业内专家王飞跃、黄明明、张正友、杨明玄、杨睿刚、舒畅倾情作序、联袂力荐。
全面系统地介绍了3D打印与3D智能数字化技术
详细论述了3D打印和人工智能的现状和未来
包括3D智能数字化理论和方法的进展
包含丰富的创客实践（组装3D打印机，开设3D照相馆，制作四轴飞行器等）
内容丰富全面、通俗易懂，讲解深入浅出、从零起步
推荐序一
今年（2013年）4月看过吴怀宇博士给《中国科学报》撰写的关于3D打印的技术评论专栏，感觉写得十分顺畅，现在很高兴得知他的《3D打印：三维智能数字化创造》一书也即将出版了，更是神速！
3D打印近年来在国内外受到广泛关注，网络、报刊、媒体上都有铺天盖地的密集报道。新闻报道虽然可以及时反映3D打印技术的最新进展，但呈现给普通读者的观感难免有些碎片化，不便于获得系统化的了解和认识，尤其是3D打印机几乎“无所不能”地被应用到各个领域，从航空航天、汽车、医疗，到时装、食品、武器等，给人一种眼花缭乱的感觉。《3D打印：三维智能数字化创造》出现得非常及时，是一本很值得读的书。该书不仅对3D打印的来龙去脉、原理结构、各种工艺方法做了系统的阐述，而且还对3D智能数字化的理论方法、应用技术以及最新进展也做了详尽的介绍。将这两个密切相关的新兴学科关联起来进行表述，使得读者能够从整体上把握3D数字化打印的脉络框架。此外难能可贵的是，吴怀宇博士非常耐心地以通俗易懂的文字解释书中出现的每一个术语和技术细节，辅以图文并茂的形式，使得本书将能够被广大普通读者所接受。
近些年来我也非常关注3D打印和社会制造方面的研究进展，并曾于2012年在《中国科学院院刊》上发表过一篇题为“从社会计算到社会制造：一场即将来临的产业革命”的文章。借怀宇的新著，我对3D打印和社会制造谈一点自己的体会和看法，抛砖引玉，同大家一起探讨。
具体说来，源自快速成型和快速制造，以3D打印技术为核心手段的加式制造（Additive Manufacturing），被许多人认为是一项将要改变世界的“破坏性”新技术，已引起全球性的关注。加式制造是相对于减式制造而言的，两者过去都不是严格意义下的制造专业术语。所谓减式制造，即通过模具、车铣等机械加工技术与工具将原材料转化成产品的工艺过程与设备的总称，其特征为利用缩削、减少材料来生产部件。而近十年来，随着快速成型、快速制造、3D打印等技术的成熟与普及，加式制造已成为日益风行的制造专业术语。与减式制造相反，加式制造的主要特征就是利用逐层增加材料的方式生产各种产品，无须模具，因此也被称为无形制造技术（Freeform Fabrication，简称FF或FFF）。
2012年3月，英国《经济学人》杂志以“第三次工业革命”为主题，声称3D打印技术即将引发新一轮的“工业革命”浪潮，并认为生产制造将从大型、复杂、昂贵的传统工业过程中分离出来，凡是能接上电源的任何计算机都能够成为灵巧的生产工厂；人类将以新的方式合作进行生产制造，制造过程与管理模式将发生深刻变革，目前的制造格局必将被打破。
然而，正如蒸汽机促成第一次工业革命是通过引发人类理念的变革来达成的，3D打印机要催生新的产业革命，也必须通过诱发新的人类理念转化来实现。问题是：新的理念是什么？
我们认为，这一新的理念即便不直接是社会制造，也一定与社会制造直接相关。社会制造可使传统企业转变为能够主动感知并且响应用户大规模定制需求的智能企业，其核心就是主动、实时地将社会需求与社会制造能力有机地衔接起来，从而有效地实现需求和供应之间的相互转化。为此，我们必须把社会搜索、社会计算、社会制造等相关的新兴领域有机地结合起来，将互联网、物联网和物流网与3D打印机组成的社会制造网无缝地连接，通过众包等方式使社会民众充分参与产品各个环节的全生命制造过程，促成个性化、实时化、经济化的生产和消费模式，形成新的产业革命。
正如Google依靠大规模的计算机服务器阵列满足人们信息搜索的需求，从而改变人类生活与工作方式一样，我们可以设想未来的3D打印机也将组成大规模的社会制造阵列，实时方便地满足人类对各种个性化产品的物质需求，使生活和产业中的“长尾效应”常态化，进而更加深刻地改变我们生活的社会。这就是为什么3D打印将改变我们的世界，这就是为什么社会制造将带来一场产业革命的真正原因。
中国作为今日世界制造业大国之地位正面临着严峻的挑战，西方媒体甚至直白地宣称：“天将变了”，“未来的制造业将再次回流到先进发达国家”，“美国制造，出口中国”的新时代即将来临！就连美国总统奥巴马也在2013年11月的国情咨询讲话里特别地强调3D打印技术，全美国上下要将其视为拯救美国制造业的希望之光。
参照信息行业的发展历程，我们认为，快速成型相当于20世纪60年代的专用和大型计算机，3D打印机则相当于20世纪70年代的个人PC和苹果台式计算机。令人担忧的是，我们在这一新兴领域目前所处的地位，差不多就是半个世纪前我国在世界信息行业所处的地位！
