左曙光，同济大学汽车学院教授，博士生导师。从事汽车工程教学科研工作二十余年，主要科研方向包括传统汽车及新能源汽车整车振动噪声测试诊断、发动机系统悬置主被动隔振优化、燃料电池发动机和电驱动总成减振降噪、车用电机电磁噪声优化分析。获上海市教学成果一等奖1项、上海市曙光学者人才奖、同济大学攀登高层次人才计划奖。

《车用同步电机噪声与振动》主要针对车用电机的电磁噪声问题，提出了适用于不同电机的电磁噪声数值仿真方法，并给出了实际应用案例；全面阐述了车用电机振动与噪声的产生机理，从理论层面深入分析了电机电磁噪声来源，揭示了电磁噪声与电机结构参数及控制参数之间的内在关系；针对不同车用电机，提出了切实可行的减振降噪方法，具有实际工程应用价值和理论指导意义。
《车用同步电机噪声与振动》适合汽车行业研发人员阅读，也可供车辆工程相关专业师生参考。

前言
本书所用符号说明
第1章车用同步电机噪声与振动概述1
11车用永磁同步电机噪声与振动1
12车用爪极同步电机噪声与振动4
参考文献6
第2章振动力学基础8
21多自由度系统的振动8
211多自由度系统的动力学方程8
212多自由度系统的自由振动9
213多自由度系统的响应11
22连续系统的振动13
221薄板的振动13
222圆环的振动15
223圆柱壳体的振动18
23旋转机械的平衡21
231旋转机械的阶次21
232单面平衡21
233双面平衡23
参考文献24
第3章工程噪声基础26
31声场的基本理论26
32声场中的能量28
321声能密度28
322声能流密度29
323声强与声功率30
33声压级和声强级30
34声音的频率31
341声学计权31
342倍频程33
35平面波在无界空间中的传播33
351平面波波动方程及其解34
352振速与声压的关系35
353声阻抗与介质特征阻抗36
354平面声波的能量关系36
36均匀球面声波的传播37
361均匀球面声波波动方程及其解37
362球面声波的声阻抗率38
363球面声波的声强和声功率39
37柱面声波的传播40
38声波的干涉42
381叠加原理42
382驻波42
383声波的相干性43
39声波的辐射44
391辐射阻抗44
392均匀脉动球源的辐射46
参考文献49
第4章工程信号处理基础50
41数学变换50
42信号的采样和截断54
421信号的截断和泄露54
422窗函数的选择57
423信号的采样与混叠58
43工程信号的谱分析62
431线性系统的相关函数和功率谱62
432频响函数与相干分析67
433阶次分析与阶次跟踪70
参考文献70
第5章电磁力学基础71
51电磁场71
511麦克斯韦方程71
512时变电磁场的边界条件74
513电磁场动态位75
514标量磁位和向量磁位77
52电磁力80
521恒定磁场能量80
522磁场的有质动力82
523体积与应力的关系85
524磁场的应力张量87
525电机转子在气隙磁场内受的电磁力89
参考文献91
第6章同步电机电磁力92
61内转子永磁同步电机的电磁力92
611气隙径向磁通量密度解析建模92
612定子齿表面径向电磁力解析建模及时空谐波分析96
613转子偏心对径向电磁力的影响103
62外转子永磁同步电机的径向电磁力与转矩108
621转子表面径向电磁力解析建模及时空谐波分析108
622考虑结构特征的电机转矩建模113
623轮毂电机电流谐波来源及特征分析120
624轮毂电机转矩波动阶次特征分析及幅值预测130
63轴向永磁同步电机的电磁力与转矩134
631气隙轴向磁通量密度解析建模134
632轴向电磁力解析建模139
633转子偏心对轴向电磁力的影响146
634轴向永磁同步电机转矩建模151
64车用爪极发电机的电磁力159
641气隙径向磁通量密度解析建模159
642考虑漏磁及饱和的磁通量密度模型修正168
643径向电磁力解析建模182
参考文献187
第7章同步电机结构振动189
71径向电机的振动理论189
