“北极星”弹道导弹，是英国海军潜地中程弹道导弹，系美国海军“北极星”A3导弹的改进型。“北极星”弹道导弹于1960年9月初开始研制，1964年9月服役，除在28艘美国海军核潜艇上装备外，还有64枚A-3导弹销售给英国（英国自制核弹头），供装备4艘英国北极星导弹核潜艇。“北极星”弹道导弹，长9.6米，宽1.37米，射程4600千米，弹头采用三个集束式多弹头，每个子弹重160千克，总爆炸威力为20万吨TNT当量，核潜艇水下30米垂直发射，利用燃气或蒸汽将导弹从发射筒中弹出水面，第一级发动机在离水面25米处点燃。
“北极星”诞生在冷战格局形成之际，美国海军决定着手制定一项新的研制计划，即海基导弹研制计划，其具体内容是利用经过改装的商用船舶作为“丘比特”中程弹道导弹的海上发射平台，并且打算以此作为美国的海上战略核威慑兵力。与此同时，美国海军还对在水面状态发射弹道导弹的潜艇开展了可行性研究。1955年11月8日，在美国国防部长查理·威尔逊的主持下，国防部以陆军的“丘比特”导弹计划为基础制定了陆军、海军联合研制海基弹道导弹计划。自此，海基“丘比特”导弹计划、陆军的“丘比特”导弹计划以及空军的“宇宙神”洲际弹道导弹计划均被列为优先发展的项目，把商船改装成海基“丘比特”导弹发射平台的工作也迅速开展起来。“丘比特”中程弹道导弹采用的是液体燃料发动机，导弹的体积很大，因此导弹只能布置在潜艇经过加大尺寸的指挥台围壳内。即使如此，据潜艇设计专家们估计，装载4枚“丘比特”导弹的潜艇排水量将要达到5000吨左右。当装备“丘比特”中程导弹的潜艇处于水面状态发射导弹时，潜艇在风浪的影响下发生的摇摆和在水面可能受到的冲击将会严重危及艇内储存的液体燃料的安全。
与液体燃料相比，固体燃料的缺点是比冲量较小。但是，使用固体燃料的导弹尺寸小，非常适于装载在潜艇上。因此，美国海军开始研制装备在潜艇上的使用固体燃料的小尺寸弹道导弹，美国有关方面在提高固体燃料的比冲量方面也加大了研制力度。当这两方面的研制工作逐渐显露出成功的曙光时，海军部决定停止液体燃料的海基“丘比特”中程弹道导弹的研制计划，转而开始执行一项以潜艇为发射平台的采用固体燃料的新型弹道导弹研制计划——“北极星”导弹计划。在第一艘核动力潜艇“鹦鹉螺”号核潜艇完成处女航的5年后，1960年“北极星”A-l导弹装载第一支美国海军弹道导弹舰队。1962年，首次潜射试验完全成功，同年射程更远并具有较长第二节推进器的“北极星”A-2导弹服役。北极星A-3导弹利用可用空间、较轻的结构和更佳的推进器使得导弹的射程增加了60%。
英国皇家海军所使用的北极星导弹装有许多英国自身的高科技产品，如弹头、诱饵、辅助穿透装置与导引系统。这一整套名为雪佛兰计划开始于20世纪70年代末至80年代初，完成了许多全新高科技成就，使得本型导弹得以使用至90年代末。
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