本书内容共分为10个部分，包括绪论、机床电气控制线路的分析、机床电气控制线路的设计、直流拖动调速系统、交流调速系统、可编程控制器概述、可编程序控制器结构和工作原理、可编程控制器S7－200软／硬件特性、S7－200编程语言及基本指令系统、可编程控制器控制系统应用设计。 本书从机床电气控制线路入手，对常用的控制电器、基本控制环节、控制方式方法以及典型的电力拖动控制线路做了较全面的分析，对直流和交流电动机的工作原理及调速系统做了详细的介绍，从第8章开始以西门子品牌的可编程控制器为例进行介绍，包括硬件结构、软件特点、系统组成、指令系统、编程方法和编程实例，使读者对机床电气控制与可编程控制器有比较全面的认识，可以提高学生或生产技术人员在实践过程中对控制系统的分析和解决实际问题的能力。 本书适用于普通高等本科院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程、过程装备与控制、电气工程与智能控制等相关专业，以及智能装备产业学院等现代产业学院师生使用，也可供工程技术人员自学或作为培训教材使用。

第1章 绪论
1.1 电力拖动在现代机床中的地位
1.2 机床电气自动控制系统的发展简史
1.3 本课程要求掌握的主要内容
第2章 机床电气控制线路的分析
2.1 机床电气控制线路的基本环节
2.1.1 电气控制线路的表示符号及阅读方法
2.1.2 其他电路图简介
2.1.3 机床电气控制线路的基本环节
2.1.4 电动机的保护
2.2 卧式车床电气控制线路
2.2.1 CW6163型万能卧式车床电气控制线路
2.2.2 C616型卧式车床电气控制线路
2.2.3 C650型卧式车床电气控制线路
2.2.4 Z3040型摇臂钻床电气控制线路
2.2.5 X62W万能铣床电气控制线路
2.2.6 T68型卧式镗床电气控制线路
第3章 机床电气控制线路的设计
3.1 机床电气控制系统设计的基本内容
3.2 电力拖动的方式和控制方案
3.2.1 电力拖动方式确定的原则
3.2.2 电气控制方案的选择
3.3 电动机的选择
3.3.1 电动机功率的确定
3.3.2 电动机转速和结构形式的选择
3.4 机床电气控制线路的设计
3.5 常见电器元件的选择
第4章 直流拖动调速系统
4.1 他励直流电动机的机械特性
4.1.1 机械特性
4.1.2 调速方法
4.1.3 电动机与负载的匹配
4.2 他励直流电动机的启、制动特性
4.2.1 他励直流电动机的启动特性
4.2.2 他励直流电动机的制动特性
4.3 调速指标
4.3.1 调速种类
4.3.2 调速指标
4.4 直流调速系统
4.4.1 闭环直流调速系统的组成
4.4.2 系统的工作原理
4.4.3 转速闭环调速系统的静态特性
4.4.4 闭环控制系统的特征
4.4.5 比例调节器突加负载的动态过程
4.4.6 电流截止负反馈
4.5 无静差调速系统
4.5.1 积分调节器
4.5.2 比例积分调节器
4.5.3 无静差直流调速系统
4.6 转速、电流双闭环调速系统
4.6.1 转速电流双闭环直流调速系统的组成
4.6.2 双闭环调速系统的静特性和稳态参数计算
4.6.3 双闭环直流调速系统的动态分析
4.7 直流电动机脉冲调速
4.8 数字控制直流调速系统
4.8.1 计算机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构
4.8.2 数字PI调节器
4.8.3 产品化的数字直流调速装置简介
第5章 交流调速系统
5.1 三相异步电动机的结构和工作原理
5.1.1 三相异步电动机的结构
5.1.2 三相异步电动机的工作原理
5.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路
5.2.1 定子电路
5.2.2 转子电路
5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
5.3.1 三相异步电动机的电磁转矩
5.3.2 三相异步电动机的机械特性
5.4 三相异步电动机的启动特性
5.4.1 鼠笼式异步电动机的启动方法
5.4.2 线绕式异步电动机的启动方法
5.5 三相异步电动机的调速特性
5.5.1 调压调速
5.5.2 转子电路串电阻调速
5.5.3 变极对数调速
5.5.4 三相异步电动机的变转差率调速
5.6 三相异步电动机的制动特性
5.6.1 反接制动
5.6.2 回馈制动
5.6.3 能耗制动
5.7 交流调速系统
5.7.1 异步电动机闭环控制变压调速系统
5.7.2 笼式异步电动机变压变频调速系统(VVVF系统)
第6章 可编程控制器概述
6.1 PLC的产生、定义
6.1.1 PLC的产生
6.1.2 PLC的定义
6.2 PLC的性能指标、分类
6.2.1 PLC的性能指标
6.2.2 PLC的分类
6.3 PLC与其他工业控制系统的比较
6.3.1 与继电-接触器控制系统的比较
6.3.2 与集散控制系统的比较
6.3.3 与工业控制计算机的比较
6.4 PLC的特点及应用领域
6.4.1 PLC的特点
6.4.2 PLC的应用领域
6.5 PLC的发展趋势
第7章 可编程控制器结构和工作原理
7.1 PLC的结构
7.1.1 PLC的硬件组成
7.1.2 PLC主要组成部分功能
7.2 PLC的工作原理
7.2.1 PLC控制系统的等效工作电路
7.2.2 PLC的循环扫描工作过程
7.3 PLC与其他控制器异同
7.3.1 PLC与计算机的异同
7.3.2 PLC与继电器-接触器的异同
第8章 可编程控制器S7-200软、硬件特性
8.1 S7-200的硬件特性
8.1.1 S7-200概述
8.1.2 S7-200硬件系统组成
8.1.3 S7-200扩展模块介绍
8.2 S7-200的软件特性
8.2.1 S7-200的内部资源介绍
8.2.2 S7-200的基本数据类型
8.2.3 S7-200存储系统介绍
8.3 S7-200的通信特性
8.3.1 S7-200通信方式选择
8.3.2 S7-200的通信参数设置
8.3.3 调制解调器设置
第9章 S7-200编程语言及基本指令系统
9.1 S7-200编程语言
9.1.1 梯形图(LAD)
9.1.2 语句表(STL)
9.1.3 连续功能图(CFC)
9.1.4 功能块图(FBD)
9.1.5 S7-GRAPH
9.2 S7-200梯形图的特点和编程规则