显然，我们必须尽快补上3D打印这一课，但我们切不可忘记信息行业在个人计算机出现之后浪潮般的发展进程：Microsoft的快速崛起，还有随之而来的Oracle、Yahoo、Amazon、eBay、Google、Facebook、Twitter，国内的百度、阿里巴巴、QQ和微博等。以目前的情况判断，3D打印的核心价值将完整体现于社会制造的发展与成熟的过程当中。社会制造对于制造行业而言，就是信息行业中从Microsoft至Amazon再到Google和Twitter的一体化合成，可视为虚拟网络世界与真实物理世界的首次完美结合。因此，在关于3D打印机之大量媒体渲染的背后，社会制造才应当是我们关注的要点，否则，我们可能错失良机，一误再误，代价将难以估量。
在社会制造的环境中，大批3D打印机形成制造网络，并与互联网、物联网和物流网无缝连接，形成复杂的社会制造网络系统，实时地满足人们的各种需求。消费者与企业通过网络世界能够随时随地参与到生产流程之中，社会需求与社会生产能力将实时有效地结合在一起，“想法到产品（Mind to Product）”，“需求就是搜索，搜索就是制造，制造就是消费”将成为现实。因此，社会制造必将极大地刺激社会需求，同时有效地提升整个社会的参与程度，其直接结果就是社会就业率的大幅度提高。而且，加速发展社会制造产业，不但能够解除我国长期在模具和材料工业落后受制于人的不利局面，还可以使我国蓬勃发展的社会媒体和网络文化得到进一步的升华，使其成为促进社会经济科学发展的有力工具：从被动到主动，从消极到积极。
另一方面，社会计算也将发挥关键性的作用，从专注社会舆情分析到满足社会经济需求，为社会制造的发展与成功提供有力保障。首先，社会计算为社会制造提供了主动及时地掌握社会需求的必要手段，从而能够在大数据时代环境下直接用数据考察研究各类问题。其次，社会制造涉及人的行为与需求，对许多问题由于时间、经济、法律和道德上的原因无法进行传统的实验，而社会计算则能够以计算实验的方式弥补这一缺陷。最后，社会计算的平行管理与控制为落实社会制造的运营和支持各种决策提供了一个有效的操作平台。
一言蔽之，社会制造的关键就是通过社会计算，主动、实时地将社会需求与社会制造能力有机地衔接起来，从而有效地实现需求和供应之间的相互转化过程。由于存在于社会媒体上的大数据具有动态性、多样性、虚实交互性、复杂性和不确定性等特点，如何计算获得有用的信息，并从中挖掘出一般规律是一个极其具有挑战性的问题。我们必须以物联网、云计算的手段，采用机器学习、数据挖掘、模式识别、人工智能等领域的理论、技术和方法，研发可计算的智能社会媒体数据信息处理机制。为此，必须把社会计算和社会制造这两个密切相关的新兴领域有机地结合起来，这将对于提高我国制造业的竞争力、加速产业升级和转型、扩大社会内需、繁荣国家经济，具有至关重要的战略意义。
2007年，在参加编写《中国至2050年先进制造科技发展路线图》的过程中，加式制造引起了我们的注意，但当时由于专家意见不一致，特别是人力、物力和时间的缺乏，只能将加式制造作为实验室的一个跟踪课题予以关注。然而，3D打印技术和社会制造的发展速度却大大超过我们的预期。很明显，社会制造是计算机和互联网引发的信息革命之后的又一场产业革命，而且是一场虚实结合的革命，其规模和速度都将是前所未有的，意义重大，并更具挑战性。这场革命对从业人员的素质与专业水平以及运营环境的要求都与我们现行的教育科研和产业管理体制有明显的冲突。如不认真应对，轻则可能发生西方国家所期望的制造业从中国等发展中国家向发达国家回流的现象，重则严重影响中华民族复兴的伟业。
希望像蒸汽机一样，3D打印机能够通过社会制造的理念和实践，使人类社会再一次从以开发“地下”资源为主的“工业”社会，一步跃入以开发“地上”数据和智力资源为特征的“智业”社会，充分发挥人类共有的智力，使数据真正地成为驱动和支撑大数据时代社会发展的“石油”和“黄金”矿藏。
正如怀宇博士在书中提到的，3D打印是个技术密集型的行业，需要依托包括信息技术、精密机械和材料科学等多个学科领域的共同发展，才能加速“中国制造”转型升级为“中国智造”的过程，并以此推动“全球第三次工业革命”。在此衷心期望各界人士能够齐心协力、携手并进，共同抓住这次伟大技术变革的历史机遇，一起实现我国科技的跨越式发展。
王飞跃 研究员
中国科学院自动化研究所
复杂系统管理与控制国家重点实验室 主任
IEEE Transactions on ITS主编、中国自动化学会秘书长
推荐序二
3D打印火了。
实际上，作为技术本身，3D打印并不新。30年前，3D打印就已出现在大公司和科研院所的实验室里，业界称之为快速成型或增材制造。
成名似乎是在一夜间。2012年，英国著名经济学杂志《经济学人》发表封面文章，声称3D打印将引发全球第三次工业革命。2013年，“3D打印”随即成为各大媒体的“宠儿”。
随着探讨的深入，亦有一些不同的声音：如果它真是一项突破性技术，为什么直到30年后的今天才开始引发第三次工业革命呢？
从一位公众的角度，我也是带着这个疑问，对全书进行了阅读，希望能从中找到一些答案或线索。
