目录
第1部分 Arduino工程基础 / 1
第1章 让你的Arduino闪烁 / 2
探索Arduino生态系统 / 3
Arduino功能 / 3
Arduino板卡 / 7
创建你的第一个程序 / 12
下载并安装Arduino IDE / 12
运行IDE并连接Arduino / 13
分析你的第一个程序 / 15
本章小结 / 17
第２章 数字输入、输出和脉冲宽度调制 / 18
数字输出 / 19
连接一个LED并使用面包板 / 19
数字输出端口编程 / 23
使用for循环 / 24
analogWrite()与脉冲宽度调制 / 25
读取数字输入 / 28
读取带有下拉电阻的数字输入 / 28
使用“有弹性的”按键 / 30
制作一个可控的RGB LED夜灯 / 33
本章小结 / 37
第3章 读取模拟传感器 / 38
理解模拟和数字信号 / 39
比较模拟和数字信号 / 39
将模拟信号转换为数字信号 / 40
利用Arduino读取模拟传感器：analogRead() / 41
读取电位器 / 42
使用模拟传感器 / 45
利用可变电阻制作自己的模拟传感器 / 50
使用阻性分压器 / 50
利用模拟输入控制模拟输出 / 52
本章小结 / 54
第2部分 控制环境 / 55
第4章 三极管与电机驱动 / 56
驱动直流电机 / 57
操作大电流感性负载 / 58
利用PWM控制电动机转速 / 62
使用H-桥控制直流电机的方向 / 64
驱动伺服电机 / 70
理解连续旋转伺服电机和标准伺服电机的区别 / 71
理解伺服电机控制 / 71
控制伺服电机 / 75
制作扫描式距离传感器 / 76
本章小结 / 80
第5章 发出声音 / 81
理解扬声器的工作原理 / 82
声音的性质 / 82
扬声器是如何发声的 / 83
使用tone()发出声音 / 84
包含定义文件 / 85
给扬声器接线 / 86
产生声音序列 / 88
理解tone()函数的限制 / 91
制作一架微型钢琴 / 91
本章小结 / 94
第6章 USB和串口通信 / 95
理解Arduino的串口通信功能 / 96
使用内置或外置USB-串口转换器的Arduino板卡 / 97
使用次级含USB功能ATMega MCU来模拟串口转换器的Arduino板卡 / 99
使用单个带USB功能MCU的Arduino板卡 / 101
带有USB-Host功能的Arduino板卡 / 101
监听Arduino / 102
使用print语句 / 102
使用特殊字符 / 103
改变数据类型表示 / 105
与Arduino通信 / 105
从计算机或其他串口设备上读取信息 / 106
与桌面应用程序通信 / 112
与Processing通信 / 113
学习Arduino Leonardo（及其他基于32U4的Arduino）的特殊技巧 / 119
模拟键盘 / 119
模拟鼠标 / 124
本章小结 / 127
第7章 移位寄存器 / 129
理解移位寄存器 / 130
发送并行和串行数据 / 131
使用74HC595移位寄存器 / 131
使用Arduino进行串行移位输出 / 134
在二进制和十进制间转换 / 136
用移位寄存器控制灯光动画 / 137
搭建“光骑士” / 137
用LED条形图响应输入 / 139
本章小结 / 142
第3部分 Arduino通信接口 / 143
第8章 I2C总线 / 144
I2C总线的历史 / 145
I2C硬件设计 / 145
通信方案与ID值 / 146
硬件要求和上拉电阻 / 147
与I2C测温探头通信 / 148
设置硬件 / 148
参考数据手册 / 149
编写软件 / 151
将移位寄存器、串口通信和I2C通信结合 / 153
为温度监控系统搭建硬件 / 153
修改嵌入式程序 / 154
编写Processing程序 / 156
本章小结 / 159
第9章 SPI总线 / 160
SPI总线概述 / 161
SPI硬件和通信设计 / 162
硬件配置 / 162
通信方案 / 163
比较SPI与I2C / 164
与SPI数字电位器通信 / 164
从数据手册中获取信息 / 164
设置硬件 / 167
编写软件 / 169
用SPI数字电位器制作视听显示系统 / 171
设置硬件 / 172
修改软件 / 173
本章小结 / 175
第10章 连接液晶显示器 / 176
设置LCD / 177
使用LiquidCrystal库写入LCD / 180
向显示器输出文本 / 180
创建特殊符号和动画 / 182
制作一个私人自动恒温器 / 185
设置硬件 / 185
用按键调节设定值 / 188
添加声音报警和电扇 / 189
整合：完整的程序 / 190
升级项目 / 194
本章小结 / 194
第11章 使用XBee收发器进行线通信 / 195
理解XBee线通信 / 196
XBee线收发器 / 197
XBee线收发器扩展板和串口连接 / 198
配置XBee / 201
用扩展板或USB适配器配置 / 202
选择Xbee设置并将XBee连到主机上 / 203
用X-CTU配置XBee / 204
用串口终端配置XBee / 207
与计算机线通信 / 209
为远程Arduino供电 / 209
回顾串口示例：用电位器控制Processing / 211
回顾串口示例：控制一个RGB LED / 214
与另一个Arduino通信：制作线门铃 / 216
系统设计 / 217
发射器硬件 / 218
接收器硬件 / 218
发射器软件 / 219
接收器软件 / 220
本章小结 / 223
第4部分 高级的话题和项目 / 225
第12章 硬件和定时器中断 / 226
使用硬件中断 / 227
理解轮询和中断间的折中 / 228
理解Arduino的硬件中断能力 / 229
搭建并测试硬件消抖动的按键中断电路 / 230
使用定时器中断 / 237
理解定时器中断 / 237
获取软件库 / 238
近乎于同时地执行两个任务 / 238
搭建一个中断驱动的音响 / 239
音响硬件 / 239
音响软件 / 240
本章小结 / 242
第13章 用SD卡记录数据 / 243
数据记录的准备工作 / 244
用CSV文件格式化数据 / 244
为数据记录准备SD卡 / 245
将SD卡接入Arduino / 249
SD卡扩展板 / 249
SD卡SPI接口 / 253
写入SD卡 / 253
读取SD卡 / 258
使用一个实时时钟 / 261
理解实时时钟 / 261
使用实时时钟 / 263
做一个入口记录仪 / 268
记录仪硬件 / 268
记录仪软件 / 270
数据分析 / 273
本章小结 / 274
第14章 将你的Arduino联网 / 275
互联网、Arduino和你 / 276
网络术语 / 276
客户端与服务器 / 279
将Arduino联网 / 279
在网上控制Arduino / 279
准备I/O控制硬件 / 280
设计一个简易网页 / 280
编写Arduino服务器程序 / 282
通过网络控制Arduino / 286
把实时数据发送给绘图服务 / 290
在Xively上创建实时数据源 / 290
添加数据源组件 / 295
本章小结 / 299
附录 ATMega数据手册和Arduino原理图揭秘 / 300
阅读数据手册 / 300
分解数据手册 / 300
理解器件引脚定义 / 302
理解Arduino原理图 / 304
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