711径向电机各向同性模态解析189
712径向电机各向异性模态解析192
713径向电机振动响应计算193
72轴向电机的振动理论195
721轴向电机模态解析建模195
722轴向电机振动响应计算198
参考文献200
第8章同步电机声辐射与评价201
81电机声辐射效率201
811径向电机声辐射效率201
812轴向电机声辐射效率202
82电机噪声计算203
821电机声功率203
822电机声压级203
83电机声品质203
831响度203
832尖锐度204
833波动度与粗糙度204
834语音清晰度205
参考文献206
第9章车用电机振动与噪声测试208
91电机振动噪声测试与限值标准208
911电机振动噪声测试标准208
912噪声限值标准211
92电机模态测试方法及应用211
921电机模态测试方法211
922模态测试法的应用215
93电机振动噪声测试方法及应用224
931测点布置225
932测试工况225
933数据处理226
参考文献227
第10章集中式驱动电机的电磁振动与噪声控制228
101集中式驱动电机声振预测模型228
1011电磁仿真建模及试验验证228
1012结构有限元建模与参数识别229
1013电机声振仿真与试验验证233
102集中式驱动电机声振机理分析246
1021不同极槽配合集中式驱动电机的电磁力分析247
1022定转速下不同极槽配合电机振动和噪声分析与比较
1023不同负载和转速下的不同极槽配合电机振动和噪声分析与比较
103集中式驱动电机减振降噪方案259
1031峰值对应的电磁激励来源分析260
1032基于槽口宽度与永磁体倒角优化的集中式驱动电机噪声控制
1033基于转子斜极与永磁体分段偏移的集中式驱动电机噪声控制
104转子偏心对集中式驱动电机振动噪声的影响275
1041不同偏心形式下的振动噪声分析275
1042不同偏心量下的振动噪声分析278
1043动态偏心下的振动噪声试验验证279
105电流谐波对集中式驱动电机振动噪声的影响281
1051调制引起的电流谐波对高频振动噪声的影响281
1052低阶电流谐波对振动噪声峰值的影响282
1053电流谐波对心理声学指标的影响289
参考文献291
第11章轮毂驱动电机的电磁振动与噪声控制293
111轮毂驱动电机声振预测模型293
1111电磁仿真建模及试验验证294
1112结构有限元建模与参数识别295
1113电机声振仿真与试验验证297
112轮毂驱动电机声振机理分析299
1121轮毂驱动电机噪声机理分析299
1122不同极槽配合轮毂电机的声振特性302
113轮毂驱动电机减振降噪方案311
114电流谐波对轮毂驱动电机噪声与转矩的影响318
1141电流谐波对轴向轮毂电机噪声的影响与抑制318
1142电流谐波对外转子轮毂电机转矩波动的影响与抑制
115多普勒效应引起的外转子轮毂电机边频噪声分析329
1151多普勒效应引起边频阶次噪声分析329
1152多普勒效应引起边频阶次噪声验证339
参考文献343
第12章车用爪极发电机的电磁振动与噪声控制345
121爪极发电机声振预测模型345
1211爪极发电机电磁力仿真计算及分析345
1212爪极发电机约束模态分析349
1213爪极发电机电磁振动噪声预测多物理场建模及试验验证
122爪极发电机声振机理分析362
1221三相12极36槽爪极发电机电磁振动噪声机理分析363
1222不同极槽配合及相数爪极发电机电磁振动噪声规律研究
123爪极发电机减振降噪方案378
1231转子结构参数对电磁力及发电性能的影响分析378
1232基于转子结构参数多目标优化的减振降噪方法379
1233基于转子辅助结构设计的车用爪极发电机噪声控制
124基于声振信号的爪极发电机故障诊断401
1241电气故障时爪极发电机的电流及电磁振动噪声分析
1242定子齿高不均匀时爪极发电机的
电流及电磁振动噪声分析416
参考文献424