身为这一领域的专业人士，吴怀宇博士用文字还原了真实的3D打印及其未来愿景。所谓“第三次工业革命”，其实是“一盘很大的棋”，并不能仅靠一项技术来支撑，而是需要信息技术、先进制造技术、新能源技术、新材料技术、生物技术等众多领域共同发力。当3D打印以这些新兴技术为基础，经过30年的历练，形成了一个新兴的交叉学科和丰富的技术集群，其对社会产生的影响将足以引发一场综合性变革。
在作者看来，第三次工业革命是以“智能数字化制造及新型材料应用”为代表的一个崭新的时代，其典型特征概括成一个词那就是“智能数字化”。智能数字化技术提高了设计制造工艺的精度和效率；随着数字化车间乃至数字化工厂的出现，生产系统将向着具有感知、决策、执行能力的智能化系统发展。
在这一过程中，制造业原有的发展模式将被改变。3D打印、智能数字化、新材料以及机器人技术的发展，将使得制造业依靠较少的自然资源和人力资源投入，也能取得良好的经济效益。其中，3D智能数字化利用计算机来智能地生成数字化的3D模型，使得低成本的大规模个性化定制成为可能。3D智能数字化与3D打印技术的完美结合，让设计师和工程师从产品制造工艺的束缚中解放出来，更加专注于产品本身的智力创造，即所谓“想法到产品（Mind to Product）”及“所想即所得”的全新智造时代。
对我而言，最感兴趣的是这本书从产业经济的宏观视角和技术方法的微观视角对3D打印、3D智能数字化、创客、中国智造、全球第三次工业革命这五者的关系进行了翔实的讨论，并以此为逻辑主线将各章节贯穿在一起。
而谁又是3D打印直接的推手呢？本书给出了回答——创客（Maker）。
这个名词在国内目前并不为大家所熟知，但实际上，创客运动在欧美已如火如荼。美国《连线》杂志前主编克里斯安德森在《创客：新工业革命》一书中已做了详细介绍。创客指喜欢动手制作，努力把各种创意转变为现实产品的人。他们会使用3D打印机、数控机器、电子电路、激光切割机、3D智能数字化技术等功能强大的数字桌面工具进行创造。创客，既是工具的发明者，也是工具的使用者。
2008年，英国一名叫Adrian Bowyer的创客发布了第一款开源的桌面级3D打印机RepRap，并把机械设计图纸、电路图纸、控制源代码等无偿放到了网上供人免费下载。这使得原本动辄几十万元的3D打印机降价到现在几千元即可买到，从此走入了普通用户家庭。如果没有创客，没有他们的开源共享精神，现在的3D打印机还会这么便宜吗？为此，将创客运动称作第三次工业革命的启蒙运动非常贴切。
公众需要这样一本书，能够将看似高深的3D打印深入浅出，又不失专业性地展示出来。怀宇的这本新书语言易懂、图文并茂，根据读者群的不同诉求，划分出了五大派别：操作实战派、技术方法派、商业运作派、大局宏观派、学院理论派，从而增加了这本书的可读性和趣味性。
正如克里斯安德森所说：“所有重要的科技都是在短时间内被过度炒热，其功能性也被高估；但从长期来看，它们造成的影响却远被低估”。或许不久，“上千元买台3D打印机”能被更多的人所接受；也或许，“根据自己的个性化需求打印”遍地开花尚需时日。
但毋庸置疑的是，第三次工业革命已“山雨欲来”，那么中国将在其中扮演一个什么角色呢？面对这一次历史新机遇，中国会依旧只是个追随者吗？这是这本书所引发的更重要的思考之所在。
黄明明
《中国科学报》 技术经济周刊 主编
推荐序三
吴怀宇博士请我给他这本关于3D打印的书写个序，可能是因为我做了25年多的三维计算机视觉研究，而三维视觉和3D打印有紧密联系之故。刚好我对3D打印很有兴趣，苦于没有系统跟踪，就欣然答应。我利用圣诞和元旦假期，对本书原稿从头到尾读了一遍。吴博士用笔风趣幽默，对三维智能数字化创造充满激情，对3D打印看似庞大的生态系统提纲挈领，对深奥的理论和技术细节能深入浅出，对这项新工业的经济技术发展的现状和趋势娓娓道来、引人入胜。他对3D 打印、三维智能数字化、创客、中国智造、全球第三次工业革命之间的内在紧密关联有着深入的研究。我从读前言开始就被吸引，爱不释手，在此强烈推荐。你们不会失望的。
3D打印早已从理论变为现实。3D打印机近几年变得越来越便宜，1000美元就能买到一台三维桌面打印机。微软推出的Windows 8.1操作系统也开始支持3D打印，其操作简单，能和打印文本一样轻松实现3D打印。另一方面，除了日常物品，在高端商业物品和部件制造领域，比如燃气轮机，3D打印技术也都在发生日新月异的进展，而且很有可能在不远的将来为了医疗目的对人类器官进行生物打印。
尽管3D打印技术有了长足发展，但仍有很多需要改进和完善的地方，期待着我们去创新，去发现商机。我们可从3个层次考虑：打印技术、内容创造和生态系统。
打印技术：从设备角度来看，目前，3D打印是一个添加式制造过程，而传统制造是一个削减式生产过程，能否将两者整合？在材料上，目前还基本停留在“黑白”，什么时候能打印出栩栩如生的物件？从软件支持方面，能否在保质的基础上自动编辑打印内容以减少耗材？
