本书是产教融合课程教材，主要内容包括绪论、液压流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件、液压传动基本回路、液压传动系统分类与典型系统、液压传动系统设计、电液伺服与比例控制、气压传动基础、气源装置与气动元件、气压传动基本回路、典型气动系统与气动系统设计、液压与气动系统建模仿真等15章。主要章节按照一般理论阐述和工程实例展示的框架撰写，选材囊括了当今行业领域的科技发展新成果。内容阐述直白和直观；注重基础和一般性规律的归纳；强调产学融合的工程实践性；注重新方法和新手段的应用。 本书不仅适合机械类专业的初学者，对已有较多液压气动行业从业经验的工程技术人员同样有帮助。可作为高等院校的专业教材，也可供液压气动行业工程技术人员参考。

前言
第1章 绪论
1.1 液压传动、气压传动与动力传动
1.1.1 机器的动力传动
1.1.2 液压传动与液压技术的基本概念
1.2 液压传动的工作原理及系统组成
1.2.1 液压传动的工作原理
1.2.2 液压传动系统的组成
1.2.3 液压传动元件的图形符号
1.3 液压传动系统定量分析与数学建模
1.3.1 理解液压传动系统的两条基本观念
1.3.2 液压传动系统数学模型
1.3.3 液压传动系统定量分析与数学建模小结
1.4 液压与气压等传动方式特点
1.4.1 液压传动的特点
1.4.2 气压传动的特点
1.4.3 机械与电力传动的特点
1.5 液压与气压传动发展历程及趋势
1.5.1 发展历程
1.5.2 液压技术的工业4.0
1.5.3 发展趋势
1.6 液压与气压传动的应用
1.6.1 应用分析
1.6.2 典型液压传动应用案例
1.6.3 典型气压传动应用案例
1.7 本章小结
思考题与习题
第2章 液压流体力学基础
2.1 液压系统工作介质
2.1.1 液压系统工作介质的性质
2.1.2 对液压系统工作介质的要求
2.1.3 液压系统工作介质的分类与选用
2.1.4 液压系统的污染度控制
2.2 液体静力学
2.2.1 液体静压力及其特性
2.2.2 液体静力学基本方程
2.2.3 压力的表示方法及单位
2.2.4 帕斯卡原理
2.2.5 液体静压力对固体壁面的作用力
2.3 液体运动学
2.3.1 基本概念
2.3.2 连续性方程
2.4 液体动力学
2.4.1 伯努利方程
2.4.2 动量方程
2.5 管路流动
2.5.1 流态、雷诺数
2.5.2 直管中液体层流流动时的压力损失
2.5.3 直管中液体紊流流动时的压力损失
2.5.4 局部压力损失
2.5.5 管路系统中的总压力损失与压力效率
2.6 孔口流动
2.6.1 流经薄壁小孔的流量
2.6.2 流经细长小孔的流量
2.6.3 液压阀口
2.7 缝隙流动
2.7.1 平行平板的间隙流动
2.7.2 圆柱环形间隙流动
2.7.3 流经平行圆盘间隙径向流动的流量
2.7.4 圆锥状环形间隙流动
2.8 空穴与气蚀
2.8.1 液压油液的空气分离压和饱和蒸气压
2.8.2 液压元件中的空穴现象机理
2.8.3 减小空穴现象的措施
2.9 液压冲击
2.9.1 液压冲击产生的原因
2.9.2 阀门迅速关闭液体运动突然改变产生的液压冲击
2.9.3 运动部件制动产生的液压冲击
2.9.4 减小液压冲击的措施
2.10 本章小结
思考题与习题
第3章 液压动力元件
3.1 液压泵一般理论
3.1.1 功用与分类
3.1.2 主要结构、工作原理及技术关键
3.1.3 产品性能描述主要技术参数
3.2 柱塞泵
3.2.1 轴向柱塞泵
3.2.2 径向柱塞泵
3.3 叶片泵
3.3.1 双作用叶片泵
3.3.2 单作用叶片泵
3.4 齿轮泵
3.4.1 外啮合齿轮泵
3.4.2 渐开线内啮合齿轮泵
3.4.3 摆线内啮合齿轮泵
3.4.4 螺杆泵
3.5 变量泵的变量调节
3.5.1 外反馈限压式变量叶片泵
3.5.2 恒压柱塞变量泵
3.5.3 流量控制柱塞变量泵
3.5.4 恒功率柱塞变量泵
3.5.5 变量泵的变量调节小结
3.6 液压源
3.7 本章小结
思考题与习题
第4章 液压执行元件
4.1 液压马达
4.1.1 液压马达一般理论
4.1.2 液压马达主要技术参数
4.1.3 典型液压马达
4.2 液压缸
4.2.1 液压缸一般理论
4.2.2 液压缸主要技术参数
4.2.3 典型液压缸
4.3 本章小结
思考题与习题
第5章 液压控制元件
5.1 液压阀一般理论
5.1.1 液压阀的功能与分类
5.1.2 性能期望
5.1.3 基本技术参数
5.1.4 液压阀的连接与阀组
5.2 单向阀和梭阀
5.2.1 普通单向阀
5.2.2 液控单向阀
5.2.3 梭阀
5.2.4 双液控单向阀（双向液压锁阀）
5.2.5 充液阀
5.2.6 单向阀和梭阀小结
5.3 方向控制阀
5.3.1 方向阀一般理论
5.3.2 典型滑阀式方向阀
5.3.3 多路方向阀
5.3.4 方向控制阀小结
5.4 压力控制阀
5.4.1 溢流阀、安全阀
5.4.2 减压阀
5.4.3 顺序阀
5.4.4 减压溢流阀
5.4.5 压力开关（压力继电器）
5.4.6 压力控制阀小结
5.5 流量控制阀
5.5.1 节流孔口的流量特性及调速原理
5.5.2 普通节流阀
5.5.3 调速阀
5.5.4 截止阀
5.5.5 流量控制阀小结
5.6 本章小结
思考题与习题
第6章 液压辅助元件
6.1 液压油箱
6.1.1 功能、分类和结构
6.1.2 设计关键
6.2 蓄能器
6.2.1 功能、分类和工作原理
6.2.2 主要性能与参数
6.2.3 蓄能器的容量计算
6.2.4 选用与安装
6.3 过滤器
6.3.1