本书主要分为7个章节，主要介绍了选择箭蚁作为研究对象的背景以及其的导航需求，箭蚁的生活方式，以及其的结构、生理、行为和社会特征以及这些因素对箭蚁能有效执行其范围宽广的觅食旅程的影响，如何实验实验箭蚁的导航工具的有效性，导航工具的工作原理以及导航机制，以及箭蚁导航工具集的组合模式以及导航策略。

1 研究背景
1.1 安全路线
1.2 全景视觉
1.3 生命晚期
1.4 展望
2 嗜热蚂蚁
2.1 觅食期
2.2 物种多样性
2.3 繁殖策略
2.4 生态对等
2.5 耐热性
2.6 脱水风险
2.7 超级长跑者
2.8 功率输出
2.9 为什么是嗜热蚂蚁
3 定向机制
3.1 天空偏振光
3.2 天空中的光谱/强度信息
3.3 太阳
3.4 旋转的天空
3.5 地球磁场
3.6 风
3.7 对箭蚁大脑的首次探究
4 里程估计
4.1 计步器
4.2 光流里程计
4.3 三维空间
5 路径积分
5.1 常识
5.2 路径积分向量
5.3 搜索策略
5.4 被迫绕道
5.5 方向信息与距离信息的融合
6 地标导航
6.1 视觉位置学习
6.2 建模方法
6.3 嗅觉地标
6.4 本地转向指令
6.5 路径导航
6.6 学习行走和视觉扫描
6.7 蘑菇体动力学
7 行程规划
7.1 折中轨迹
7.2 误差补偿
7.3 导航网络
7.4 蚂蚁脑海中的地图
7.5 啮齿动物的地图和箭蚁的视觉
参考文献