针对目前最流行的西门子PLC系列，通过典型实例的形式，详细介绍了PLC应用程序设计的方法与技巧。《西门子PLC200/300/400应用程序设计实例精讲》分两大部分，共33章，第一部分重点介绍PLC基础知识，包括PLC硬件结构与工作原理、PLC的编程基础、S7-200/300指令系统详解。第二部分包括六篇，重点通过多个应用程序设计实例，详细介绍PLC各种开发技术和使用技巧，主要内容和专题领域涉及网络通信、网络控制、机电控制、电气控制、现场总线、设备与数据控制。这些实例都具有代表性、应用广泛性和热门性，读者通过学习，完全可以根据实际需要，对实例进行适当修改，用于自己的系统设计中。

第一部分  PLC基础知识
第1章  PLC入门概述 2
1.1  PLC的基本概念 2
1.2  PLC特点、分类与发展应用 3
1.2.1  PLC的特点 3
1.2.2  PLC的分类 4
1.2.3  PLC的发展趋势 5
1.2.4  PLC的应用范围 6
1.3  PLC的硬件结构 7
1.3.1  PLC的一般组成 7
1.3.2  S7-200的结构特点 9
1.4  PLC的工作原理 10
1.4.1  循环扫描 10
1.4.2  I/O响应时间 12
1.5  S7产品特点与性能指标 13
1.5.1  S7-200新一代产品 13
1.5.2  S7-300产品简介 14
1.5.3  PLC的性能指标 15
1.6  本章小结 16
第2章  PLC编程基础 17
2.1  数制 17
2.1.1  二进制转换成十进制 18
2.1.2  十进制转换成二进制 18
2.1.3  二进制加法 19
2.1.4  二进制减法 19
2.1.5  十六进制系统 19
2.1.6  带点分隔符的十进制记数法 20
2.2  二进制逻辑函数 20
2.2.1 “非”函数（反码） 20
2.2.2 “与”函数（AND） 21
2.2.3 “或”函数（OR） 21
2.2.4 “异或”函数（XOR） 22
2.3  PLC的编程语言 22
2.3.1  PLC编程语言的国际标准 22
2.3.2  梯形图LAD 22
2.3.3  语句表STL 23
2.3.4  功能块图FBD 24
2.3.5  结构文本ST 24
2.3.6  顺序功能图SFC 24
2.4  指令执行原理 25
2.4.1  STL使用的逻辑堆栈 25
2.4.2  梯形图的能流及概念 26
2.4.3  梯形图的特点 26
2.4.4  相关编程事项 27
2.5  存储器的划分 27
2.5.1  S7-200/300 CPU存储器 28
2.5.2  S7-200/300中的系统存储器 29
2.6  程序组织与指令格式 30
2.6.1  程序组织 31
2.6.2  指令格式 32
2.7  用户程序结构 34
2.7.1  结构化程序 34
2.7.2  块的种类 34
2.8  数据类型及寻址方式 36
2.8.1  数据类型 36
2.8.2  寻址方式 39
2.9  本章小结 40
第3章  S7-200/300指令系统 41
3.1  位逻辑指令 41
3.2  比较指令 49
3.3  转换指令 52
3.4  计数器指令 62
3.5  数据块指令 69
3.6  逻辑控制指令 70
3.7  整数算术运算指令 72
3.8  浮点算术运算指令 80
3.8.1  浮点算术运算指令概述 80
3.8.2  判断浮点算术运算指令后状态字的位 81
3.8.3  基本指令 81
3.8.4  扩展指令 85
3.9  赋值指令 89
3.10  程序控制指令 90
3.11  移位和循环指令 100
3.11.1  移位指令 100
3.11.2  循环指令 105
3.12  状态位指令 107
3.13  定时器指令 110
3.14  字逻辑指令 123
3.15  本章总结 128

第二部分  PLC编程实例
第一篇  网络通信实例（6个）
第4章  PROFIBUS DP通信 130
4.1  实例说明 130
4.2  设计思路分析 131
4.2.1  PROFIBUS DP协议 131
4.2.2  ET200S硬件介绍 132
4.3  硬件电路设计 133
4.3.1  DP接口针脚说明 133
4.3.2  PROFIBUS DP电缆参数和接头终端电阻 134
4.3.3  主要器件 134
4.3.4  电路原理图 135
4.4  软件设计 136
4.4.1  程序流程 136
4.4.2  程序说明 137
4.5  实例总结 140
第5章  Ethernet通信 141
