唐传胜，博士，副教授，硕士生导师，毕业于电子科技大学，现就职于重庆城市职业学院信息与智能制造学院，主要研究方向为电机驱动、特种机器人驱动及控制。主持省重大专项、省科技攻关项目、省高校重点项目、市科技攻关项目等5项；参与国家重大专项、省科技攻关项目、省高校重点项目等6项；授权发明专利5项。

本书以高速卧式加工中心为研究对象，研究直线电机直接驱动系统的控制方法。为了实现直线电机伺服系统的高精度控制，在深入研究系统动态性能的基础上，对系统中存在的各种扰动及参数的不确定性进行有效的补偿和控制。基于以上因素，本书主要从以下几个方面进行研究：提出两种适用于不确定永磁同步直线电机伺服系统的一体化速度和电流控制策略，进行直线电机伺服系统的无传感器技术研究及直线电机伺服系统的高精度定位控制，提出直线电机伺服系统的改进直接推力控制策略。同时，结合个人最新研究成果，一方面以永磁同步电机存在的非线性混沌现象为基础，提出永磁同步电机混沌系统的有限时间控制、基于Lyapunov函数的控制、最优控制等方法；另一方面结合多新息辨识理论，实现电机模型参数的辨识和控制。

1 绪论
1.1 研究的背景与意义
1.2 数控机床永磁同步直线电机驱动技术的国内外应用现状
1.3 数控机床永磁同步直线电机控制技术的国内外研究现状
1.3.1 永磁同步直线电机矢量控制
1.3.2 永磁同步直线电机直接推力控制
1.3.3 无传感器技术
1.4 永磁同步电机混沌控制技术研究现状
1.5 本书的组织结构
2 永磁同步直线电机的数学模型及矢量控制
2.1 永磁同步直线电机的常用坐标系及矢量坐标变换
2.1.1 常用坐标系
2.1.2 矢量坐标变换
2.2 永磁同步直线电机的数学模型
2.2.1 ABC坐标系下PMLSM的数学模型
2.2.2 dq坐标系下PMLSM的数学模型
2.2.3 aβ坐标系下PMLSM的数学模型
2.3 影响永磁同步直线电机伺服系统的扰动因素及其补偿方法
2.4 永磁同步直线电机矢量控制
2.4.1 永磁同步直线电机矢量控制基本原理
2.4.2 dq坐标系下PMLSM的仿真模型
2.4.3 空间矢量脉冲宽度调制SVPWM技术
2.4.4 永磁同步直线电机矢量控制仿真
2.5 本章小结
3 无传感器永磁同步直线电机的速度控制
3.1 引言
3.2 鲁棒自适应速度控制
3.2.1 Lyapunov魏定性理论
3.2.2 PMLSM的模型简化
3.2.3 控制器设计
3.2.4 数值仿真
3.3 水磁同步直线电机的自适应模糊滑模速皮控制
3.3.1 理论基础
3.3.2 控制器设计
3.3.3 数值仿真
3.4 永磁同步直线电机的新型滑模观测器
3.4.1 传统滑模观测器
3.4.2 新型滑模观测器
3.4.3 数值仿真
3.5 本章小结
4 永磁同步直线电机的高精度定位控制
4.1 引言
4.2 靡擦与推力波动的模型
4.2.1 摩擦模型及其补偿方法
4.2.2 定位力的模型
4.3 滑模自适应高精度定位控制
4.3.1 直线电机的机械动态模型
4.3.2 控制器设计
4.4 数值仿真
4.5 本章小结
5 永磁同步直线电机的直接推力控制
5.1 引言
5.2 传统直接推力控制
5.2.1 直接推力控制基本原理
5.2.2 直接推力控制调速系统组成
5.2.3 数值仿真
5.3 基于反步控制方法的直接推力控制
5.3.1 反步控制方法
5.3.2 控制器设计
5.3.3 仿真与分析
5.4 本章小结
6 永磁同步电机混沌系统的非线性控制方法
6.1 引言
6.2 永磁同步电机的混沌特性分析
6.2.1 永磁同步电机的混沌模型
6.2.2 混沌的重要特征
6.3 基于有限时间稳定理论的参数不确定永磁同步电机混沌控制
6.3.1 有限时间稳定控制
6.3.2 部分状态有限时间稳定控制
6.4 基于控制Lyapunov函数的永磁同步电机混沌控制
6.4.1 理论基础
6.4.2 控制器设计
6.4.3 仿真分析
6.5 基于时延观测器的永磁同步电机混沌控制
6.5.1 含参数不确定和外部扰动的电机模型
6.5.2 控制器设计
6.5.3 仿真分析
6.6 基于最优控制理论的永磁同步电机混沌控制
6.6.1 控制器设计
6.6.2 仿真分析
6.7 永磁同步电机单输入状态反馈控制
6.7.1 控制器设计
6.7.2 仿真分析
6.8 基于级联系统理论的永磁同步电机部分状态有限时间混沌控制
6.8.1 控制器设计
6.8.2 仿真分析
6.9 非均匀气隙永磁同步电机有限时间混沌同步
6.9.1 控制器设计
6.9.2 仿真分析
6.10 基于负载观测器的非均匀气隙永磁同步电机有限时间混沌同步
6.10.1 控制器设计
6.10.2 仿真分析
6.11 本章小结
7 电机辨识与控制新方法
7.1 高速电主轴动力学模刑参数名新息随机梯度辨识
7.1.1 引言
7.1.2 多新息辨识
7.1.3 仿真分析
7.2 新息模型辨识的开关磁阻电机输出延时滑模跟踪控制
7.2.1 引言
7.2.2 控制器设计
7.2.3 仿真分析
7.3 永磁同步电机驱动柔性连杆伺服系统控制
7.3.1 引言
7.3.2 动力学模型
7.3.3 模型参数辨识
7.3.4 控制特性分析及传统PI控制设计
7.3.5 多容惯性PI控制器设计
7.3.6 事件触发GA-PI控制器设计
7.4 基于粒子群优化的直线开关磁阻电机自耦PID跟踪控制
7.4.1 引言
7.4.2 控制器设计
7.4.3 仿真分析
7.5 控制输入受限开关磁阻电机滑模位置控制
7.5.1 引言
7.5.2 控制器设计
7.5.3 仿真分析
7.6 本章小结
8 总结与展望
8.1 总结
8.2 展望
参考文献