《海洋工程非线性动力学的理论与方法》阐述非线性动力学理论与方法及其在海洋工程中的应用。主要内容包括单自由度非线性振动、多自由度非线性振动、参数激励非线性振动、非线性振动稳定性的分析方法、非线性系统求解的图解法和数值模拟方法，概要介绍现代非线性动力学分岔和混沌理论；结合大量海洋工程实例，包括船舶的非线性和参数激励运动、铰接塔平台的非线性动力特陛分析、深海平台垂荡.纵摇耦合动力特性及海洋细长构件的非线性动力特性分析等，详细阐述海洋结构非线性动力学建模、求解和分析方法，揭示海洋工程结构物复杂的非线性动力学行为，包括内共振响应、无周期响应、异频振动响应、参数激励响应、分岔和混沌响应等。
　　《海洋工程非线性动力学的理论与方法》可作为大学本科高年级学生及研究生的教学参考书或教学用书，还可供从事船舶与海洋工程、机械工程、土木工程及水利水电工程等方面的科技人员参考。

序
前言

第1章 绪论
1．1 研究海洋工程结构非线性动力学的工程意义
1．2 海洋工程结构中的非线性振动问题
1．2．1 含刚度非线性的非线性振动系统
1．2．2 含分段线性非线性恢复力的振动系统
1．2．3 参数激励振动系统
1．2．4 多自由度的非线性振动系统
1．3 海洋工程结构典型的非线性振动方程
1．3．1 自治系统与非自治系统
1．3．2 保守系统与非保守系统
1．3．3 海洋工程中典型的非线性振动方程
1．4 非线性振动的特点
1．4．1 非线性振动与线性振动的主要区别
1．4．2 海洋工程结构的非线性因素
1．5 非线性振动问题的求解方法

第2章 单自由度非线性系统的自由振动
2．1 无阻尼自由振动特点
2．2 小参数法
2．2．1 正规摄动法
2．2．2 L-P小参数法
2．3 三级数法
2．3．1 三级数法求解思路
2．3．2 求解过程
2．3．3 无阻尼非线性刚度保守系统
2．3．4 线性阻尼非线性刚度系统
2．4 平均法
2．4．1 导出平均法的标准方程组
2．4．2 求振幅和相位平均值
2．4．3 非线性系统的等效线性化方法
2．5 多尺度法
2．5．1 求解思路
2．5．2 求解过程
2．6 分段线性刚度系统
2．7 谐波平衡法

第3章 单自由度非线性系统的强迫振动
3．1 非线性振动系统的动力响应特性
3．1．1 振动的稳定性
3．1．2 振动响应幅值的跳跃行为
3．2 小参数法
3．2．1 L-P法求非共振情况的解
3．2．2 L-P法求共振情况的解
3．3 平均法
3．3．1 非共振情况
3．3．2 共振情况
3．4 多尺度法
3．4．1 非共振情况
3．4．2 共振情况
3．5 单自由度系统的异频振动分析
3．5．1 次谐波振动
3．5．2 高次谐波振动
3．5．3 组合谐波振动
3．5．4 分段线性刚度系统
3．6 非自治系统的简谐平衡法
3．6．1 简谐平衡法
3．6．2 增量谐波平衡法

第4章 单自由度参数激励振动
4．1 参数激励振动的马休方程
4．1．1 垂直系泊缆的参数激励振动
4．1．2 倾斜系泊缆的参数激励振动
4．1．3 受轴向激励简支梁的参数激励振动
4．1．4 疏浚吸泥管参数激励振动
4．2 稳定性分析的弗洛凯理论
……
第5章 非线性多自由度系统的多尺度法
第6章 非线性系统周期解的稳定性
第7章 非线性振动系统的图解法与数值解法
第8章 分岔理论与混沌简介
第9章 铰接塔平台非线性动力特性
第10章 船舶非线性横摇及参数激励运动
第11章 深海Spar平台垂荡．纵摇耦合运动分析
第12章 海洋细长构件非线性振动
参考文献