、引言、系统方案、硬件设计、软件设计及项目测评与结论等。

　　《ARM/ST全国大学生智能设备创新大赛参赛指南及获奖作品案例实战（2015）》是“ARM/ST全国大学生智能设备创新大赛”官方指定参考书，同时也适合嵌入式产品设计爱好者学习借鉴。

序言

ARM/ST全国大学生智能设备创新大赛

参赛指南 1

其于STM32F401的多功能两轮载人平衡车

（特等奖） 8

1 摘要 9

2 引言 9

3 系统方案 9

4 系统硬件设计 10

5 系统软件设计 13

6 系统评测与结论 21

7 附录 22

基于STM32F401RE的四轴飞行器跟踪系统

（一等奖） 25

1 摘要 26

2 引言 26

3 系统方案 27

4 系统硬件设计 31

5 系统软件设计 32

6 系统评测与结论 37

7 系统难点与创新 40

8 附录 41

基于STM32与LabWindows/CVI的单探头下压式

新型脉象仪

（一等奖） 43

1 摘要 44

2 引言 44

3 系统方案 44

4 系统硬件设计 45

5 系统软件设计 49

6 系统评测与结论 51

7 附录 54

基于STM32F4的无线遥控智能小车

（二等奖） 56

1 摘要 57

2 引言 57

3 系统方案 57

4 系统硬件设计 59

5 系统软件设计 64

6 系统创新 70

7 系统评测与结论 70

8 附录 71

基于组网控制和视频传输的探测机器人

（二等奖） 72

1 摘要 73

2 引言 73

3 系统方案 73

4 系统硬件设计 76

5 系统软件设计 82

6 系统评测与结论 84

7 附录 84

E Senses

（二等奖） 88

1 摘要 89

2 引言 89

3 系统方案 90

4 系统硬件设计 91

5 系统软件设计 92

6 系统创新 96

7 系统评测与结论 97

基于Leap Motion手势识别的远程控制机械臂

（二等奖） 98

1 摘要 99

2 引言 99

3 系统方案 101

4 系统硬件设计 101

5 系统软件设计 104

6 系统评测与结论 114

自平衡智能移动平台

（二等奖） 115

1 摘要 116

2 引言 116

3 系统硬件设计 116

4 系统软件设计 118

5 附录 123

视觉引导的自动驾驶演示系统

（三等奖） 125

1 摘要 126

2 引言 126

3 系统方案 126

4 系统硬件设计 127

5 系统软件设计 130

6 系统评测与结论 133

7 附录 134

基于STM32F4的四旋翼实时图传系统

（三等奖） 136

1 摘要 137

2 引言 137

3 系统方案 137

4 系统硬件设计 142

5 系统软件设计 143

6 系统评测与结论 144

7 附录 145

基于STM32的智能门禁系统

（三等奖） 146

1 摘要 147

2 引言 147

3 系统方案 148

4 系统硬件设计 149

5 系统软件设计 151

6 系统评测与结论 152

7 附录 154

基于STM32的智能家居系统

（三等奖） 159

1 摘要 160

2 引言 160

3 系统方案 160

4 系统硬件设计 161

5 系统软件设计 164

6 系统评测与结论 166

7 附录 166

GNSS电子地图导引小车

（三等奖） 168

1 摘要 169

2 引言 169

3 系统方案 170

4 流程设计 176

5 系统评测与结论 189

6 附录 190

基于STM32F401的温室精准种植监控系统

（三等奖） 192

1 摘要 193

2 引言 193

3 系统方案 193

4 系统硬件设计 195

5 系统软件设计 198

6 STM32与LabVIEW的通讯机制 203

7 系统评测与结论 203

8 附录 204

基于STM32F4的智能避障小船

（三等奖） 205

1 摘要 206

2 引言 206

3 系统方案 206

4 系统硬件设计 207

5 系统软件设计 210

6 系统评测与结论 210

7 附录 211

家庭智能语音无线控制系统

（三等奖） 212

1 摘要 213

2 引言 213

3 系统方案 213

4 系统硬件设计 215

5 系统软件设计 219

6 系统评测与结论 221

7 附录 222

无线可视对讲多用途工程协助器

（三等奖） 225

1 摘要 226

2 引言 227

3 系统方案 228

4 原理分析 229

5 系统硬件设计 230

6 系统软件设计 234

7 系统评测与结论 237

8 系统难点与创新 237

空气盒子（基于STM32的家庭空气监控系统）

（三等奖） 240

1 摘要 241

2 引言 241

3 系统方案 241

4 系统硬件设计 242

5 系统软件设计 246

6 系统评测与结论 250

7 附录 250

基于STM32F401的汽车安全主动防御系统

（三等奖） 252

1 摘要 253

2 引言 253

3 系统方案 254

4 系统硬件设计 257

5 系统软件设计 263

6 系统评测与结论 269

7 系统创新 271

基于STM32F401单片机的四轴飞行器系统的设计

（三等奖） 273

1 摘要 274

2 引言 274

3 系统方案 275

4 系统硬件设计 276

5 系统软件设计 277

6 系统评测与结论 281

7 附录 281