本书共分8个模块：模块1主要介绍SolidWorks三维建模软件入门，包括SolidWorks软件安装、软件界面介绍、设置与快速入门；模块2主要介绍工业机器人轨迹练习曲面板设计与建模，包括轨迹练习种类、末端笔形工具设计、曲面形轨迹练习面板设计；模块3主要介绍工业机器人末端执行器设计与建模，包括末端执行器介绍、末端执行器分类、末端执行器设计要求、真空吸盘式执行器设计、气压式夹持执行器设计；模块4主要介绍工业机器人输送设备设计与建模，包括常见输送方式及输送设备、皮带线结构原理与设计、滚简输送线结构原理及设计；模块5主要介绍工业机器人工具快换装置设计与建模，包括工具快换装置介绍、产品选型方法、工具快换装置应用案例、工具快换装置末端气路和电路应用设计；模块6主要介绍工业机器人搬运码垛单元设计与建模，包括井式下料单元设计、传送单元设计码垛平台设计；模块7主要介绍工业机器人装配单元设计与建模，包括气动装夹单元设计与建模、立体仓库和存料台单元设计、装配拧螺钉单元设计与建模；模块8主要介绍工业机器人视觉分拣物料单元设计与建模，包括视觉分拣物料单元设计、多形状物料块设计、视觉系统安装支架设计。
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