本书是台达电子工业股份有限公司推荐台达PLC学习用书。本书深入浅出地介绍了台达PLC编程技术。首先简单介绍了基本的PLC编程知识，然后用)122个程序设计案例介绍了不同应用领域的编程方法，包括定时器与计数器、抢答器与灯光控制、楼宇自动化、机床控制、送料小车与传送带、工业机械控制等的PLC程序设计案例，在每一个案例中，都有软元件说明表、梯形图、程序说明等条目，详细介绍编程思路和方法，让读者一看便懂。最后还介绍了PLC和触摸屏的联合使用案例。
    本书案例丰富，并且经过逐一验证，读者可以拿来就用。
    本书可作为广大工程技术人员学习PLC编程技术的参考用书，也可作为大专院校机电类、电子信息与自动化类相关专业的教材及学生毕业设计的参考资料。

第1章PLC编程基础／003
1.1PLC概述004
1.1.1PLC的基本结构004
1.1.2PLC的工作原理005
1.1.3PLC的功能特点005
1.1.4PLC的选型规则006
1.1.5PLC的编程算法008
1.2梯形图基本知识009
1.2.1梯形图逻辑009
1.2.2梯形图组成图形及说明010
1.2.3梯形图常用术语012
1.2.4PLC梯形图的编辑与常见的错误图形013
1.3台达PLC编程软件安装及使用说明014
1.3.1WPLSoft简介、安装方法014
1.3.2WPLSoft使用及仿真功能说明015
1.3.3WPLSoft编程软件仿真功能举例018

第2章基本程序设计案例／021
2.1启动优先程序022
2.2停止优先程序023
2.3互锁联锁控制024
2.4自保持与解除程序025
2.4.1自保持与解除回路实现方案1026
2.4.2自保持与解除回路实现方案2026
2.5单一开关控制启停027
2.6按钮控制圆盘旋转一圈029
2.7三地控制一盏灯030
2.8信号分频简易程序032
2.8.1控制信号的二分频032
2.8.2控制信号的三分频033
2.9停止操作保护和接触器故障处理程序034
2.10停电系统保护程序036
2.11卷帘门控制037
2.12仓库大门控制程序039
2.13水塔水位监测与报警040
2.14一个按钮控制三组灯042
2.15电机正反转自动循环程序044
2.16双储液罐单水位控制046
2.17产品批量包装与产量统计048
2.18家用普通洗衣机050
2.19全自动洗衣机052

第3章程序设计常用指令示例／057
3.1特殊传送指令说明058
3.1.1数据传送指令MOV/DMOV058
3.1.2反转传送指令CML058
3.1.3全部传送指令BMOV059
3.1.4多点传送指令FMOV059
3.2三角函数指令说明060
3.2.1SIN浮点运算指令060
3.2.2COS浮点运算指令061
3.2.3TAN浮点运算指令061
3.3逻辑运算（与或非）指令说明061
3.3.1AND逻辑与指令062
3.3.2OR逻辑或指令062
3.3.3XOR异或指令063
3.3.4NEG求补码指令063
3.4条件启动064
3.5程序跳转065
3.6呼叫子程序066
3.7逾时监视定时器067
3.8区域比较指令068
3.9加减乘除四则运算的使用070
3.10中断程序说明071
3.11水管流量精确计算072
3.12整数与浮点数混合的四则运算在流水线中的应用073

第4章三相异步电动机控制PLC程序设计案例／077
4.1三相异步电动机的点动控制078
4.2三相异步电动机的连续控制079
4.3三相异步电动机点动、连续混合控制080
4.3.1一般编程080
4.3.2改进方案1081
4.3.3改进方案2082
4.4两地控制的三相异步电动机连续控制083
4.5两地控制的三相异步电动机点动连续混合控制084
4.6三相异步电动机正反转控制085
4.7三相异步电动机顺序启动同时停止控制086
4.8三相异步电动机顺序启动逆序停止控制088
4.9三相异步电动机星-三角降压启动控制089
4.10三相异步电动机时间原则控制的单向能耗制动091
4.11三相异步电动机时间原则控制的可逆运行能耗制动092
4.12三相异步电动机反接制动控制093
4.13三相双速异步电动机的控制095
4.14并励电动机电枢串电阻启动调速控制097

