第一章体位法
现在讲解第一章。
第1节
向宇宙的第一个解释者和宇宙的主人室利·阿迪纳塔顶礼。他教导我们哈达瑜伽这门知识。对于那些渴望攀登上三摩地（Samadhi）或胜王瑜伽（Rajayoga）这一瑜伽之巅的人们来说，这门知识将照亮他们，成为他们抵达顶峰的梯子或垫脚石。
对于那些想要达到胜王瑜伽即三摩地的人们，哈达瑜伽就是梯子，这梯子可以帮助他们到达目的地。这节提醒我们，哈达瑜伽不仅是为了身体的成就，而且更是为了成就瑜伽的最高目的。那些把哈达瑜伽理解为体形瑜伽（PhysicalYoga）的人误解了这门知识。实际上，哈达瑜伽并不是一种为了身体的瑜伽，而是一种通过身体的瑜伽。
第2节
向尊敬的古鲁纳塔顶礼。瑜伽士斯瓦特玛拉摩教导哈达瑜伽这门知识，只是为了臻达胜王瑜伽。
这里，斯瓦特玛拉摩再一次明确地陈述了是纳塔古鲁（NathaGuru）教导了哈达瑜伽。人们相信，阿迪纳塔（Adinatha，即纳塔古鲁）是哈达瑜伽的第一位解释者。据说，这位阿迪纳塔也是印度的毁灭之神希瓦（Shiva，也译作湿婆）的一位化身。后来，高罗克萨尊者（Gorakshanath,也译作牧牛尊者）重述了哈达瑜伽的全部知识。人们认为，是高罗克萨尊者在印度重建了哈达瑜伽的荣耀。斯瓦特玛拉摩再一次确认了练习哈达瑜伽的目的仅仅是为了成就胜王瑜伽。
第3节
众多模糊的观点迷惑了人们，以致人们不能发现正确的道路。仁慈的斯瓦特玛拉摩（为了成就胜王瑜伽）为那些不了解胜王瑜伽的人们撰写了《哈达瑜伽之光》这本著作，阐明了哈达瑜伽。
在撰写《哈达瑜伽之光》的那个年代，各式各样的所谓古鲁混迹在社会上，他们试图让人们相信他们道路的可靠性。什么是正确的，什么是错误的，人们迷惑了。每个人都渴望三摩地，但人们被各种不同的意见弄得无所适从了。于是斯瓦特玛拉摩撰写了这部《哈达瑜伽之光》。他的陈述清楚明白，毫不含糊，因此令人高度信服。这部著作消除了在如何选择正确之路上的困惑。
第4节
毫无疑问，玛司延德拉尊者、高罗克萨尊者等拥有完整的哈达瑜伽知识。凭着他们的恩典，瑜伽士斯瓦特玛拉摩通晓了这门知识。
在这里，斯瓦特玛拉摩交代了他的传承谱系。斯瓦特玛拉摩是（阿迪）纳塔派的后裔。据说，玛司延德拉尊者和高罗克萨尊者是纳塔派的开创者，斯瓦特玛拉摩是同一谱系中的瑜伽士。因此，由于诸位大师（古鲁）对他的恩典，哈达瑜伽的方法被启示给了他。
第5-8节
［这些大师包括］室利·阿迪纳塔尊者、玛司延德拉尊者、萨巴罗尊者、阿南达哈罗瓦尊者、考朗吉尊者、弥纳尊者、高罗克萨尊者、维茹帕克萨尊者、毕勒萨亚尊者、曼塔纳尊者、贝罗瓦尊者、悉地尊者、佛陀尊者、坎塔迪尊者、考朗塔卡尊者、桑罗南达尊者、悉地帕达尊者、卡帕提尊者、卡内瑞尊者、普周阿帕达尊者、尼提亚那塔尊者、尼冉迦纳尊者、卡帕利尊者、彬顿纳塔尊者、卡卡克迪斯瓦罗尊者、阿拉玛尊者、帕布德瓦尊者、高达考利尊者、廷提尼尊者、巴奴基尊者、那罗德瓦尊者、卡尼达尊者、卡帕利卡尊者。
这里列举的尊者都是伟大的瑜伽士。这里列出他们的名号是为了向他们致敬，同时也是为了向所有伟大的瑜伽士们致敬。正是因为这些瑜伽士们持续不断地传授和传承瑜伽，这门知识才能传承到斯瓦特玛拉摩这里。
第9节
还有更多伟大的瑜伽成就者们，他们凭借哈达瑜伽，不受时间或死亡进程的限制，在宇宙中遨游。
这里，斯瓦特玛拉摩向我们展示了哈达瑜伽的荣耀。哈达瑜伽能使人们摆脱生死轮回（即征服时间）。那些伟大的瑜伽士们，他们不仅征服了死亡，他们还积极从事增进人类福祉和帮助人们达到目标的活动。
第10节
哈达瑜伽是那些受到无尽苦难折磨的人的庇护所；也是人们练习各种类型的瑜伽的基础。
哈达瑜伽有两个目的：一是消除痛苦；二是为所有类型的瑜伽提供基础。这一节说明了这一点。这就告诉我们，实际上，只有哈达瑜伽才是各种类型瑜伽的（基础）支撑。
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