内容创造：没有丰富的、吸引人的、有用的3D数字化产品，3D打印不可能产生巨大的消费市场，也就不可能推动全球第三次工业革命。要想使产品设计大众化，离不开一个简单易用的三维数字化设计软件。能否用类似Kinect的传感器，开发一种自然用户界面（NUI），让用户像创作雕塑一样在数字空间里自然直观地设计产品？能否轻松地将现实世界的物体转换成数字模型？如何在现实物体上增加虚拟成分？这些都有赖于计算机图形学、计算机视觉、模式识别、机器学习等交叉学科的知识，而本书也通俗易懂地介绍了这些技术。
生态系统：一个新兴行业的生态系统需要精心呵护，既不能扼杀创客们的热情和创造性，也不能完全放任自由。随着越来越多的创新产品和个人信息数字化及商业行为云端化，如何保护知识产权？如何保护信息安全？如何保护隐私？……这里既需要政策的支持，也需要研究和创新，还有很多的商业机遇。
本书讲3D打印，不光对3D打印机的原理和结构有一个系统的描述，更强调三维智能数字化技术对推动全球第三次工业革命的核心作用。只要我们抓住机遇，转换思维，从传统制造的束缚中解放出来，学习、研究并牢牢掌握三维智能数字化的核心技术，发挥我们的想象力和创造力，在多学科的碰撞中产生灵感和火花，我们一定能超越“中国制造”的成就，创造出更大的“中国智造”的辉煌。
张正友
微软研究院首席研究员，研究经理
国际电气电子工程师学会院士（IEEE Fellow）
美国计算机协会院士（ACM Fellow）
推荐序四
3D printing is an emerging technology that has attracted much attention in recent years. The profound applications of this technology are likely to revolutionize many aspects of our life, ranging from rapid manufacturing, mass customization to health care devices. As discussed and demonstrated by the author, it is likely to make the third wave of industrial revolution.
The timely topics covered in this book provide an excellent introduction of topics related to 3D printing and the involved techniques. The author first gives a thorough review of the latest development of 3D printing and draw connections to the future of manufacturing in China. All the important techniques in 3D printing are then discussed and explained in the following chapters. In particular, the author uses 3D photography as an example to discuss it relevance to 3D printing. In addition, the author explains several computer vision algorithms on how to recover 3D model from images. The future of 3D printing is then discussed with numerous examples to motivate research problems for readers to ponder. For completeness, the author also discusses the underlying mathematics and algorithms related to 3D reconstruction.
In summary, this book provides an excellent introduction of the emerging and important topics of 3D printing. The discussed material not only cover topics of great interest to all readers but also algorithms for practitioners in computer vision. I highly recommend this book to readers interested in 3D printing or computer vision.