第5章定时器与计数器PLC程序设计案例／101
5.1定时器延时开启程序说明102
5.2定时器延时关闭程序说明103
5.3倍数计时103
5.4多个定时器实现长计时104
5.5转盘旋转90°间歇运动控制105
5.6圆盘间歇旋转四圈控制106
5.7污水处理系统108
5.8人行道交通灯按钮控制110
5.9打卡计数112
5.10交替输出程序113
5.10.1计数器实现交替输出功能113
5.10.2用上升沿（正跳变）触发指令实现交替输出功能114
5.11一个数据的保持控制115
5.12读卡器（付费计时）116
5.13液体混合计数117
5.14用定时器编写的电动机正反转自动循环控制程序120

第6章抢答器与灯光控制PLC程序设计案例／123
6.1权限不同混合竞赛抢答器124
6.2权限相同普通三组抢答器125
6.3权限相同普通三组带数码管显示的抢答器128
6.4单灯周期交替亮灭130
6.5定时与区域置位指令实现多灯交替闪烁131
6.6用循环移位指令实现多灯控制133
6.7定时器实现跑马灯控制134
6.8广告灯控制135
6.9条码图显示控制137

第7章楼宇自动化PLC程序设计案例／139
7.1楼宇声控灯系统140
7.2火灾报警控制141
7.3多故障报警控制143
7.4恒压供水的PLC控制144
7.5高楼自动消防泵控制系统147
7.6高层建筑排风系统控制149
7.7万年历指令控制系统的启停150
7.8住房防盗系统控制152

第8章机床控制PLC程序设计案例／157
8.1机床工作台自动往返控制158
8.2车床滑台往复运动、主轴双向控制159
8.3磨床PLC控制161
8.4万能工具铣床PLC控制162
8.5滚齿机PLC控制164
8.6双头钻床PLC的控制166

第9章送料小车与传送带PLC程序设计案例／169
9.1送料小车的PLC控制170
9.2小车五站点呼叫控制171
9.3小车五站点自动循环往返控制173
9.4传送带产品检测与次品分离175
9.5三条传送带控制176

第10 章工业机械控制PLC程序设计案例／179
10.1切割机控制180
10.2流水线运行的编码与译码181
10.3车间换气系统控制182
10.4风机与燃烧机联动控制184
10.5混凝土搅拌机的PLC控制185
10.6硫化机PLC控制186
10.7原料掺混机188
10.8风机的PLC控制190
10.9自动加料控制192
10.10空气压缩机轮换控制194
10.11弯管机的PLC控制196
10.12加热反应炉198
10.13气囊硫化机200
10.14大小球分拣系统202
10.15剪板机的控制205
10.16电动葫芦升降机207

第11 章其他应用PLC程序设计案例／211
11.1旋转圆盘180°正反转控制212
11.2选择开关控制三个阀门顺序开启、逆序关闭213
11.3物流检测控制214
11.4发动机转速测量215
11.5公交简易报站程序216
11.6自动售水机217
11.7循环程序的应用219
11.8模具成型220
11.9冰激凌机221
11.10智能灌溉222
11.11密码锁224
11.12产品配方参数调用226
11.13交通灯228
11.14花样喷泉的PLC控制230
11.15手/自动控制232




第12 章PLC、触摸屏实现的恒温恒湿实验室温湿度监控系统
设计／237
12.1简介238
12.2总体方案与硬件选型238
12.2.1控制系统介绍238
12.2.2基本设计思路238
12.2.3硬件设备选型238
12.3触摸屏界面设计239
12.3.1首页界面设计与说明239
12.3.2主界面设计与说明240
12.3.3恒温恒湿实验室温湿度参数设定界面241
12.4PLC程序设计241
12.4.1PLC流程图设计241
12.4.2PLC程序设计242
12.5PLC、触摸屏综合监控系统应用前景246

索引／247
附录1ES/EX/SS机种装置编号一览表250
附录2SA/SX/SC机种装置编号一览表252
附录3EH/EH2/SV机种常用装置编号一览表254
附录4部分常用特殊辅助继电器一览表256
附录5台达PLC基本指令及步进梯形指令一览表258
附录6台达PLC应用指令一览表260

参考文献／266