胡其登先生 SolidWorks公司大中国地区技术经理

　　胡其登先生毕业于北京航空航天大学飞机制造工程系，获“计算机辅助设计与制造(CAD／CAM)”专业工学硕士学位。长期从事CAD／CAM技术的产品开发与应用、技术培训与支持等工作，以及PDM／PLM技术的实施指导与企业咨询服务。具有20多年的行业经历，经验丰富，先后发表技术文章10余篇。

《SolidWorksMotion运动仿真教程》(2014版)是根据DS SolidWorks公司发布的《SolidWorks2014：SolidWorks Motion》编译而成的，是使用SolidWorks Motion对SolidWorks装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法，是机械工程师快速有效地掌握SolidWorks Motion应用技术的必备资料。本书在介绍软件使用方法的同时，对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。本教程配有助学助教光盘,内含:11个典型实例、150分钟高清操作视频、533个配套实例素材，方便读者学习和培训。
本套教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上，按照我国读者的阅读习惯进行编译，配套教学资料齐全，适合企业工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。

前言
本书使用说明
绪论1
0.1SolidWorks Motion概述1
0.2基本知识1
0.3SolidWorks Motion机构设置基本知识2
0.4总结3
第1章运动仿真及力4
1.1基本运动分析4
1.2实例：千斤顶分析4
1.2.1问题描述4
1.2.2关键步骤5
1.2.3驱动7
1.2.4引力8
1.3力8
1.3.1外加力9
1.3.2力的定义9
1.3.3力的方向9
1.4结果11
练习3D四连杆15
第2章建立运动模型及其后处理18
2.1生成本地配合18
2.2实例：曲柄滑块分析18
2.2.1问题描述18
2.2.2关键步骤18
2.3配合19
2.4本地配合21
2.4.1函数编制程序24
2.4.2输入数据点26
2.5能量27
2.6图解显示运动结果29
2.6.1绝对数值和相对数值的对比29
2.6.2输出坐标系30
2.6.3角位移图解33
2.6.4角速度及加速度图解35
2.7总结35
练习21活塞36
练习22跟踪路径39
第3章接触、弹簧及阻尼简介43
3.1接触及摩擦43
3.2实例：抛射器43
3.2.1问题描述43
3.2.2关键步骤43
3.2.3检查干涉46
3.3接触47
3.4接触组48
3.5接触摩擦49
3.6平移弹簧50
3.7平移阻尼51
3.8后处理52
3.9带摩擦的分析(选做)55
3.10总结55
练习31甲虫55
练习32关门器57
第4章实体接触60
4.1接触力60
4.2实例：锁装置60
4.2.1问题描述60
4.2.2使用马达限定运动61
4.2.3马达输入和力输入的类型62
4.2.4函数表达式63
4.2.5力的函数63
4.3步进函数63
4.4接触：实体66
4.4.1泊松模型(恢复系数)66
4.4.2冲击模型66
4.5接触的几何描述69
4.6失稳点71
4.7修改结果图解72
4.8精确接触74
4.9积分器75
目录SolidWorksMotion运动仿真教程（2014版）4.9.1GSTIFF75
4.9.2WSTIFF75
4.9.3SI275
4.10总结76
练习41掀背气动顶杆77
练习42传送带(无摩擦)82
练习43传送带(带摩擦)88
第5章曲线到曲线接触93
5.1接触力93
5.2实例：槽轮机构93
5.3曲线到曲线接触的定义94
5.4实体接触和曲线到曲线接触的比较97
5.5实体接触求解98
5.6总结98
练习传送带(带摩擦的曲线到曲线接触)98
第6章凸轮合成101
6.1凸轮101
6.2实例：凸轮合成101
6.2.1问题描述101
6.2.2关键步骤102
6.2.3生成一个凸轮轮廓102
6.3跟踪路径103
6.4输出跟踪路径曲线104
6.5基于循环的运动106
练习61Desmodromic凸轮109
练习62摆动凸轮轮廓113
第7章运动优化118
7.1运动优化概述118
7.2实例：医疗检查椅118
7.2.1问题描述118
7.2.2关键步骤119
7.3传感器120
7.4优化分析123
第8章柔性接头127
8.1柔性接头简介127
8.2实例：带刚性接头的系统127
8.2.1问题描述127
8.2.2关键步骤127
8.2.3车轮输入运动的计算130
8.2.4理解前束角131
8.3带柔性接头的系统133
8.4总结136
第9章冗余137
9.1冗余概述137
9.1.1冗余的概念139
9.1.2冗余的影响139
9.1.3使用积分器移除冗余140
9.2实例：门铰链140
9.2.1问题描述140
9.2.2自由度计算142
9.2.3实际自由度和估计的自由度142
9.2.4使用柔性连接选项移除冗余144
9.2.5柔性配合的局限144
9.3如何检查冗余146
9.4典型的冗余机构147
9.4.1双马达驱动机构147
9.4.2平行连杆机构147
9.5总结147
练习91动力学系统1148
练习92动力学系统2149
练习93运动学机构150
练习94零冗余模型——第一部分153
练习95零冗余模型——第二部分(选做)156
练习96使用套管移除冗余157
练习97抛射器163
第10章输出到FEA166
10.1输出结果166
10.2实例：驱动轴166
10.2.1问题描述166
10.2.2关键步骤166
10.2.3FEA输出169
10.2.4承载面169
10.2.5配合位置169
10.3输出载荷169
10.4在SolidWorks Motion中直接求解177
10.5总结180
练习闭锁机构180
第11章基于事件的仿真187
11.1机构基于事件的仿真187
11.2实例：分类装置187
11.3伺服马达187
11.4传感器188
11.5任务190
11.6总结194
第12章设计项目(选做)195
12.1设计项目概述195
12.2实例：外科剪——第一部分195
12.2.1问题描述195
12.2.2切割导尿管的力195
12.2.3操作指导(一)196
12.2.4操作指导(二)197
12.2.5问题求解198
12.2.6创建力函数200
12.2.7力的表达式203
12.3实例：外科剪——第二部分208
12.3.1问题描述208
12.3.2关键步骤208
12.4总结215
附录216
附录A运动算例收敛解及高级选项216
附录B配合摩擦218