车辆动力学是研究所有与地面车辆受力和运动有关的学科，其研究内容可按车辆运动方向分为横向、纵向和垂向动力学三大部分。为满足包括非公路矿用汽车在内的重载车辆发展的迫切需求，在车辆分别与刚性和柔性路面相互作用条件下，本书阐述了道路和非道路车辆的动力学原理，重点介绍了弹性轮胎的横向动力学，以及受汽车发动机、传动系统、制动系统和地面作用影响的驱动动力学和制动动力学；给出了整车转向性、动力性、制动性、稳定性、装载性，以及地面承载能力等极限性能的计算方法和评价指标；最后对同时受制于车辆动力装置和地面条件的车辆动力性能以及车铲协同条件下的运输生产率进行了预测计算，并提供了许多具体应用实例。本书的分析对象以机械传动道路车辆为主，同时也独立介绍了柴油机-发电机-电传动驱动方式下非公路矿用汽车及其电缓行制动特性，对部分轮式工程机械也有所涉及。全书共分十七章，配有例题和课后习题，便于读者学习和掌握相关知识。
本书可作为高等院校车辆工程、工程机械、矿山机械、土方机械以及农业机械等相关专业的教学参考资料，同时也可为从事道路车辆、非公路车辆、矿用汽车和工程机械等领域的科研人员、设计师和工程师提供产品设计计算和开发指导。对于从事机械传动矿用汽车、非公路宽体自卸车以及其他工程机械相关工作的人员，本书也具有很好的借鉴意义。
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