本书系统阐述了一种新一代控制系统——基于感知的车车通信列控系统(PB-TACS)，该系统在提升列车运行安全性、运营效率和健壮性的同时，有效降低了轨道交通系统的建设与运维成本。本书从基本概念出发，逐层剖析列车运行控制系统的演进历程，包括固定闭塞、准移动闭塞、基于通信的列车自动控制(CBTC)直至最新的PB-TACS技术。重点解析了PB-TACS的组成结构、工作原理及其相较于前代技术的优势，如精简设备布局、提高部署与运行效率等。此外，本书还详述了系统的关键技术，如列车自主定位、障碍物检测及自动驾驶等，并通过工程案例展示了其实际应用的效果。 作为兼具专业深度与实践价值的技术专著，本书不仅为轨道交通信号领域的工程技术人员、科研工作者提供系统化的理论框架，还通过大量工程实践案例为智能交通系统规划者、城市轨道交通运营商呈现切实可行的解决方案。

第一章 绪论
第一节 基本概念
第二节 列车运行控制系统的发展历程
第三节 小结
第二章 PB-TACS组成结构、原理和功能
第一节 系统组成结构
第二节 系统基本原理
第三节 系统功能
第四节 系统运行场景
第五节 小结
第三章 PB-TACS关键技术
第一节 列车自主定位技术
第二节 列车空间分隔技术
第三节 列车自主障碍物检测技术
第四节 自动驾驶技术
第五节 资源数字化、精细化管理技术
第六节 全线免筛选技术
第七节 小结
第四章 PB-TACS内外接口
第一节 概述
第二节 接口设计原则
第三节 内部接口
第四节 外部接口
第五节 小结
第五章 PB-TACS安全保障
第一节 系统安全特征分析
第二节 感知系统安全保障
第三节 系统危害分析及安全需求
第四节 系统全生命周期安全保障
第五节 小结
第六章 工程典型案例
第一节 系统配置原则
第二节 典型改造案例
第三节 小结
第七章 发展趋势与展望
第一节 未来发展趋势
第二节 虚拟灵活编组
第三节 小结
参考文献