虚拟现实凭借其多感知、沉浸感、交互性和构想性，已成为一种先进的“所见即所得”人机交互方式，并广泛应用于教育、医疗、娱乐等多个领域，展现出强大的应用潜力和价值。本书紧跟国家需求，以虚拟现实技术为核心，同时融合增强现实、混合现实等相关技术，全面系统地介绍了虚拟现实技术概述、系统构成、硬件设备、关键技术等九方面内容。 本书充分汲取了编写团队多年的教学和实践经验及学生反馈，内容丰富，结构清晰，语言通俗易懂，旨在帮助读者在深入理解虚拟现实技术的基础上，掌握泛虚拟现实设计与研发技能，为学习和工作打下坚实基础。本书可作为高等院校和高职院校相关专业课程的教材，为培养具备泛虚拟现实技术研发能力的实用性、复合型、国际化人才提供有力支持。

前言
第1章 虚拟现实技术概述
1.1 虚拟现实的发展
1.1.1 虚拟现实的起源与发展历史
1.1.2 虚拟现实的当下研究热点与产业生态
1.1.3 虚拟现实的技术瓶颈与未来发展趋势
1.2 虚拟现实的定义
1.2.1 虚拟现实的概念
1.2.2 虚拟现实的基本特征
1.2.3 虚拟现实系统的基本构成
1.3 虚拟现实的分类
1.3.1 桌面式虚拟现实系统
1.3.2 沉浸式虚拟现实系统
1.3.3 增强式虚拟现实系统
1.3.4 分布式虚拟现实系统
1.4 虚拟现实的应用领域
1.4.1 教育/培训领域
1.4.2 医疗领域
1.4.3 传媒/社交/娱乐领域
1.4.4 工业领域
1.4.5 农业领域
1.4.6 旅游领域
1.4.7 城市规划/房产领域
1.4.8 电商领域
1.4.9 军事领域
1.4.10 航空航天领域
1.5 本章小结
参考文献
思考题
第2章 虚拟现实系统构成
2.1 虚拟环境
2.1.1 虚拟环境搭建软件
2.1.2 虚拟环境处理硬件
2.2 视觉系统
2.2.1 固定式VR显示器
2.2.2 CAVE立体显示装置
2.2.3 头戴式VR显示器
2.2.4 手持式VR显示器
2.2.5 视网膜投影设备
2.2.6 分时显示设备
2.2.7 全息投影设备
2.3 听觉系统
2.3.1 固定式音频设备
2.3.2 耳机式音频设备
2.3.3 三维立体声设备
2.4 反馈系统
2.4.1 触觉传感器
2.4.2 嗅觉传感器
2.4.3 味觉传感器
2.4.4 力觉传感器
2.5 跟踪系统
2.5.1 机械跟踪器
2.5.2 惯性跟踪器
2.5.3 光学跟踪器
2.5.4 电磁跟踪器
2.5.5 超声波跟踪器
2.6 交互系统
2.6.1 语言交互设备
2.6.2 动作交互设备
2.6.3 肌肉及神经交互设备
2.6.4 意念控制设备
2.7 本章小结
参考文献
思考题
第3章 虚拟现实硬件设备
3.1 PC连接类设备
3.1.1 HTC Vive
3.1.2 Oculus Rift
3.1.3 Valve Index
3.1.4 Pimax
3.1.5 HUAWEI VR 眼镜
3.1.6 HP Reverb G2 Omnicept
3.1.7 arpara 5K VR
3.1.8 PlayStation VR
3.2 头戴式一体机
3.2.1 Oculus Quest
3.2.2 Vive Focus
3.2.3 HTC Vive Flow
3.2.4 Pico
3.2.5 NOLO Sonic
3.2.6 DP VR
3.2.7 MI VR
3.2.8 Skyworth VR
3.2.9 iQUT
3.2.10 arpara AIO VR
3.3 移动端眼镜
3.3.1 千幻魔镜
3.3.2 爱奇艺VR小阅悦
3.3.3 Google Cardboard
3.3.4 三星 Gear VR
3.3.5 UGP VR
3.3.6 小宅 VR
3.3.7 索尼 Xperia View
3.4 体感设备
3.4.1 体感器
3.4.2 三维鼠标
3.4.3 数据手套
3.4.4 数据衣
3.4.5 VR跑步机
3.4.6 VR手势识别设备
3.4.7 眼部追踪设备
3.5 本章小结
参考文献
思考题
第4章 虚拟现实关键技术
4.1 虚拟环境建模技术
4.1.1 几何建模技术
4.1.2 纹理映射建模技术
4.1.3 物理建模技术
4.1.4 行为建模技术
4.2 实时场景生成与优化技术
4.2.1 真实感光照计算
4.2.2 基于几何的实时绘制技术
4.3 立体显示技术
4.3.1 立体视觉的形成原理
4.3.2 立体视觉的生成与再造
4.4 虚拟音效技术
4.4.1 虚拟声音形成的原理
4.4.2 虚拟声音的特征
4.4.3 语音识别技术
4.4.4 虚拟声音的合成
4.5 捕捉识别技术
4.5.1 面部表情识别技术
4.5.2 眼动识别技术
4.5.3 唇语识别技术
4.5.4 手势识别技术
4.5.5 体感反馈技术
4.6 跟踪定位技术
4.6.1 超声波跟踪定位技术
4.6.2 电磁式跟踪定位技术
4.6.3 光学式跟踪定位技术
4.6.4 无线射频识别技术
4.6.5 其他定位技术
4.7 新一代人机交互技术
4.7.1 语义识别技术
4.7.2 脑机接口技术
4.7.3 用户建模技术
4.7.4 心理分析技术
4.8 数据传输技术
4.8.1 5G通信技术
4.8.2 蓝牙传输技术
4.8.3 Wi-Fi传输技术
参考文献
思考题
第5章 虚拟现实项目开发流程
5.1 虚拟现实项目开发概述
5.2 虚拟现实项目设计
5.2.1 虚拟现实项目及系统类型
5.2.2 流程设计及团队分工
5.2.3 设计目标和原则
5.3 虚拟现实项目开发
5.3.1 项目开发流程
5.3.2 开发团队角色
5.3.3 虚拟现实内容制作方式
5.3.4 交互功能开发
5.3.5 项目开发的重难点问题
5.4 虚拟现实项目测试
5.4.1 测试标准
5.4.2 基本要求
5.4.3 测试方法
5.5 开发建议
5.6 本章小结
参考文献
思考题
第6章 虚拟现实开发工具
6.1 策划工具
6.1