斯瓦米·帕拉伯瓦南达（Swami Prabhavananda）于1893年12月26日出生在印度。1914年，毕业于加尔各答大学的他加入了由罗摩克里希那的直传弟子创建的罗摩克里希那修道会。应辨喜的美国弟子的请求，修道会于1923年选定帕拉伯瓦南达定居美国：他一直住在那里直到1976年去世。1929年12月，他来到洛杉矶，并于次年创办了南加州吠檀多学社。斯瓦米·帕拉伯瓦南达是一位颇具影响力的精神人物，同时也是一位作家。他的不少著作将印度的灵性经典明白晓畅地介绍给了西方读者。他出版的著作包括对印度主要经典如《薄伽梵歌》《奥义书》《帕坦伽利瑜伽经》的英译和注释。

　　克里斯多夫·伊舍伍德（Christopher Isherwood，1904-1986）。伊舍伍德是20世纪30年代中期一位意气风发的青年小说家，也是一名左翼积极分子。1938年夏，他和一位同事被英国一家报社派往中国进行采访，历时三个月。回国后不久，他立即出版了《战争之旅》，书中披露了日军侵华骇人听闻的暴行。他是早将这些事件告诉西方读者的记者之一。与中国文化的一面之缘给伊舍伍德留下了很深的印象，眼前见到的一切令他大为震动。他需要寻求更深的生命意义，不久他在加利福尼亚结识了斯瓦米·帕拉伯瓦南达。他们成为探求和传播印度瑜伽文化的良好合作者和终身挚友，直到斯瓦米去世。

　　本书从现代人的视角，结合印度古典哲学及当代科学知识及心理学知识，用通俗易懂的语言和生动有趣的古今故事，对《瑜伽经》的四个部分“瑜伽及其目标”“瑜伽及其修行”“力量”“解脱”共196条经文，进行了详尽的注释讲解，使瑜伽的神秘与个人的生活、哲学的智慧与当代的时尚在其中融为一体。印度驻华大使苏理宁先生和中国前驻印度大使程瑞声先生特为本书作序，为中国读者领会瑜伽的精神乃至印度哲学的实质提供了正确的方式和途径。

　　当一个瑜伽士即使面对因其拥有超自然力量而产生的极度诱惑也不偏离分辨之正道时，据说知识就会像一片雨云一样将智慧之雨浇注在他的身上，“德云”(cloud of virtue)也会从天上将解脱和极乐倾泄而下。/ 让我们以斯瓦米?辨喜的话作为本书的结语：“自然(原质)的任务已经完成，这一无私的任务是我们和蔼的母亲即自然强加给她自己的。她用手轻轻地托起忘记了自我的灵魂，让他再看一看他在宇宙中的所有体验及所有表现，带领他穿越各种身体越升越高，直到找回他失去的荣耀，回想起自己的本性。然后，这位慈祥的母亲沿着来时的路回去了，因为还有人迷失在无踪可循的生命沙漠中。这是她的工作，没有起点也没有终点。在经历苦乐、经历善恶之后，无尽的灵魂之河正汇入圆满和自我觉悟的海洋。”
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中文版序言一
中文版序言二
中文版前言
英文版前言
第一章　瑜伽及其目标
第二章　瑜伽及其修行
第三章　力　量
第四章　解　脱
名词解释及主题讨论
附　录　瑜伽曼陀罗
什么是曼陀罗
瑜伽曼陀罗
涅槃六颂
帕坦伽利瑜伽曼陀罗
向太阳致敬曼陀罗
调息曼陀罗
智慧女神曼陀罗
和平曼陀罗（Ⅰ）
和平曼陀罗（Ⅱ）
湿婆曼陀罗
译后记
最新校订版后记