5.1  实例功能说明 142
5.2  设计思路分析 142
5.2.1  SIMATIC NET Industrial Ethernet 142
5.2.2  WinCC软件 144
5.3  硬件电路设计 147
5.3.1  主要器件 148
5.3.2  电路原理图 148
5.4  软件设计 149
5.4.1  程序流程 149
5.4.2  程序说明 150
5.5  实例总结 154
第6章  MPI通信 156
6.1  实例功能说明 156
6.2  设计思路分析 157
6.2.1  MPI介绍 157
6.2.2  选用硬件介绍 157
6.2.3  设计思路分析 159
6.3  硬件电路设计 160
6.3.1  器件选择 160
6.3.2  电路原理图 160
6.4  软件设计 162
6.4.1  程序流程 162
6.4.2  程序说明 162
6.5  实例总结 168
第7章  PROFINET通信 169
7.1  实例功能说明 170
7.2  设计思路分析 170
7.2.1  PROFINET介绍 170
7.2.2  IE/PB Link PN IO介绍 174
7.2.3  设计思路分析 175
7.3  硬件电路设计 175
7.3.1  结构框图 175
7.3.2  主要器件 175
7.3.3  电路原理图 176
7.4  软件设计 176
7.4.1  程序流程 176
7.4.2  程序说明 179
7.5  实例总结 183
第8章  ASI通信 184
8.1  实例功能说明 184
8.2  设计思路分析 184
8.2.1  ASI介绍 185
8.2.2  CP343-2硬件 187
8.2.3  设计思路分析 188
8.3  硬件电路设计 189
8.3.1  主要器件 189
8.3.2  电路原理图 189
8.4  软件设计 190
8.4.1  程序流程 190
8.4.2  程序说明 191
8.5  实例总结 196
第9章  PPI通信 197
9.1  实例功能说明 197
9.2  设计思路分析 198
9.2.1  PPI协议介绍 198
9.2.2  TD200介绍 203
9.2.3  设计思路分析 204
9.3  硬件电路设计 204
9.3.1  主要器件 204
9.3.2  电路原理图 204
9.4  软件设计 205
9.4.1  调用TD200程序 205
9.4.2  程序流程 208
9.4.3  程序说明 209
9.5  实例总结 210
第二篇  网络控制实例（7个）
第10章  基于PROFIBUS DP对变频器的控制 212
10.1  实例功能说明 212
10.2  设计思路分析 213
10.3  硬件电路设计 213
10.3.1  主要器件 213
10.3.2  电路原理图 213
10.4  软件设计 214
10.4.1  MM440控制字状态字 214
10.4.2  程序流程 215
10.4.3  程序说明 215
10.5  实例总结 225
第11章  基于Ethernet对
第11章  远程PLC的控制 226
11.1  实例功能说明 227
11.2  设计思路分析 227
11.2.1  OSM TP62介绍 227
11.2.2  设计思路分析 227
11.3  硬件电路设计 227
11.3.1  主要器件 227
11.3.2  电路原理图 228
11.4  软件设计 228
11.4.1  程序流程 229
11.4.2  程序说明 229
11.5  实例总结 235
第12章  上位机基于MPI对
第12章  PLC的控制 236
12.1  实例功能说明 236
12.2  设计思路分析 237
12.3  硬件电路设计 237
12.3.1  主要器件 237
12.3.2  电路原理图 238
12.4  软件设计 238
12.4.1  程序流程在HW CONFIG组态编辑硬件 238
12.4.2  程序说明 239
12.5  实例总结 245
第13章  基于PROFINET对
第13章  远程IO的控制 246
13.1  实例功能说明 246
13.2  设计思路分析 246
13.3  硬件电路设计 247
13.3.1  主要器件 247
13.3.2  电路原理图 247
13.4  软件设计 248
13.4.1  程序流程 248
13.4.2  程序说明 249
13.5  实例总结 256
第14章  基于S7-300通过ASI对现场驱动控制 257
14.1  实例功能说明 258
