历史发展到20世纪，人类探险的脚步开始步入太空。美国和苏联的早期太空计划是人类迄今发起的最为雄心勃勃，耗资最为巨大的探险活动。为了探究深海的奥秘，从19世纪起，许多对深海秘密感兴趣的人就开始利用各种手段对海洋进行探察，经过一个多世纪的努力，人类逐渐对海洋的内部加深了认识，揭示了许多鲜为人知的秘密。
　　《彩版人类发现之旅：人类探险的历程》不限于简略的概括性写法，而是在有限的篇幅内，较为充分地反映历程的丰富并还原其完整的面目，力争提供较大的信息量。
　　“大事不漏，小事不录”是《彩版人类发现之旅：人类探险的历程》设置条目、材料取舍的基本要求。本书也以此为要求，精心选材，遴选出历程中的重要事件。因此，尽管本书的篇幅不长，但已经粗线条地勾勒出了历程的全貌。
　　李哲编著的《彩版人类发现之旅：人类探险的历程》还配有400多幅精美的彩色插图，立体、直观、全面地展现出历程的画卷，也增强了《彩版人类发现之旅：人类探险的历程》的可读性和趣味性。

第一章 人类探险从航海开始
人类最早的航海探险
古埃及人的探险船
到蓬特探险
腓尼基人开辟非洲航路
勇敢的航海家
绕非洲大陆航行
亚历山大的军事探险
马其顿的兴起
入侵波斯
东侵之路
毕菲的北夫西洋探险
发现不列颠群岛
抵达“遥远图勒”
伊本·巴图塔
迷上旅行 
开始旅行生涯 
维京人的探险发现 
向四面八方侵掠
伟大的航海家

第二章 地理大发现
《马可·波罗游记》开辟了新时代
马可‘波罗父辈的远足
马可·波罗的亚洲之旅
环绕南亚的航海及返回祖国
狱中口述《马可·波罗游记》
控制东两方商路
奥斯曼的崛起
攻陷君士坦丁堡
对东西商路的控制
西欧大航海时代
亨利王子
为探险作准备
发现马德拉群岛和亚速尔群岛
越过“黑暗的绿色海洋”
发现布朗角和塞内冈比亚
发现佛得角群岛
非洲南端的好望角
绕过好望角
返回里斯本
哥伦布发现巴哈马群岛
四处游说
横渡大西洋
巴哈马群岛的发现
哥伦布的二次远航
二次远航
返回西班牙
英国第一次海外探险
英国第一次海外探险
卡伯特的第二次探险
新南人陆的发现
对特立尼达岛和新南大陆的发现
哥伦布被遣送回西班牙
印度航线
达·伽马
到达南非好望角的航行
沿非洲东岸的航行
抵达卡利卡特城
返回葡萄牙
哥伦布最后的探险
对中美大西洋海岸的发现
航船遇难与牙买加岛的一年生活
返回西班牙
亚美利哥的理论
亚美利哥的生平
亚美利哥的两封信
前两次航行
后两次航行
“美洲出生证”的“出生”
巴尔波亚发现太平洋
自称巴拿马总督
南海的发现
人类首次环球航行
萌生环球航行计划
麦哲伦海峡的发现
横渡太平洋
麦哲伦之死
环球航行
来到马鲁古群岛
西航船队完成首次环球航行
东航船队的命运
第二次环球航行
铁腕海盗
发现德雷克海峡
宣布“白色岩石”之地统治权
完成环球航行
丹皮尔的环球航行
第一次环球航行
勘查澳大利亚
第二次环球航行

