本书适用于青少年机器人技术等级考试(三、四级)的学习和培训，也可作为智能硬件爱好者的入门教程，以及中小学科技教育课程的教材，也可供Arduino的初学者和爱好者使用。
本书介绍了使用Arduino进行创意电子项目开发的技巧和方法，具体内容包括Arduino IDE、Mixly、Arduino UNO主控板、图形化编程、C语言编程、传感器、执行器、自律型机器人等。本书通过项目学习的方式进行介绍，内容由浅入深，有利于提高学生的逻辑思维能力和动手能力。
本书配套资料包括书中程序源码及相关资料。
第1章Arduino基础知识1
1.1认识Arduino1
1.2第一个Arduino程序10
1.3认识电17
1.4认识拓展板23
第2章Arduino趣味项目31
2.1呼吸灯31
2.2按键43
2.3可调灯光51
2.4发出声音57
2.5小台灯67
2.6舵机的使用72
2.7接近感知76
2.8倒车雷达81
2.9认识电机86
2.10遥控器90
第3章Arduino机器人开发100
3.1驱动机器人100
3.2避障机器人104
3.3跟随机器人107
3.4寻迹机器人112
参考文献117
