高安邦，主持编写著作多部，主持和参与了20多项国家科研课题，曾获得多项省部级教学和科研奖，在国内外发表论文60余篇，出版科技著作20余部，有非常丰富的科研和实践经验。个人经历简介如下：1.1965.9-1970.8，于东北大学自控系工企自动化专业学习；2.1970.9-1979.2于黑龙江省西林钢铁集团公司电力分厂分别担任/设计队技术员/助理工程师；3.1979.3-1980.8于哈尔滨理工大学电气工程学院电气回读班回读进修学习；4.1980.8-2006.8于哈尔滨理工大学科研处/机械动力工程学院分别担任助研/讲师/副教授/教授/硕导；5.2006.3-2011.12于淮安信息职业技术学院机电工程/电气工程系担任特聘教授；6.2012~现在于三亚高级技工学校担任特聘教授

　　自学需要在没有接受指导和教育的情况下掌握某种技能。要有效地自学需要一部知识渊博、易学好懂的书。《三菱FX/A/Q系列PLC自学手册》就是为自学者量身定制的重点介绍PLC开发应用的著作。
　　《三菱FX/A/Q系列PLC自学手册》分为上、下两篇，共11章。主要以三菱的FX/A/Q系列PLC为控制器件，以工程应用设计为主线，从实用的角度出发，用授人以渔的方法，详尽介绍了PLC技术的快速入门，FX/A/Q系列PLC的硬、软件资源，PLC基本逻辑指令的编程规则与最常用的编程环节，PLC工程应用设计方法，用PLC技术改造传统机床电气控制系统的工程应用设计，三菱PLC中的特殊功能控制与开发使用，监控组态软件与编程软件在工程设计中的应用，三菱PLC的通信与网络控制，三菱PLC自学设计实践等。其宗旨是引领PLC工程技术人员在掌握正确的设计理念和方法的基础上，以设计案例为示范和样板，开拓思路、与时俱进、创新设计。
　　《三菱FX/A/Q系列PLC自学手册》内容翔实、图文并茂，阐述清晰透彻，可读性高、实用性强，既可作为PLC工程应用设计人员的指导书，也可作为理工科大学相关专业本／专科师生的实用教材和参考书。

　　作为常用电气自动控制系统的一种，人们习惯于把以继电器、接触器、按钮、开关等为主要器件所组成的逻辑控制系统，称为“继电器一接触器控制系统”。
　　“继电器一接触器控制系统”的基本特点是结构简单、生产成本低、抗干扰能力强、故障检修直观方便、适用范围广。它不仅可以实现生产设备、生产过程的自动控制，而且还可以满足大容量、远距离、集中控制的要求。直到今日“继电器一接触器控制系统”仍是工业自动控制领域最基本的控制系统之一。
　　但是，由于“继电器一接触器控制系统”的控制元件（继电器、接触器）均为独立元件，它决定了系统的“逻辑控制”与“顺序控制”功能只能通过控制元件间的不同连接实现，因此，它不可避免地存在以下不足：
　　1）可靠性差，使用寿命较短，排除故障困难。由于继电器、接触器控制系统采用的是“有触点控制”形式，额定工作频率低，工作电流大，长时间连续使用易损坏触点或产生接触不良等故障，直接影响到系统工作的可靠性。如果其一个继电器损坏，甚至某一对触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行。查找和排除故障往往是非常困难的，有时可能会花费大量的时间。
　　2）通用性、灵活性差，总体成本较高。继电器本身并不贵，但是控制柜内部的安装、接线工作量极大，为此整个控制柜的价格是相当高的。当生产流程或工艺发生变化、需要更改控制要求时，控制柜内的元件和接线也需要作相应地变动。通常必须通过更改接线或增减控制器件才能实现，但是，这种改造的工期长、费用高，以至于有的用户宁愿放弃旧的控制柜的改造，另外再制作一台新的控制柜；有时甚至需要进行重新设计，因此难以满足多品种、小批量生产的要求。
　　3）体积大，材料消耗多。“继电器-接触器控制系统”的逻辑控制需要通过控制电器与电器间的连接实现，安装电器需要大量的空间，连接电器需要大量的导线，控制系统的体积大，材料消耗多。
　　4）运行费用高，噪声大。由于继电器、接触器均为电磁器件，在系统工作时，需要消耗较多的电能，同时，多个继电器、接触器的同时通／断，会产生较大的噪音，对工作环境造成不利的影响。
　　5）功能局限性大。由于“继电器一接触器”控制系统在精确定时、计数等方面的功能不完善，影响了系统的整体性能，它只能用于定时要求不高、计数简单的场合。
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序
前言
上篇 PLC工程应用基础
第1章 PLC快速入门
1.1 PLC概述
1.2 PLC的基本结构及工作原理
1.3 PLC的技术性能
习题与思考题
第2章 Fx系列PLC的硬、软件资源
2.1 FX系列PLC的硬件资源
2.2 FX系列PLC的软件资源
2.3 FX-GP/WIN-C编程软件
习题与思考题
第3章 A系列PLC的硬、软件资源
3.1 A系列PLC简介
3.2 A系列PLC的主要硬件资源
3.3 A系列PLC的主要软件资源
习题与思考题
第4章 Q系列PLC的硬、软件资源
4.1 Q系列PLC的硬件资源
4.2 Q系列PLC的软件资源
4.3 GX Developer编程软件
习题与思考题
第5章 PLC基本逻辑指令的编程规则与技巧
5.1 PLC梯形图的特点
5.2 PLC梯形图的编程规则与技巧
5.3 PLC工程设计最常用的编程环节
习题与思考题

