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书       名 :
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文献来源:
出版时间 :
控制理论与控制工程中的矩阵分析基础
0.00    
图书来源: 浙江图书馆(由图书馆配书)
  • 配送范围:
    全国(除港澳台地区)
  • ISBN:
    9787030272461
  • 作      者:
    何希勤,张大庆编著
  • 出 版 社 :
    科学出版社
  • 出版日期:
    2010
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内容介绍
    《控制理论与控制工程中的矩阵分析基础》主要介绍了控制理论与控制工程中有应用价值的矩阵理论与方法。以线性系统为背景,应用矩阵理论方法,分析了控制理论中的某些经典问题。全书共分9章,对Ballach空间与HiIbert空间、矩阵范数、矩阵分解多项式矩阵、矩阵函数及其应用、特征值与奇异值的估计、广义逆矩阵和两种积矩阵、几种特殊的矩阵以及矩阵不等式及其应用等作了较为详细的讨论。为方便读者学习,在各章后结合内容配备了一定数量的习题。<br>    《控制理论与控制工程中的矩阵分析基础》内容丰富、阐述简明、推导严谨,适合理工科高年级本科生和研究生阅读,也可供相关专业的教师和工程技术人员参考。
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目录
前言<br>符号说明<br>第1章 Banach空间与Hilbert空间<br>1.1 几个重要不等式<br>1.2 距离空间<br>1.3 线性赋范空间与Banach空间<br>1.4 内积空间与Hilbert空间<br>1.5 正规矩阵<br>习题<br><br>第2章 矩阵范数<br>2.1 向量范数的等价性与几种常见的向量范数<br>2.2 矩阵范数<br>2.3 矩阵范数的若干应用<br>习题<br><br>第3章 矩阵分解<br>3.1 矩阵的LU分解<br>3.2 矩阵的满秩分解<br>3.3 矩阵的QR分解<br>3.4 矩阵的奇异值分解<br>习题<br><br>第4章 多项式矩阵<br>4.1 多项式<br>4.2 多项式矩阵与Smitb标准形<br>4.3 矩阵的Jordan标准形<br>4.4 多项式矩阵的互质性与既约性<br>4.5 Hamilton-Cayley定理及最小多项式<br>4.6 有理分式矩阵<br>习题<br><br>第5章 矩阵函数及其应用<br>5.1 矩阵序列<br>5.2 矩阵级数<br>5.3 矩阵函数<br>5.4 矩阵的微分和积分<br>5.5 矩阵函数的计算<br>5.6 线性时不变系统的能控性<br>5.7 线性时不变系统的能观测性<br>5.8 线性时不变系统的稳定性<br>习题<br><br>第6章 特征值与奇异值的估计<br>6.1 特征值的界<br>6.2 Gerschgorin圆盘定理<br>6.3 Gerschgorin圆盘更进一步的结果<br>6.4 Hermite矩阵特征值的极性<br>6.5 奇异值估计的若干结果<br>习题<br><br>第7章 广义逆矩阵和两种积矩阵<br>7.1 广义逆矩阵<br>7.2 Moore-Penrose逆A+<br>7.3 A{1}及其应用<br>7.4 Kronecker积<br>7.5 Hadamard积<br>习题<br><br>第8章 几种特殊的矩阵<br>8.1 非负矩阵<br>8.2 非奇异M矩阵<br>8.3 M矩阵在大系统稳定性分析中的应用<br>8.4 区间矩阵<br>8.5 区间矩阵Hurwitz稳定的充分及充要条件<br><br>第9章 矩阵不等式及其应用<br>9.1 线性矩阵不等式简介<br>9.2 T-S模糊系统的稳定性与耗散性<br>9.3 平方和简介<br>9.4 T-S模糊系统的能控性<br>9.5 小结<br>参考文献<br>名词索引
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