14.2  设计思路分析 258
14.2.1  ASI的传输 258
14.2.2  拓扑结构介绍 261
14.2.3  设计思路 262
14.3  硬件电路设计 262
14.3.1  主要器件 262
14.3.2  电路原理图 262
14.4  软件设计 262
14.4.1  程序流程 262
14.4.2  程序说明 263
14.5  实例总结 268
第15章  基于PPI对S7-200的控制 269
15.1  实例功能说明 269
15.2  设计思路分析 270
15.3  硬件电路设计 270
15.3.1  主要器件 270
15.3.2  电路原理图 270
15.4  软件设计 271
15.4.1  程序流程 271
15.4.2  程序说明 272
15.5  实例总结 280
第16章  通过OPC Server实现不同上位机对PLC的控制 281
16.1  实例功能说明 282
16.2  设计思路分析 282
16.2.1  OPC介绍 282
16.2.2  OPC技术的应用 283
16.3  硬件电路设计 284
16.3.1  主要器件 284
16.3.2  电路原理图 284
16.4  软件设计 284
16.4.1  程序流程 285
16.4.2  程序说明 291
16.5  实例总结 296
第三篇  机电控制实例（5个）
第17章  对工业机器人喷涂件位置的采集 298
17.1  实例功能说明 299
17.2  设计思路分析 299
17.2.1  系统工作流程 299
17.2.2  编码器介绍 299
17.2.3  伺服电机的控制 300
17.2.4  喷涂机器人的工作原理 301
17.3  硬件电路设计 302
17.3.1  结构框图 302
17.3.2  主要器件 303
17.3.3  电路原理图及说明 304
17.4  软件设计 305
17.4.1  程序流程 306
17.4.2  程序说明 306
17.5  实例总结 311
第18章  MM440对电机驱动 312
18.1  实例功能说明 312
18.2  设计思路分析 313
18.2.1  变频电机介绍 313
18.2.2  OP板介绍 314
18.2.3  设计思路 316
18.3  硬件电路设计 316
18.3.1  主要器件 316
18.3.2  电路图及说明 316
18.4  软件设计 317
18.4.1  程序流程 317
18.4.2  程序说明 318
18.5  实例总结 323
第19章  基于S7-300直接驱动电机的设计 324
19.1  实例内容说明 324
19.2  设计思路分析 325
19.3  硬件电路设计 325
19.3.1  主要器件 325
19.3.2  电路原理图 325
19.4  软件设计 325
19.4.1  程序流程 325
19.4.2  程序说明 326
19.5  实例总结 337
第20章  PLC在医院呼叫系统中的应用 338
20.1  实例功能说明 338
20.2  设计思路分析 339
20.2.1  选择LED板 339
20.2.2  设计思路 340
20.3  硬件电路设计 341
20.3.1  主要器件 341
20.3.2  电路原理图 342
20.4  软件设计 342
20.4.1  程序流程 342
20.4.2  程序说明 343
20.5  实例总结 350
第21章  S7-300在对比例阀开度的PID控制 351
21.1  实例功能说明 351
21.2  设计思路分析 352
21.3  硬件电路设计 353
21.3.1  主要器件 353
21.3.2  电路原理图 354
21.4  软件设计 354
21.4.1  程序流程 357
21.4.2  程序说明 357
21.5  实例总结 363
第四篇  电气控制实例（3个）
第22章  S7-400在工业升降机中的应用 366
22.1  实例内容说明 367
22.2  设计思路分析 367
22.2.1  安全继电器介绍 367
22.2.2  设计思路说明 368
22.3  硬件电路设计 370
22.3.1  主要器件 370
22.3.2  电路原理图 370
22.4  软件设计 370
22.4.1  程序流程 370
22.4.2  程序说明 371
22.5  实例总结 378
第23章  S7-300实现对多位置移行机的控制 379
23.1  实例功能说明 379
23.2  设计思路分析 379
23.3  硬件电路设计 380
