第一章 绪论
第一节 机电传动控制的目的和任务
第二节 机电传动控制技术的发展概况
第三节 章节内容安排
第二章 机电传动系统的运动学基础
第一节 单轴拖动系统的运动方程式
一、单轴拖动系统的组成
二、运动方程式
三、传动系统的状态
第二节 多轴拖动系统的简化
一、多轴拖动系统的组成
二、负载转矩的折算
三、转动惯量的折算
第三节 生产机械的机械特性
一、恒转矩型机械特性
二、离心式通风型机械特性
三、直线型机械特性
四、恒功率型机械特性
第四节 机电传动系统稳定运行的条件
一、机电传动系统稳定运行的含义
二、机电传动系统稳定运行的条件
第五节 机电传动系统的过渡过程
一、机电传动系统中的惯性
二、机电传动系统的过渡过程时间
三、加快过渡过程的方法
习题与思考题
第三章 直流电动机的工作原理及特性
第一节 直流电动机的基本结构和工作原理
一、直流电动机的基本结构
二、直流电动机的工作原理
三、直流电机的分类
第二节 他励直流电动机的机械特性
一、他励直流电动机的机械特性方程
二、固有机械特性
三、人为机械特性
四、根据电动机铭牌数据计算和绘制机械特性
第三节 他励直流电动机的启动特性和启动方法
一、他励直流电动机的启动特性
二、启动方法
第四节 他励直流电动机的调速特性
一、改变电枢电路串接电阻
二、改变电动机电枢供电电压
三、改变电动机主磁通
第五节 他励直流电动机的制动特性
一、能耗制动
二、反接制动
三、回馈制动
习题与思考题
第四章 交流电动机的工作原理及特性
第一节 三相异步电动机的结构和工作原理
一、三相异步电动机的基本结构
二、三相异步电动机的旋转磁场
三、三相异步电动机的工作原理
第二节 三相异步电动机的额定参数
一、三相异步电动机定子绕组的接法
二、额定参数
三、定子绕组连线方法的选用
第三节 三相异步电动机的机械特性
一、三相异步电动机的定子电路与转子电路
二、三相异步电动机的转矩
三、三相异步电动机的机械特性
第四节 三相异步电动机的启动特性
一、异步电动机的固有启动特性
二、笼形异步电动机的启动
三、三相绕线转子异步电动机的启动
第五节 三相异步电动机的制动特性
一、能耗制动
二、反接制动
三、反馈制动
第六节 三相异步电动机的调速方法与特性
一、变转差率调速
二、变极调速
三、变频调速
第七节 三相异步电动机的四象限运行
一、笼形异步电动机应用实例
二、绕线转子异步电动机应用实例
三、绕线转子异步电动机在各运动状态下转子附加电阻的计算
第八节 同步电动机
一、同步电动机的基本结构
二、同步电动机的启动
三、同步电动机的调速
习题与思考题
第五章 机电系统中电动机的选择
第一节 电动机发热和冷却规律
一、电动机的发热过程
二、电动机的冷却过程
第二节 电动机工作方式的分类
一、连续工作制(长期工作制)
二、短时工作制
三、断续周期工作制(重复短时工作制)
第三节 电动机容量的选择
一、连续工作制下电动机容量的选择
二、短时工作制下电动机容量的选择
三、断续周期工作制下电动机容量的选择
第四节 电动机种类、额定电压、额定转速及外部结构形式的选择
一、电动机种类的选择
二、电动机额定电压的选择
三、电动机额定转速的选择
四、电动机外部结构形式的选择
习题与思考题
第六章 常用低压电器
第一节 概述
一、低压电器的作用与分类
二、低压电器的应用
第二节 常用低压电器的基本问题
一、电磁机构
二、触点系统
第三节 接触器
一、接触器控制电路的工作原理
二、接触器分类
第四节 继电器
一、继电器的概念
二、继电器的分类
第五节 配电电器
一、低压开关
二、熔断器
三、低压断路器
第六节 主令电器
一、按钮开关
二、主令控制器与万能转换开关
三、位置开关
第七节 电磁执行机构
一、电磁铁
二、电磁离合器
三、电磁夹具
习题与思考题
第七章 电气控制电路设计
第一节 电气控制电路的常用符号及绘制原则
一、电气控制电路常用的图形和文字符号
二、电气控制电路的绘制原则
第二节 电气控制电路的基本环节
一、单方向运行控制电路
二、正反向运行控制电路
三、多点控制电路
四、联锁控制电路
第三节 电气控制电路的一般设计方法
一、一般设计方法的设计原则
二、一般设计方法的基本步骤
三、设计方法举例
习题与思考题
第八章 电器元件的选
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