本书围绕土的本构关系展开系统论述，内容涵盖土的基本物理力学性质、应力与应变分析、弹性模型、弹塑性理论、临界状态土力学的建立与应用等。书中主要详细介绍了笔者近十年来关于土本构理论的一些研究进展等。此外，本书介绍了本构模型在有限元中的应用，还介绍了一些土体动力学试验成果。
本书在内容安排上力求兼顾理论与实践，既强调数学推导的严密性，也注重工程应用的可操作性，辅以一些试验数据和模型试验，以帮助读者理解理论与实际之间的联系。本书适用于土木工程、地质工程、岩土工程等相关专业的本科生、研究生，同时也可作为工程技术人员在土体力学分析与数值计算中的参考资料。
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