本书主要研究工业机器人，首先讲解机器人和周边设备的总体技术问题，继而讨论机器人应用项目的管理和实施，为工业机器人系统的实际应用提供指导。主要内容包括：机器人和自动化技术的发展史；机器人类型和使用机器人的好处；重要的机器人周边设备；机器人的典型应用领域；如何设计机器人应用方案；如何制作机器人项目的用户需求说明书；如何对机器人应用进行经济性评价；如何成功实施机器人应用项目；后总结了机器人系统实施流程，讨论了自动化战略并提出了未来展望。本书适合高等院校机械、自动化、电子和计算机等专业的高年级本科生阅读，也适合正在研究工业机器人的教师和研究生作为参考书目，还值得正在从事工业机器人产品研发的工程师和企业管理人员借鉴。

译者序
致谢
作者简介
第1章简介
1.1本书范围．
1.2自动化引论
1.3机器人演变
1.4机器人应用的发展
1.4.1汽车工业
1.4.2汽车零部件
1.4.3其他领域
1.4.4未来的增长点
1.5机器人与就业
第2章工业机器人
2.1机器人的结构
2.1.1 关节臂型
2.1.2 SCARA型
2.1.3 直角坐标型
2.1.4并联型
2.1.5 圆柱坐标型
2.2机器人的性能
2.3机器人的选型
2.4机器人的好处
2.4.1对系统集成商的好处
2.4.2对终端用户的
好处
第3章 自动化系统组件
3.1搬运设备
3.1.1输送机
3.1.2 离散输送车
3.1.3工件喂料设备
3.2视觉系统
3.3工艺设备
3.3.1焊接
3.3.2啧涂
3.3.3 粘接和密封
3.3.4切削和材料去除
3.4抓手和工具转换器
3.5工装与夹具
3.6装配自动化组件
3.7系统控制
3.8安全与防护
3.9小结
第4章典型应用
4.1焊接
4.1.1弧焊
4.1.2点焊
4.1.3激光焊接
4.2调配
4.2.1喷涂
4.2.2涂胶和密封
4.3加工
4.3.1机械切割
第5章机器人的方案设计
第6章说明书的准备
第7章经济性评价
第8章成功实施
第9章定论
参考文献