下篇 三菱PLC工程应用设计
第6章 PLC的工程控制系统设计
6.1 PLC控制系统设计原则与步骤
6.2 PLC控制系统规划设计（总体设计）
6.3 PLC控制系统硬件设计
6.4 PLC控制系统的软件程序设计
习题与思考题
第7章 PLC在机床控制中的工程应用设计
7.1 概述
7.2 C650卧式车床的电气与PLC控制系统设计
7.3 C5225型立式车床的电气与PLC控制系统设计
7.4 23040摇臂钻床的电气与PLC控制系统设计
7.5 T610卧式镗床的电气与PLC控制系统设计
7.6 M7475立轴圆台平面磨床的电气和PLC控制系统设计
7.7 82012A型龙门刨床的电气与PLC控制系统设计
7.8 某龙门钻床的PLC控制系统工程应用改造设计
7.9 PLC在多功能屋面SP板切割机上的工程应用设计
7.10 组合机床的电气与PLC控制
习题与思考题
第8章 三菱PLC中的特殊功能控制与开发使用
8.1 PLC中的特殊功能模块概述
8.2 A/D转换模块
8.3 D/A转换模块
8.4 温度测量模块
8.5 温度调节模块FXZN-2LC
8.6 高速脉冲计数模块FX2N-1HC
8.7 定位脉冲输出模块
8.8 位置控制模块
习题与思考题
第9章 PLC监控组态软件与编程软件在工程设计中的应用
9.1 组态软件概念
9.2 Citect监控组态软件
9.3 KingView组态软件
9.4 MEDOC编程软件
9.5 GPP编程软件
习题与思考题
第10章 三菱PLC的通信与网络控制
10.1 PLC通信
10.2 PLC网络
习题与思考题
第11章 三菱PLC自学应用工程设计实践
11.1 全自动钢管表面除锈机PLC控制系统工程设计
11.2 PLC在自动化生产线运料小车控制系统中的应用设计
11.3 PLC在工业过程控制中的综合应用开发设计
11.4 一种小型PLC与上位机经济／实用的网络通信设计
习题与思考题

附录A FX系列PLC基本指令表
附录B FX系列PLC应用指令简表
附录C FX2N系列PLC指令一览表
附录D A2N系列PLC指令一览表
附录E Q系列PLC指令简表
附录F Fi系列PLC的特性和编程指令
参考文献