第1章 导论 1
1．1 立体视觉 1
1．2 3D视频系统 3
1．2．1 不同类型的3D视频 3
1．2．2 立体图像显示方式 4
1．3 3D视频系统的发展概况及关键技术 5
1．3．1 3D视频技术应用的概况和发展趋势 5
1．3．2 3D视频系统的关键技术 7
1．4 本书的结构 8
参考文献 9
第2章 3D视频数据的采集与深度获取 11
2．1 3D视频数据获取概述 11
2．2 3D视频数据的采集 12
2．2．1 双目立体视频采集 12
2．2．2 多视视频采集 14
2．2．3 多视采集系统摄像机数量的优选 15
2．2．4 视数与立体显示之间的关系模型 21
2．3 多视图像校正 31
2．3．1 摄像机成像模型和外极几何约束 32
2．3．2 已标定多相机图像校正 35
2．3．3 未标定多相机图像校正 39
2．4 3D视频数据的深度获取 45
2．4．1 深度获取的基本方法 45
2．4．2 基于立体匹配的深度估计方法的理论基础 48
2．4．3 一种基于Kinect的深度获取方法 54
2．4．4 几种基于立体匹配的深度估计方法 59
参考文献 76
第3章 3D视频加深度编码 79
3．1 引言 79
3．2 视频编码技术与视频编码标准 79
3．2．1 视频编码技术 79
3．2．2 常用的视频编码方法 80
3．2．3 视频编码的国际标准 85
3．2．4 H．264/AVC编码标准的特点 88
3．2．5 新一代视频编码标准HEVC 96
3．3 基于H．264/HEVC的多视编码架构 102
3．3．1 多视编码预测结构 102
3．3．2 代表性的多视编码工具 104
3．4 基于深度增强的多视编码 109
3．4．1 深度增强的三维视频 109
3．4．2 基于深度增强的多视编码结构 111
3．5 深度图编码方法 112
3．5．1 深度图的基本特性和深度编码的效率估计 112
3．5．2 深度图编码方法概述 115
3．5．3 面向虚拟视点合成的深度编码 116
3．5．4 基于虚拟视点绘制失真估计的深度图帧内编码 123
3．5．5 低复杂度的多视点视频+深度编码 133
参考文献 143
第4章 3D视频的差错隐藏 145
4．1 视频系统与差错隐藏 145
4．1．1 视频系统的关键问题 145
4．1．2 差错隐藏技术 146
4．2 MVV和V+D的差错隐藏 152
4．2．1 基于MVV的差错隐藏 153
4．2．2 基于V+D的差错隐藏 158
4．3 MVD的差错隐藏 166
4．3．1 现有的MVD隐藏算法 167
4．3．2 基于宏块预测模式的MVD隐藏算法 167
4．3．3 MVD的隐藏算法在ATM平台上的实现 172
参考文献 176
第5章 基于深度图像的虚拟视点生成 179
5．1 引言 179
5．2 虚拟视点合成 180
5．2．1 绘制技术的发展 180
5．2．2 IBR绘制技术及其特点 180
5．3 基于深度图像的虚拟视点合成的一般方法 182
5．3．1 深度图像预处理 183
5．3．2 三维图像变换 184
5．3．3 空洞填充 186
5．3．4 VSRS绘制虚拟视点的基本流程 186
5．4 深度图增强预处理 188
5．4．1 基于深度信息增强的视点合成 188
5．4．2 实验结果与分析 191
5．5 基于深度的虚拟视绘制中的后处理空洞填充技术 193
5．5．1 应用图像修复技术的虚拟视绘制空洞填补 193
5．5．2 基于空洞分割的填充技术 196
参考文献 201
第6章 立体视频的质量评价 203
6．1 立体视频的质量评价方法概述 203
6．1．1 引言 203
6．1．2 立体视频的主观质量评价 204
6．1．3 立体视频的客观质量评价 205
6．2 全参考立体视频评价 209
6．2．1 基于视差的多视点视频质量评价方法 209
6．2．2 基于视觉关注度的立体图像质量评价 220
6．2．3 基于双目立体视频最小可辨失真模型的立体质量评价 228
6．2．4 基于边缘差异的虚拟视图像质量评价 236
6．2．5 本节小结 244
6．3 参考立体视频评价 244
6．3．1 基于深度合成的参考虚拟视质量评价 245
6．3．2 本节小结 251
参考文献 251
名词索引 254
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