Ming-Hsuan Yang
Associate Professor
Electrical Engineering and Computer Science
University of California at Merced, USA
杨明玄
美国加州大学 终身教授
IEEE Transactions on PAMI、IJCV副主编，ICCV/CVPR/AAAI领域主席
推荐序五
3D Printing, proclaimed by some as a symbol for the third industrial revolution, has been a very hot topic in recent years. While there are literally over one thousand books about 3D printing that are currently available for sale on Amazon.com, what sets this book apart, I believe, is its comprehensiveness. It covers a broad range of topics from 3D printing principles, hardware, digitization/modeling, to practices. In particular, it emphasizes the software aspect of 3D printing, which is 3D digitalization and modeling. There is no 3D printer that can produce a 3D object without a digital 3D model. This software, i.e., modeling, aspect is somehow overlooked by many 3D printing literatures. I am very happy to see a book that gives a comprehensive and balance treatment of all aspects involved in the 3D printing pipeline.
This book is well suited for both beginners and intermediate practitioners. Beginners can learn the basic principles of 3D printing involving both hardware and software. For intermediate practitioners, who already know the basics, this book provides an under-the-hood view of 3D printing hardware and modeling software. In this regard, this book is particularly useful for innovators who want to develop the next kill-app for 3D printing. The various modeling tools and optimization algorithms introduced in this book are the building blocks for 3D printing applications, such as 3D photography, which is used as the driving example.
The author of this book, Dr. Wu, is an expert in 3D modeling and its applications to 3D printing. The writing style is easy to follow, with many examples and references to related literatures. It is a joy for me to read this book. I highly recommend this book for anyone who is interested in learning 3D printing and applications.
Ruigang Yang
Associate Professor, University of Kentucky
3D打印被称为是第三次工业革命的象征。它一直是近年来非常热门的话题。目前在Amazon.com有很多有关3D打印的书籍。本书的最大特点，我认为，是它的全面性。它涵盖了3D打印的全部过程，从打印原理、硬件、数字化造型，到以3D照相为例子的实践，特别的是它对三维数字化建模软件的强调。三维数字模型是任何3D打印的源泉，没有数字模型的3D打印只能是缘木求鱼。3D打印硬件对建模软件的依赖性是被市面上很多3D打印书籍或多或少忽视的一个问题，我很高兴地看到本书对3D打印的整个流程给出了一个全面、平衡的阐述。
