《工程力学》内容分为两部分，第一部分为刚体静力学，共有四个项目，分别介绍了刚体静力学的概念、刚体静力分析、平面力系分析、摩擦；第二部分为构件的承载能力，共有四个项目，分别介绍了材料力学的基础知识、构件基本变形的强度和刚度、构件组合变形的强度、压杆稳定性问题。每部分均配有知识思维导图，用于说明讲述的主要内容。
本书精选了工程实践以及后续专业课程中必须掌握的知识、技能，以任务驱动的项目教学形式，由简到繁、由浅入深地展开，每个任务通过知识引出与内容相关的力学素养园地，给出培养学生的素养目标；通过实操练习、问题归纳、任务学习评价检验学生的知识目标、技能目标的完成情况，及时调整学习进度。
本书可作为高职高专院校机电类、近机电类各专业以及高等院校、成人教育等非土、非机专业少学时工程力学课程的教材，也可供相关工程技术人员阅读参考。
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