《现在开始讲解瑜伽》是《瑜伽经》的注释本，可以说是当代的一部权威注释本，因为其主要的注释者就是当代这个领域内的权威学者。《瑜伽经》这部关于冥想的经典已经经受住了时间的考验。虽然它写于约两千年前，但印度的学者、哲学家和宗教导师仍然认为它是冥想修习之切实稳妥并合乎道德的指导。它的首要特征在于，尽管文本明白晓畅，但仍然解释了最为深奥的秘密；它既适合于绝对的初学者，也适合于道行很高的修行者。它的另一个特征是，文本并没有抬高任何一种特殊的宗教学说。读者可以是印度教徒、佛教徒、基督徒、无神论者或者其他任何信仰的信徒。文本的目的，是帮助读者完全理解自己的心的结构，控制心意，进入更深的意识层面。
瑜伽是一门亲证的学问，是超越怨恨对峙的学问，是引导人的心灵通向自由和平的学问，可以指导人们摆脱诸多幻相和人生烦恼。在学习瑜伽中，人们有必要了解瑜伽的内在思想，特别有必要了解瑜伽最重要经典《瑜伽经》。《瑜伽经》的原文只有几千言，但微言大义，千百年来，各种注释浩如烟海，从中衍生出和影响过众多的哲学及宗教流派。
《现在开始讲解瑜伽》附赠瑜伽经（梵英中对照）一册和现在开始讲解瑜伽（俞亮唱诵）光盘一张。
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瑜珈的出现和发展，一直与印度人的生活方式和哲学密切相连，然而，从实质上讲，它与任何宗教教义和理论保持分离状态，它是基于一些心理行为的生活哲学，其目的是使身体和精神之间完美平衡的发展，以使个体与宇宙完全和谐。它不是一种宗教，但是，许多宗教及哲学都从中汲取了大量的营养。
《瑜珈经》是印度历史上第一部系统地对瑜珈进行全方位的精辟论述的著述，是被称为印度“瑜珈之父”的钵颠阇利于公元前后写成的。《瑜珈经》原文只有几千言 ，正如我国古代经典《论语》或《道德经》，但微言大义，千百年来，从中衍生出和影响过众多的哲学及哲学流派。即使在当今西方世界，各种解释仍浩若烟海，而这部《瑜珈经》注释，被公认为是当代西方对《瑜伽经》的最为权威的注释之一，它自上个世纪50年代在美国出版以来，一直长销不衰，至今仍在再版。本书的主要作者斯瓦米·帕拉瓦南达本人，就是印度罗摩克里希那修道会的一位颇具影响力的精神领袖，他于1923年定居美国，直到1976年去世，一直在美国致力于包括瑜珈哲学在内的印度经典的翻译和注释，力图以最为通俗和简明的方式印度文化介绍给西方读者。
本书从现代人的视角，结合印度古典哲学及当代科学知识及心理学知识，用最为通俗易懂的语言和生动有趣的古今趣事，对《瑜伽经》的四个部分“瑜珈及其目标”“瑜珈及其修行”“力量”“解脱”共196条箴言，进行了详尽的注释讲解。瑜伽的神秘与生活的时尚在这里碰撞，哲学的智慧与健身的流畅在这里交融。如果说，各种具体的瑜伽修习可完美你的身体，那么，这部作为它们的理论基础的《瑜伽经》定会和谐你的心灵。
本书是我国出版的第一部《瑜珈经》注释。诚如印度大使苏理宁先生在为此书所写的中译本序言中所说：“它将把印度人眼中真正的瑜伽体系，即通过冥想与苦行实现精神融合的体系，完整地介绍给中国人民。”也正如中国前驻印度大使程瑞声先生在为本书所写的中译本序言中所说，本书“对于瑜伽修习者从精神层面上理解瑜伽精髓从而提高修习的质量和效果，很有益处”。