23.3.1  主要器件 380
23.3.2  电路原理图 380
23.4  软件设计 381
23.4.1  程序流程 381
23.4.2  程序说明 381
23.5  实例总结 390
第24章  S7-400对多排滚床实现FIFO和颜色排序 391
24.1  实例功能说明 391
24.2  设计思路分析 392
24.3  软件设计 392
24.3.1  程序设计 392
24.3.2  程序说明 393
24.4  实例总结 408
第五篇  现场总线PROFIBUS 实例（6个）
第25章  通过DP/DP coupler实现两个主站之间的信息交换 410
25.1  实例功能说明 410
25.2  设计思路分析 411
25.2.1  设计思路说明 411
25.2.2  DP/DP coupler介绍 411
25.2.3  西门子高低字节介绍 412
25.3  硬件电路设计 413
25.3.1  主要器件 413
25.3.2  结构框图 413
25.4  软件设计 413
25.4.1  程序流程 415
25.4.2  程序说明 415
25.5  实例总结 421
第26章  S7-400与S7-300之间主从站信息交换 422
26.1  实例功能说明 423
26.2  设计思路分析 423
26.3  硬件电路设计 425
26.3.1  主要器件 425
26.3.2  电路原理图 426
26.4  软件设计 426
26.4.1  程序流程 426
26.4.2  程序说明 427
26.5  实例总结 432
第27章  基于PROFIBUS与触摸屏的信息交换 434
27.1  实例功能说明 434
27.2  设计思路分析 435
27.2.1  触摸屏介绍 435
27.2.2  设计思路 438
27.3  硬件电路设计 440
27.3.1  主要器件 440
27.3.2  电路原理图 440
27.4  软件设计 441
27.4.1  程序流程 441
27.4.2  程序说明 442
27.5  实例总结 446
第28章  PROFIBUS与西门子MOBY I之间的信息交换 448
28.1  实例功能说明 448
28.2  设计思路分析 449
28.3  硬件电路设计 451
28.3.1  主要器件 451
28.3.2  电路原理图 451
28.4  软件设计 452
28.4.1  程序流程 452
28.4.2  程序说明 452
28.5  实例总结 459
第29章  PROFIBUS DP报警的软硬件诊断 460
29.1  实例说明 460
29.2  硬件检测工具 461
29.3  硬件电路检测步骤和说明 461
29.4  软件设计 464
29.4.1  程序流程 465
29.4.2  程序说明 466
29.5  实例总结 472
第30章  通过PROFIBUS总线实现的DCS控制 473
30.1  实例功能说明 473
30.2  设计思路分析 475
30.3  硬件电路设计 477
30.3.1  主要器件 477
30.3.2  电路原理图 478
30.4  软件设计 478
30.4.1  程序流程 478
30.4.2  程序说明 479
30.5  实例总结 483
第六篇  设备与数据控制（3个）
第31章  某大型车间中对照明灯的控制 486
31.1  实例内容说明 487
31.2  设计思路分析 487
32.3  硬件电路设计 487
32.3.1  主要器件 487
31.3.2  电路原理图 488
31.4  软件设计 490
31.4.1  程序流程 490
31.4.2  程序说明 491
31.5  实例总结 499
第32章  牛奶生产企业中传送带的控制 500
32.1  实例功能说明 500
32.2  设计思路分析 500
32.3  硬件电路设计 501
32.3.1  主要器件 501
32.3.2  电路原理图 501
32.4  软件设计 502
32.4.1  程序流程 502
33.4.2  程序说明 502
32.5  实例总结 511
第33章  LABEL扫描及其数据存储的控制 512
33.1  实例功能说明 512
33.2  设计思路分析 513
33.3  硬件电路设计 514
33.3.1  主要器件 514
33.3.2  电路原理图 514
33.4  软件设计 515
33.4.1  程序流程 515
33.4.2  程序说明 518
33.5  实例总结 521
附录A  STEP7开发软件介绍 522