信号处理是电子信息领域内的一个重头戏，人们已经做了大量深入的研究。当信号为非配合时，由于已知信息过少，特别当信号的参数总是发生随机捷变时，对处理方产生了极大的困难。为此，人们想到了多个信号的协同，想通过这种协同，寻求更好的处理机制。正是基于这个想法，《信号的协同》展开了对信号协同的研究。第1章介绍了信号的基本属性，借此引发信号是凭什么完成携带信息的使命的，从而可以让人们理解，哪些是必须和基本的，哪些有可能是可以改变的。第2章讨论的是信号的积累和检测。一个信号，要能够被应用，需要把它的能量集中到一起，从而能更好地检测信号的存在，为提取信息奠定基础。第3章讨论了单信号的协同，也就是把一个通道的信号分解成多个，然后利用它们之间的关系，获取某些信息。第4章讨论了同源信号的协同，讲的是原本是同一个信号，但是利用各种机理，造就一定的小差异而变成多个，再利用它们之问的协同，完成某种使命。第5章讨论了同形信号的协同，讲的是来源于一个信号的多个信号，它们的组合产生了一些特定的效应。第6章讨论了异形信号的协同，在数字技术发展的今天，这已经提到议事日程上来了。第7章讨论了与信号协同有关的其他一些问题，它们至少是现阶段对所谓的阵列应用有关系的。
　　为了便于理解和技术应用，书中还给出了一些重要思路的演示程序，它们可以在MATLAB环境下直接运行。对于正在从事相关方面的研究和阵列信号处理的研究人员，这些论述应当是有帮助的。

　　《信号的协同》：
　　有固定的直流偏差时，这个时间误差并不随着时问的无限增加而无限增加。更合理的理解是把时间偏差看成是一个信号的时问波形，频率偏差则相当于它的频率谱。因此可以更肯定地说，时间的不稳定性在用这个参考频率的周期为基准时，会比频率的不稳定性大几个数量级。不管这个相对量是多少，参考频率越高，周期就越短，时问稳定性越好。
　　当信号时间实际上比较长时，我们会用什么办法积累其能量，并计算出它与样本的时间差呢？原则上可以有两种方法：第一个方法是直接增加计算的信号长度。考虑到时间位置的变化范围可能对于这样比较长的信号时间并不大，因此我们在上一节中给出的信号长度与相关积累输出的时问跨度完全或大致相同将是不可取的。也就是说，计算长度一般就是信号长度加上不确定的时间位置长度。这样做的好处是意义简单，总的计算效率可能也比较高。但是，它的缺点是一定要等到信号全部到位以后才能开始计算。而且，如果信号长度很长，我们会面临计算容量的麻烦。一旦信号是流水的，我们就无从下手了。
　　第二个方法是分段计算。考虑到相干积累就是点积，长时间跨度的信号的点积从定义看完全就是它分段后的点积的总和，这给了我们分段的依据。也就是说，可以根本不考虑信号到底有多长，甚至是无穷流水的，都可以分成小段先进行积累，然后在把积累的结果叠加起来。这样一来，也可能构成一种全流水的局面，也就是说，可以将分段积累的结果添加一个随时间衰退的权重，从而实现无限制的叠加，构成流水的积累结果。这样做可能总的计算量有所增加，尤其是相对较短的数据的快速傅里叶变换的效率没有相对较长的数据的快速傅里叶变换的效率高。但是，这里的计算代价是逐步付出的，不需要等长信号走完才开始计算。
　　从工程实现的角度看，一般会采用第二种方法。如果分段的相关积累采用了2.2节所说的方法，那么可以看到，每一小段的有效信号是计算长度的1／2，因此，当我们随着时问向前滑动时，截取信号的移动量也应当是计算长度的1／2。这样一来，对于样本而言，使用的长度是计算长度，但每次滑动只有1／2，所以有1／2是会被重复的。这样的思路，可用图2-14来表示。首先，把信号截成T／2的小段，在它的前面添加同样长度的零信号，接着，取用肯定包含这个信号对应的样本的位置，但是它的长度为T，用它们计算小段的相关积累。然后，移动时间T／2，截取新的信号和样本，重复同样的计算。对于每一小段的计算结果，它的自变量是相对的时问差，将它们再次累加起来。对于离散化了的计算，这样地叠加当然是对于同样计算结果位置上的叠加。
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第1章 信号的基本属性
1.1 导言
1.2 信号空间
1.3 信号属性
1.4 信号位置的测量

第2章 信号的积累和检测
2.1 信号的非相关检测
2.2 复相关积累
2.3 相关积累与信号位置
2.4 长时间的积累
2.5 应用举例

第3章 单信号的协同
3.1 信号的自相关
3.2 信号频率的测量
3.3 频率测量的变形
3.4 应用举例

第4章 同源信号的协同
4.1 未知信号的相关
4.2 信号到达角的测量
4.3 信号距离的测量
4.4 对辐射源的动态定位

第5章 同形信号的协同
5.1 对信号的聚焦
5.2 选择性抑制
5.3 幻移效应
5.4 外辐射目标探测

第6章 异形信号的协同
6.1 异频阵
6.2 隐蔽聚焦
6.3 感知自定位
6.4 应答协同
6.5 差异通信

第7章 有关问题讨论
7.1 噪声的使用
7.2 非连续信号的使用
7.3 航迹平滑
7.4 关于天线、多径和信号变换
参考文献