《用于海上载体的惯性导航系统》叙述了用于海上运动载体的几类惯性导航系统（半解析式、几何式、解析式及捷联式）的设计原理。介绍了惯性导航系统的仪表组成。首次关注激光陀螺仪及其在捷联式惯性导航系统中的应用特点。分析了不同惯性元件的误差特性，结合各元件的实际误差模型重点分析了各类惯性导航系统的误差。书中还介绍了用于高纬度地区（如：极区）的惯性导航系统设计时导航坐标系的选择问题。特别给出了转子采用非接触支承的不可控陀螺仪（如：静电陀螺仪）的漂移特点，分析了基于这种陀螺仪设计的惯性导航系统的误差原理。
　　《用于海上载体的惯性导航系统》既可供从事船用惯性导航技术研究的工程技术人员和科研人员参考，也适合相关专业本科生和研究生阅读。

引言
第1章 惯性导航系统的基本设计原理和敏感元件
1.1 惯性导航系统的组成和运行原理
1.2 惯性导航系统中利用的加速度计
1.3 陀螺敏感元件
1.4 陀螺稳定平台
1.5 海用惯性导航系统的应用特点和基本理论问题
1.6 导航坐标系及其变换

第2章 海用惯性导航系统的分类、配置和性能
2.1 惯性导航系统的分类及不同类型惯性导航系统对比分析
2.2 半解析式惯性导航系统
2.3 几何式惯性导航系统
2.4 解析式惯性导航系统
2.5 捷联式惯性导航系统

第3章 惯性导航系统各元件的仪表误差
3.1 基本误差特性
3.2 不可控陀螺仪的漂移
3.3 可控陀螺仪的漂移特性
3.4 浮子积分陀螺仪的误差
3.5 激光陀螺仪的误差
3.6 陀螺漂移分量时域内分布特性
3.7 陀螺仪精度提高方法

第4章 海用自主惯性导航系统的误差原理
4.1 问题提出
4.2 惯性导航系统模拟惯性坐标系及垂线建立误差
4.3 惯性坐标系及垂线模拟误差与惯性导航系统误差之间的关系
4.4 半解析式惯性导航系统误差方程的建立及变换
4.5 半解析式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差
4.6 几何式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差
4.7 解析式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差
4.8 长时间内垂线建立误差的特点
4.9 半解析式惯性导航系统中惯性坐标系的模拟误差
4.10 在基于不可控陀螺仪的惯性导航系统中惯性坐标系的模拟误差
4.11 惯性导航系统陀螺定位装置的几何误差和动态误差
4.12基于激光陀螺仪的捷联式惯性导航系统的误差
参考文献