第三章 探险深入到美洲腹地
中美洲的征服探险
征服者科尔特期
墨西哥城陷落
阿尔瓦拉多对危地马拉的远征
科尔特斯对洪都拉斯国的远征
墨西哥征服者被解职
皮萨罗远征秘鲁和智利
向秘鲁进发
占领秘鲁
对智利的远征
寻找传说中的黄金国
黄金国的传说
发现产金地区
奥尔达斯的探险
恺撒达的探险
奥雷连纳发现亚马孙河
早期的探险征战
寻找“肉桂之乡”
被困纳波河
发现亚马孙河
卡尔迪耶的探险
对圣劳伦斯湾的探险
发现圣劳伦斯河
卡尔迪耶第三次探险
第一个海外定居点
定居詹姆斯敦
殖民地的巩固
哈得孙河探险
受雇东印度公司
驶入纽约湾
哈得孙河上的航行
成功横越美国大陆
开始远征探险
与印第安人的接触
翻越落基山
到达太平洋
达尔文随“小猎犬号”到南美洲探险
随船考察
巴西探险
阿根廷考察
来到火地岛
登上安第斯山脉
加拉帕戈斯群岛考察

第四章 探险走进非洲
探察尼罗河
布鲁斯的发现
斯皮克和伯顿的发现
李文斯敦和斯坦利的发观
北非的探险
尼日尔河的探险
罗尔夫斯和纳契蒂加尔在撒哈拉的旅行
法国人的探险
李文斯敦走进非洲“黑暗大陆”
李文斯敦之前的探险者
李文斯敦其人
李文斯敦其事
李文斯敦的蛮荒之旅
到达非洲西海岸
去非洲的东海岸
考察赞比西河盆地
考察坦噶尼喀湖地区
李文斯敦最后探险征途
再向坦噶尼喀湖南部进发
魂断坦噶尼喀湖

第五章 探险在神秘的亚洲
打通丝绸之跆
遣使联合大月氏
艰险的西域之旅
结交西域
高僧游历印度
自小出家
西域行程
天竺活动
随船归国
玄奘西域历险之旅
偷渡过境
抵达高昌
走进印度
郑和的前三次远航
郑和其人
第一次下西洋
第二次下西洋
第三次下西洋
郑和的后四次远航
第四次下西洋
第五次下西洋
第六次下西洋
第七次下西洋
到喜马拉雅山的欧洲探险家
深入西藏的第一个欧洲探险家
其他传教士在西藏和喜马拉雅山的探险
沙俄在两伯利亚的征服探险
叶尔马克越过乌拉尔山脉
征服西伯利亚

第六章 到南极探险
库克船长三次考察南太平洋
库克船长
发现澳大利亚和新西兰
探索北冰洋和南太平洋中的岛屿
别林斯高晋的发现
库克错过发现南极大陆的机会
发现了南极大陆
打破库克南航的纪录
猎捕失败
奉“旨”南行
寻找南磁极
抵达罗斯海
打破威德尔纪录
到达南极点
开展征服南极点的竞赛
找到南极点
斯科特到达南极点
南极点挺进
斯科特的厄运
沙克尔顿屡次探险南极
随斯科特探险
寻找南极点
横跨南极大陆

第七章 到北极探险
探寻西北航道
到达巴芬湾
攫取金矿
三探西北航线
第一次探索西北航线的航行
第二次探索西北航线的航行
第三次探索西北航线的航行
欧亚东北航道
两次北极探险
第三次北极探险
白令找到阿拉斯加
第一次探险
第二次探险
北极探险史上最大的悲剧
神秘失踪
全面搜救
失踪真相
横贯北冰洋¨；页笠肌道
试航到叶尼塞河入口处
“维加号”被冻结
打通东北航线
南森证实北极是海洋
探险准备
向北极区航行
朝北极步行前进
死里逃生
皮尔里到达北极点
两次失败的北极探险
把星条旗插上北极点

第八章 人类要登天人海
第一艘载人宇宙飞船
“东方号”第一次绕地球飞行
加加林安全返回地面
首次登上月球
“阿波罗”计划
“阿波罗11号”升空
奔月旅行
进入绕月轨道
在月球着陆
深海探险纪录
博物学家毕比
创造深海探险纪录
“鹦鹉螺号”穿越北极
初试潜航
极地挑战，
人类征服海洋
潜入深渊
深海考察
“阿尔文号”屡建奇功
打捞氢弹
“阿尔文号”历险
海底奇遇