本书非常适合初学者和中级从业人员。初学者可以全面地学习3D打印的基本原理，其中包括硬件的和软件的。对于已了解基本知识的中级从业者，本书提供了对3D打印硬件和数字化建模软件的深入分析。在这方面，本书对开发应用程序的3D打印创新者特别有用。另外，本书对各种建模工具和优化算法进行了详细的介绍和分析，这些是开发新的3D打印应用的必备知识。
本书的作者，吴博士，是在三维数字化建模及其在3D打印上应用的专家。他的文风深入浅出、通俗易懂。书中有很多示例并详细列出了大量相关参考文献。我强烈地向任何有兴趣学习3D打印及其应用的人士推荐本书。
杨睿刚
美国肯塔基大学 终身教授
推荐序六
计算机发展到今天，其最成功的应用集中在信息的处理、储存和传递。这些应用极大地改变了人们的生活。然而，随着计算机功能的逐步增强和计算技术的进一步发展，越来越多的应用已经不局限于从信息到信息，而是将信息用于改变客观世界以及人与客观世界的交互。3D打印就是这样的技术。这样的技术无疑将会对我们的生活产生更大的影响。
3D打印一反传统的切削去除材料加工方法，采用增材制造技术，可以加工出任意复杂形状的物体。这项技术经过30年的发展，从材料的性能到加工的精度都有了很大的改进。另一方面，人工智能的研究经过几十年的波折，终于有了新的突破，给3D打印提供了强有力的软件支持。正是这两方面的发展汇聚在一起才使得人们相信一个全新的设计和制造方式正在形成，并将彻底地改变现有的工业结构。
要想弄懂3D打印的过程并有效地解决实际问题需要掌握硬件和软件两方面的知识，而软件方面所涉及的范围则尤其广泛。吴怀宇博士的这本书的独到之处是综合了这两方面的知识并且用通俗易懂的语言解释出来。这正是当前大多数想要了解这个新兴领域的读者所需要的。作者抓住了“三维智能数字化”这个关键的要素，详细地介绍了基于当前最新研究成果所提供的工具。书中既有概念和算法的描述，又有编程和软件的指导，还有关于具体操作的问题解答。
三维智能数字化的核心目标是为客观世界的物体建立计算模型。这样的模型为3D打印提供了理想的工具。近年来这个处于计算机视觉、计算机图形学和模式识别交叉处的学科取得了令人兴奋的成果，也吸引了一大批有才华的研究人员。吴怀宇博士在这个领域做了广泛的工作并取得了出色的成绩。本书体现了他对这个学科的深入理解。
如果你想了解3D打印并自己动手制作模型，或者你想进一步学习3D算法和相关的数学方法，就请阅读本书吧！
Shu Chang（舒畅）
Senior Research Scientist （资深科学家）
National Research Council of Canada （加拿大国家研究委员会）
……
第1章3D打印与"全球
第三次工业革命"
1.13D打印：体验造物奇迹
1.2全球
第三次工业革命的导火索
1.2.1从"
第一次工业革命"到"
第三次工业革命"
1.2.23D打印的显著优势
1.2.33D打印的应用现状
1.3对3D打印的质疑
1.3.1来自传统制造业大佬的质疑：不看好3D打印
1.3.2关于"3D打印技术的可实现性"释疑
1.3.3关于"3D打印技术的经济性"释疑
1.3.4关于"3D打印产业的成长性"释疑
1.43D智能数字化与3D打印：用"虚拟"再造"现实"
1.4.13D智能数字化设计技术的发展现状
1.4.2智能数字化扫描技术的发展现状
1.4.3智能云网：云端智能服务和云制造
1.4.43D打印技术的发展现状
1.5创客DIY：新工业革命的启蒙运动
1.5.1以小博大：创客挑战巨头公司
1.5.2聚沙成塔：改变工业社会的组成结构
1.6"中国制造"向"中国智造"转变的机遇
1.6.1"中国制造"需转型升级
1.6.2来自"德国制造"的启示
1.6.3"中国智造"的发展机遇
第2章3D打印机的原理与种类
2.13D打印时间简史──源自1860
2.23D打印机的工作原理和家族
2.2.13D打印机的工作原理与流程
2.2.2FDM：熔融沉积成型（FFF：熔丝制造）
2.2.33DP：三维打印黏结成型（喷墨沉积）
2.2.4SLS：选择性激光烧结
2.2.5SLA：光固化立体成型（立体光刻）
2.2.6PolyJet：多头喷射技术
2.2.7DLP：数字光处理
2.2.8LOM：分层实体制造
2.3塑料还是石膏？3D打印机的各种耗材
2.4金属3D打印技术大盘点
2.4.1SLS、SLM和DMLS技术
2.4.2LCF：激光熔覆成型
2.4.3LENS/LNSF：激光近净成型
2.4.4EBM：电子束熔炼
2.4.5EBDM：电子束直接制造
2.4.6金属3D打印技术小结
2.5两大阵营：工业级打印机与桌面级打印机
2.5.1工业级打印机：两个巨头的主战场
2.5.2桌面级打印机：创客们的多样世界
2.63D打印与传统手办模型制作
2.73D打印机购买指南
第3章剖析3D打印机：轮子是怎样发明的
3.1RepRap：开源3D打印机的鼻祖和奠基石
3.2MakerBot与Ultimaker：桌面双雄
3.3Ultimaker组装实战
3.3.1Ultimaker新到货开箱照
3.3.2搭建框架
3.3.3X/Y/Z轴电机
3.3.4X/Y轴承
3.3.5挤出头
3.3.6Z轴载物平台
3.3.7送料机
3.3.8Ultimaker的大脑：电路板
3.3.9大功告成：一台完整的打印机
3.3.10Gcode与前台软件Cura使用指南
