本书以全志科技的RISC-V架构64位玄铁C906内核DI-H芯片为蓝本，以知识要素为核心，遵循构件化原则，阐述嵌入式系统应用开发方法。硬件载体为基于DI-H构建的通用嵌入式计算机AHL-DI-H，可以满足基本实践需要。全书共13章，其中，第1章简要阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议；第2章给出指令系统与汇编语言语法；第3章给出DI-H硬件最小系统；第4章以GPIO为例给出规范的工程组织框架；第5章给出嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范；第6章阐述串行通信接口UART，并给出第一个带中断的实例。第1～6章囊括了学习嵌入式系统入门环节的完整要素。第7～10章给出了定时器、PWM、Flash在线编程、ADC、DMA、SPI、I2C、系统时钟与看门狗等模块。第11章介绍实时操作系统。第12章给出嵌入式人工智能的应用。第13章给出进一步的学习导引。 本书提供丰富的教学资源，适用于高等学校嵌入式系统的教学或技术培训，也可供嵌入式系统应用技术人员研发时参考。

第1章 概述
1.1 初识嵌入式系统
1.1.1 运行硬件系统
1.1.2 实践体系简介
1.2 嵌入式系统的定义、发展简史、分类及特点
1.2.1 嵌入式系统的定义
1.2.2 嵌入式系统的由来及发展简史
1.2.3 嵌入式系统的分类
1.2.4 嵌入式系统的特点
1.3 嵌入式系统的学习困惑、知识体系及学习建议
1.3.1 嵌入式系统的学习困惑
1.3.2 嵌入式系统的知识体系
1.3.3 基础阶段的学习建议
1.4 微控制器与应用处理器简介
1.4.1 MCU简介
1.4.2 以MCU为核心的嵌入式测控产品的基本组成
1.4.3 MAP简介
1.5 嵌入式系统常用术语
1.5.1 与硬件相关的术语
1.5.2 与通信相关的术语
1.5.3 与功能模块相关的术语
1.6 C语言概要
1.6.1 运算符
1.6.2 数据类型
1.6.3 流程控制
1.6.4 函数
1.6.5 编译预处理
本章小结
习题
第2章 RISC-V指令系统与汇编语言语法
2.1 RISC-V架构概述
2.1.1 RISC与ISA名词解释
2.1.2 RISC-V简介
2.2 寄存器与寻址方式
2.2.1 寄存器通用基础知识
2.2.2 RISC-V架构主要寄存器
2.2.3 指令保留字简表与寻址方式
2.2.4 机器码的获取方法
2.3 RISC-V基本指令分类解析
2.3.1 数据传送类指令
2.3.2 数据操作类指令
2.3.3 跳转类指令
2.3.4 控制及状态寄存器类指令
2.3.5 其他指令
2.4 RISC-V汇编语言的基本语法
2.4.1 汇编语言的格式
2.4.2 常用伪指令简介
本章小结
习题
第3章 DI-H硬件最小系统
3.1 DI-H微处理器概述
3.1.1 DI-H的基本功能
3.1.2 DI-H的存储器映像
……
第4章 GPIO及程序框架
第5章 嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范
第6章 串行通信模块及第一个中断程序结构
第7章 定时器、PWM与输入捕捉
第8章 Flash在线编程、ADC与DMA
第9章 SPI与12C
第10章 系统时钟与看门狗
第11章 实时操作系统
第12章 嵌入式人工智能：物体认知系统
第13章 进一步学习导引
附录A 金葫芦AHL-D1-H用户手册
附录B 实验指导
参考文献