第1章 罗克韦尔PLC概述
1.1 PLC主要功能和特点
1.1.1 PLC主要功能
1.1.2 PLC特点
1.2 PLC的工作原理
1.2.1 PLC基本组成
1.2.2 PLC工作过程
1.3 罗克韦尔（Rockwell）PLC
1.3.1 PLC的分类
1.3.2 罗克韦尔PLC主要性能指标
1.3.3 罗克韦尔PLC与ControlLogix
1.3.4 罗克韦尔PLC控制系统的三层结构
本章思考题
第2章 罗克韦尔ControlLogix系统硬件体系架构
2.1 罗克韦尔ControlLogix系统的产品线介绍
2.2 罗克韦尔ControlLogix系统的控制功能和主要性能特点
2.3 罗克韦尔ControlLogix系统的主要模块及功能
2.4 系统的I/O架构
2.5 ControlLogix PLC系统的控制器
2.6 ControlLogix PLC系统的电源模块
2.7 数字量输入/输出模块
2.8 模拟量输入/输出模块
2.9 ControlLogix系统的I/O模块工作模式
2.10 ControlLogix系统的网络通信模块
2.11 ControlLogix系统的专用模块
2.12 ControlLogix系统的机架背板
2.13 系统组态
本章思考题
第3章 罗克韦尔ControlLogix编程
3.1 ControlLogix编程语言
3.1.1 编程语言简介
3.1.2 梯形图LD
3.1.3 结构文本ST
3.1.4 功能块图FBD
3.1.5 顺序功能图SFC
3.2 数据描述与数据类型
3.2.1 数据描述
3.2.2 数据类型
3.3 数据结构
3.3.1 ControlLogix控制器程序文件结构
3.3.2 ControlLogix控制器程序文件规划
3.3.3 系统高层管理
3.3.4 ControlLogix控制器数据文件结构
3.4 应用程序的结构
3.4.1 程序循环执行
3.4.2 应用程序结构设计
3.5 常用指令系统
本章思考题
第4章 RSLogix5000应用软件开发
4.1 RSLogix5000应用开发软件简介
4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建
4.3 RSLogix5000控制器属性
4.4 控制器程序运行的监控
4.5 I/O模块的组态配置和监控
4.6 通信模块的组态配置和监控
4.7 趋势曲线监视
4.8 Produced/Co umed通信机制
4.9 控制器之间的数据交换方式
4.10 控制器与外部设备的通信规划设计
4.11 设备阶段管理
本章思考题
第5章 罗克韦尔PLC冗余控制系统
5.1 PLC冗余控制系统概述
5.2 罗克韦尔PLC冗余控制系统架构
5.3 罗克韦尔PLC冗余控制系统设计
本章思考题
第6章 罗克韦尔MicroLogix PLC系统
6.1 MicroLogix系列PLC分类
6.2 MicroLogix 1000系列PLC
6.3 MicroLogix 1100系列PLC
6.4 MicroLogix 1200系列PLC
6.5 MicroLogix 1400系列PLC
6.6 MicroLogix 1500系列PLC
6.7 MicroLogix PLC的内存组织结构
6.8 MicroLogix PLC的功能文件
6.9 MicroLogix PLC的网络通信接口
6.10 MicroLogix系列PLC的MSG网络通信机制
本章思考题
第7章 罗克韦尔PLC通信技术及网络架构
7.1 罗克韦尔集成通信网络架构
7.2 Netlinx开放网络体系
7.3 设备网（Devicenet）
7.4 控制网（ControlNet）
7.5 工业以太网通信技术
7.6 DH+网络
7.7 DH-485网络
7.8 PROFIBUS通信技术
7.9 网络体系结构的安全分析
本章思考题
第8章 罗克韦尔PLC工程设计开发应用
8.1 工程设计的原则和流程
8.1.1 工程设计的原则
8.1.2 工程设计流程
8.2 需求分析
8.3 硬件设计
8.3.1 PLC机型选择
8.3.2 确定容量参数
8.3.3 系统软硬件选择
8.3.4 PLC系统外部电路设计
8.4 软件设计
8.4.1 控制程序设计的要求、原则、方法和过程
8.4.2 控制系统的设计
8.5 系统调试
8.5.1 系统测试
8.5.2 常见故障处理
8.5.3 PLC的维护
8.6 可靠性设计
8.6.1 电磁干扰和电磁兼容性
8.6.2 硬件可靠性设计
8.6.3 软件可靠性设计
8.6.4 PLC控制系统中防止I/O干扰设计
本章思考题
第 9章 罗克韦尔PLC工程应用实例
9.1 PLC在景观喷泉控制系统中的应用
9.2 PLC在水电站自动控制系统中的应用
9.3 PLC在火电厂输煤程控系统中的应用
附录 A 实验指导
实验1 熟悉PLC硬件及软件环境
实验2 创建任务、程序、例程
实验3 创建标签、结构体和数组
实验4 编写梯形图程序
附录 B 通用数据结构体
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