3.3.11Ultimaker打印成果实例
3.4MakerBotReplicator2与MakerWare打印实战
3.4.1MakerWare进行切片和打印
3.4.2ReplicatorG控制前台的设置：双喷头打印双色模型
3.4.3MakerBotReplicator2打印成果实例
3.53D打印疑问与故障排解小贴士
3.5.1模型的水密性（Watertight）
3.5.2模型必须为流形（Manifold）
3.5.3切片（Slice）与横切面
3.5.4层厚度（LayerThickness）
3.5.5支撑材料（SupportMaterial）
3.5.6如何开始打印
3.5.7如何调平打印平台（粗调和精调）
3.5.8如何更换耗材（上料、退料）
3.5.9我装不了塑料丝
3.5.10我取不出塑料丝导管
3.5.11为什么我的送料机挖坑，但就是不吐丝
3.5.12喷头堵塞，如何处理
3.5.13挤出的料无法粘牢打印平台
3.5.14打印出的东西粘不牢平台
3.5.15喷头位置偏移，挤出头坐标异常
3.5.16为什么打印的圆是椭圆
3.5.17电机不转，像得了帕金森症抖个不停
3.5.18如何让模型表面更光滑
3.5.19我的打印机需要日常维护吗
3.5.20异常情况如何中断打印
3.5.21如何将金属零件放入我的3D塑料模型中
3.5.22用CNCSimulator进行打印模拟和打印预览
3.5.23打印失败后是什么样子
第4章3D智能数字化：3D打印的孪生兄弟
4.1不以规矩，不成方圆--STL数字标准文件解析
4.23D智能数字化设计技术
4.2.1"所想即所得"：3D设计的新境界
4.2.2商业设计软件：3D设计的重型武器（Maya、UG）
4.2.3杀鸡焉用牛刀：基于网页的设计软件（Tinkercad、3DTin）
4.33D智能数字化扫描技术
4.3.1光学三维扫描仪的原理和实例（激光、结构白光）
4.3.2基于Kinect的3D扫描原理和设备（红外光斑、ToF）
4.3.3房地产行业的新应用：室内3D扫描建模
4.4面向"批量定制"和"柔性制造"的智能数字化
4.5智能云网：云端智能服务和云制造
4.6大数据和深度学习：3D打印内容的挖掘与推荐
4.6.1什么是大数据
4.6.2大数据背景下的个性化推荐系统
4.6.3深度学习：像人脑一样深层次地思考
第5章3D智能数字化与3D照相馆：科学与艺术的结合
5.1那些年，我们一起追过的3D照相馆
5.1.1细数国内外的3D照相馆
5.1.23D照相馆的设备及成本
5.1.33D照相馆赢利模式的探讨
5.23D照相馆的核心技术：3D智能数字化
5.3基于图像的3D人脸重建技术
5.3.1基于单张照片的3D人脸重建及立体浮雕
5.3.2基于多视角照片的3D人脸重建
5.3.3人是种视觉动物：如何美化你的照片
5.4Skanect：使用Kinect实现3D扫描
5.5头发修补：3D照相馆的头痛问题
5.5.1使用3D-Coat/ZBrush软件手工修补发型
5.5.2基于视觉计算自动修补发型
5.5.3GeomagicStudio：更通用的任意形状修补
5.63D人脸表情形变与编辑
5.7直接全彩打印，还是单色打印再上色
5.83D打印数字化设计技巧
5.8.13DSMax建模用于3D打印
5.8.2Netfabb/Magics：修正你的STL打印文件
5.8.3使用AccuTrans3D转换3D文件格式
第6章视觉计算：构建3D打印的杀手级应用
6.1视觉计算：计算机视觉与计算机图形学的融合
6.23D打印"批量定制"的智能实现
6.2.1个性特征的描述与检测
6.2.2个性特征的定位与匹配
6.2.3个性化形状的编辑与合成
6.3立体视觉重建：将照片转成3D数字模型
6.3.1摄像机定标
6.3.2基于立体视觉、SFM和VisualHull的三维重建
6.4众里寻她千百度──海量3D模型的检索
6.4.1线性分类与感知机模型
6.4.2支持向量机SVM与逻辑回归LR
6.4.3基于内容的3D模型检索
6.5形状拆解：大尺寸物件的自动分块打印
6.6形状分析：优化桌面3D打印机打印精度的表现力
6.7形状平衡：如何确保3D物件站立稳当
6.8形状优化：生成坚固的内部轻质结构使得耗材最省
6.9基于笔画的3D建模：让新手和孩子轻松设计形状
6.9.1Doodle3D：3D设计就像涂鸦一样简单
6.9.2Teddy/FiberMesh：更精准的3D笔画建模
6.9.33-Sweep技术：轻松让照片中的2D物体变3D模型
6.9.4"神笔马良"3Doodler：用笔直接画出3D线框实物
6.10增强现实：在打印之前看到融入环境的真实效果
6.11OpenCV与OpenGL：视觉计算入门的两大利器
6.11.1OpenCV与AdaBoost人脸检测
6.11.2OpenGL与3D图形绘制
第7章创客：个人3D打印机的创造者
7.1创客文化与开源DIY
7.2五花八门的创客杰作：从玩具到高速跑车
7.3寓教于乐：3D打印出你的个人数学博物馆
7.4创客之开源硬件Arduino（阿德伟诺）
7.4.1Arduino简介
7.4.2初窥Arduino
7.4.3牛刀小试：叩开Arduino之门
7.5创客之开源软件Android（安卓）
7.5.1Android概述
7.5.2开发平台搭建
7.5.3Android之旅起航：Hello,Android!
