密歇尔斯基（1859-1935），俄罗斯／苏联著名力学家，变质量力学奠基人。1878年至1882年就读于圣彼得堡大学物理数学系，师从著名数学家切比雪夫（P.L.Chebyshev）。1897年获得应用数学硕士学位，论文题目为“变质量质点动力学”。1902年担任圣彼得堡工业学院的教研室主任，培养了克里洛夫（A.N.Krylov）院士等数千名优秀专业人才，创立了变质量力学，为现代火箭动力学奠定了理论基础。最重要的代表作是《理论力学习题集》（1914年）和《一般变质量质点运动方程》（1904年）。曾经获得功勋科学家的荣誉称号。月球上有一座环形山以其名字命名。

　　И.B.密歇尔斯基的《理论力学习题集》是在苏联／俄罗斯以及其他很多国家被广泛采用的经典力学教学参考书，从1914年该书第1版问世以来，在近百年中，苏联／俄罗斯的几代力学家、几十位理论力学教师先后参与编写、增补、修订工作，至今已出了50版。该书挑选习题的指导思想自始至终都是：培养学生应用力学原理和方法解决实际问题的能力。
　　《理论力学习题集（第50版）》包括近2000道题，覆盖了理论力学的所有教学内容：平面力系、空间力系、点的运动学、刚体的简单运动和平面运动、刚体的定点运动、空间方位定向、点的复合运动、刚体复合运动、质点动力学、质点系动力学、分析力学、宇宙飞行动力学、平衡稳定性、振动理论、运动稳定性、理论力学的概率问题。
　　《理论力学习题集（第50版）》可以作为任何理论力学教科书的习题集以及各类读者学习理论力学与相关课程的重要参考资料。

第一部分 刚体静力学
第一章 平面力系
1．共线力
2．汇交力
3．平行力
4．平面任意力系
5．摩擦力
第二章 空间力系
6．汇交力
7．力系的简化
8．任意力系的平衡
9．重心

第二部分 运动学
第三章 点的运动学
10.点的轨迹与运动方程
11．点的速度
12．点的加速度
第四章 刚体的简单运动
13．刚体的定轴转动
14．刚体简单运动的变换
第五章 刚体的平面运动
15．平面图形的运动方程
16．平面运动刚体上各点的速度，瞬时速度中心
17．定瞬心轨迹与动瞬心轨迹
18.平面运动刚体上各点的加速度，瞬时加速度中心
第六章 刚体的定点运动、空间方位定向
19．刚体的定点运动
20．空间方位，欧拉运动学方程及其变型，瞬轴轨迹面
第七章 点的复合运动
21．点的运动方程
22．点的速度合成
23．点的加速度合成
第八章 刚体复合运动
24．刚体运动合成
25．点的复合运动与刚体复合运动综合题

第三部分 动力学
第九章 质点动力学
26．已知运动求力
27．运动微分方程
28．质点动量定理．质点动量矩定理
29．功与功率
30．质点动能定理
31．综合题
32．振动
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