《永磁同步电机智能控制技术》正是这一背景下的研究成果。全书共分为6章，各章主要内容如下： 第1章简单介绍了永磁同步电机的结构和原理，重点分析了在不同坐标系下的电机动态数学模型和特性曲线。
第2章首先针对表面式和内置式永磁同步电机分析了转子磁场定向矢量控制。其次，分析了弱磁控制和定子电流优控制技术。再次，分析了基于定子磁场定向的矢量控制技术。最后，利用MATLAB仿真软件，给出了基于SVPWM技术的矢量控制仿真实现。
第3章在介绍了直接转矩控制原理的基础上，分析了转矩控制的三种方法及其特点，并对直接转矩控制的性能和改善低速转矩脉动的方法进行了较深入的分析。 第4章首先简单阐述了模糊控制原理，研究了基于模糊控制的直接转矩控制系统。其次，提出并分析了基于模糊神经网络技术的位置控制方法。再次，提出了一种基于模糊小波自适应复合控制的位置控制技术。然后，提出并分析了一种基于滑模变结构的位置控制系统。*后，提出了基于模糊小波辨识的滑模变结构位置控制。此外，本章还给出了几种方法的实验结果。
第5章重点分析了几种永磁电机无速度和无位置传感技术，同时分析了几种智能优化算法在永磁同步电机无速度和无位置估计技术中的应用。
第6章首先分别介绍了MATLAB模糊逻辑工具箱和MATLAB神经网络工具箱，同时分别以基于模糊控制和神经网络控制的永磁电机系统为例，给出仿真方法。
其次，介绍了作者实验室中基于DsP的数字控制系统构成，给出硬件结构和软件方框图和部分代码。*后，简单地分析了数字化系统性能改善方法。
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