7.6靠创意去赚钱：漫谈Kickstarter、Quirky与Shapeways
7.6.1Kickstarter众筹：靠创意去筹资
7.6.2Quirky创意加工厂：把创意变成产品
7.6.3Shapeways在线打印：把个性化产品定制出来
7.7创客中国：中国版乔布斯和比尔?盖茨的诞生地
7.7.1国外创客为什么纷纷青睐中国
7.7.2创客中国的背景优势
7.7.3创客中国的市场细分定位
第8章创客实战：四轴飞行器
8.1你准备好了吗：自己制作四轴飞行器
8.2器件与3D打印
8.2.1四轴飞行器DIY所需的器件汇总
8.2.2四轴飞行器的遥控器和接收机
8.2.3四轴飞行器的飞行控制板
8.2.4四轴飞行器电调的选用
8.2.5四轴飞行器的无刷电机和螺旋桨
8.2.6四轴飞行器的电池和充电器
8.2.7四轴飞行器的连接线选用
8.2.8四轴飞行器机架的3D打印
8.3三轴陀螺仪和加速度计的入门与调试
8.4自制基于Arduino的飞控板
8.4.1四轴飞行器的基本电控结构
8.4.2飞行控制板的制作
8.5遥控开始：Android手机的Wi-Fi通信
8.6四轴飞行器的智能视觉跟踪
8.6.1基于粒子滤波的目标跟踪算法
8.6.2基于MeanShift（均值漂移）的目标跟踪算法
第9章3D打印之不远的将来
9.13D打印的未来：由创客们决定
9.1.1几乎为零的设计和制造门槛
9.1.2创客成就3D打印
9.2手机应用FabApp、AppStore与智能云网
9.3不再仅仅是看着粗糙的FDM
9.4生物医疗打印：越来越近的科幻
9.5美食打印机："吃货"的钱最好赚
9.6绿色经济：变沙漠为光影城市
9.7打印房屋：安得广厦千万间
9.8混合材料制造：3D打印电路
9.9枪支打印"让子弹飞"、版权与社会伦理
9.9.13D打印引发社会公共安全的忧虑
9.9.2版权保护的难题
9.9.3社会伦理的思考及技术层面解决
9.103D打印3D打印机自己：遗传与升级
9.113D打印的经济模式：利基与长尾效应
9.12"中国智造"推动"全球
第三次工业革命"
9.12.1新工业革命之"永不枯竭的绿色能源"
9.12.2新工业革命之"3D打印新材料"
9.12.3新工业革命之"先进制造及3D打印"
9.12.4新工业革命之"3D智能数字化创造"
第10章道：数字智能的最优化及相关数学方法
10.1最优化理论的基本常识
10.1.1从凸集和凸函数开始说起
10.1.2无约束优化与约束优化
10.1.3线性规划与非线性规划及其对偶（Dual）形式
10.1.4澄清混淆：二次规划、二次收敛、二阶收敛
10.2最优化根基之单变量"一维搜索"
10.2.1初始搜索区域的加步探索法（进退法）
10.2.2黄金分割搜索法（GoldenSectionSearch）
10.2.3斐波那契（Fibonacci）搜索法
10.2.4牛顿法、抛物线法
10.2.5不精确线搜索的Armijo-Goldstein准则及Wolfe-Powell准则
10.3多变量的无约束优化
10.3.1最速下降法（SteepestDescent，梯度下降法GradientDescent）
10.3.2牛顿法（Newton）
10.3.3拟牛顿法（Quasi-Newton）：DFP和BFGS方法
10.3.4共轭方向法（ConjugateDirection）
10.3.5共轭梯度法（ConjugateGradient）
10.3.6Powell直接法
10.4最优化根基之"信赖域"
10.4.1Levenberg-Marquardt（L-M）方法
10.4.2详解L-M方法的求解过程与步骤
10.5最小二乘问题的求解
10.5.1线性最小二乘问题的求解（正规化方法、QR分解、SVD分解）
10.5.2非线性最小二乘问题（Gauss-Newton方法）
10.6约束优化问题的求解
10.6.1等式约束的拉格朗日乘子法（LagrangeMultiplier）
10.6.2不等式约束的KKT（KT）条件
10.6.3惩罚函数法（外点法、内点法）
10.7最短路径与动态规划（DynamicProgramming）
10.8"偶然中的必然"──概率与贝叶斯（Bayes）
10.8.1先验概率、似然函数、后验概率、贝叶斯公式
10.8.2朴素（Na?ve）贝叶斯分类
10.8.3最大似然估计、最大后验概率估计、贝叶斯估计
10.8.4贝叶斯学派与频率学派之争论
参考文献
后记
作者简介
★以3D打印为代表的第三次工业革命，以数字化、人工智能化制造与新型材料的应用为标志。
──英国《经济学人》
★3D打印是第三次工业革命重要环节之一。
──徐志磊（中国工程院院士）
★在我国，3D打印之所以广受关注，是因为它与创新紧密相关。
──卢秉恒（中国工程院院士）
★3D打印是一种变革性的、短流程的、低成本的数字化制造技术。
──王华明（北京航空航天大学教授）
★中国有望在近年跃升为全球最大的3D打印市场，国内3D打印产值三年或可达百亿元。
──罗军（中国3D打印技术产业联盟秘书长）
★3D打印与传统加工工艺是结合关系。
──颜永年（清华大学教授）
★3D打印是提升我国创新能力，实现从中国制造走向中国创造的重要途径。
──史玉升（华中科技大学教授）
★3D打印将无处不在，并让每个人都能够成为创客。
──AviReichental（3DSystems公司总裁）
★广泛的各个行业都受到3D打印的影响，不仅是传统的航空、汽车、医疗等行业，同时也包括珠宝、时装、食品等，还有纺织业，以及生物医疗，比如打印人类的身体组织。
──TerryWohlers（世界著名3D打印咨询机构Wohlers主席）