海洋是人类生存和发展的物理空间，是人类开发和利用的资源宝库。海洋地质勘探技术与装备是人类认识海洋、开发海洋、建设海洋、保护海洋的重要手段。本书以作者长期科学研究与工程实践为基础，按照理论与实践相结合、系统性与前沿性相结合的原则，系统地介绍海洋地质勘探技术与装备，着重阐述海洋地质勘探工艺流程、技术原理与装备设计。全书共7章，内容包括绪论、海洋地球物理勘探技术与装备、海底表层地质取样技术与装备、搭载式探测与取样技术及装备、海底钻机钻探技术与装备、海洋地质勘探母船配套甲板支持系统、钻探船技术与装备。 本书可作为海洋矿产资源开发、工程建设、地球科学研究及其装备设计制造等行业科技人员的参考书，也可以作为海洋技术、地质工程和海洋机器人等相关专业教师和研究生的教学参考书。

前言
第1章 绪论
1.1 海洋概况
1.1.1 海洋分布
1.1.2 海洋环境
1.2 海洋矿产资源及其开发利用
1.2.1 海洋矿产资源概况
1.2.2 海底矿产资源开发利用
1.3 海洋地质勘探技术与装备
1.3.1 海洋地质勘探技术装备分类
1.3.2 海洋地质物化探技术与装备
1.3.3 海洋地质取样技术与装备
主要参考文献
第2章 海洋地球物理勘探技术与装备
2.1 海洋地震勘探
2.1.1 地震波的传播
2.1.2 海洋反射地震法
2.1.3 海洋折射地震法
2.1.4 海洋地震勘探技术与装备
2.2 海洋电磁勘探
2.2.1 海洋大地电磁法
2.2.2 海洋可控源电磁法
2.2.3 海洋瞬变电磁法
2.2.4 海洋电磁勘探技术与装备
2.3 海洋重磁勘探
2.3.1 海洋重力勘探
2.3.2 海洋磁法勘探
2.3.3 海洋重磁勘探技术与装备
2.4 海洋地球物理勘探展望
主要参考文献
第3章 海底表层地质取样技术与装备
3.1 海底表层地质取样机理与技术
3.1.1 海底表层地质特征
3.1.2 海底表层地质取样过程分析
3.1.3 海底表层地质取样技术
3.2 重力活塞取样器
3.2.1 工作原理
3.2.2 基本结构
3.2.3 波动力学分析
3.2.4 冲击取样性能及其影响因素分析
3.2.5 动态响应有限元建模与分析
3.2.6 应用情况
3.3 箱式取样器
3.3.1 工作原理
3.3.2 基本结构
3.3.3 取样性能
3.4 拖网
3.4.1 工作原理
3.4.2 基本结构
3.4.3 常见类型
3.4.4 岩石拖网作业案例
3.5 抓斗取样器
3.5.1 工作原理
3.5.2 基本结构
3.5.3 常见类型
3.5.4 抓斗取样器作业案例
3.6 其他取样器
3.6.1 振动取样器
3.6.2 冲击式取样器
3.6.3 蓄电池驱动的扭摆式取样器
3.7 海底表层地质取样技术发展趋势
主要参考文献
第4章 搭载式探测与取样技术及装备
4.1 搭载平台发展历程与趋势
4.1.1 深海载人潜水器的发展历程
4.1.2 深海遥控潜水器的发展历程
4.1.3 深海自主无人潜水器的发展历程
4.1.4 水下滑翔机的发展历程
4.1.5 深海潜水器搭载的作业工具和传感器
4.2 机械手持式沉积物气密取样器
4.2.1 单管取样器总体结构
4.2.2 多管取样器总体结构
4.2.3 取样器关键技术
4.2.4 取样器实验及应用
4.3 机械手持式深海宏生物采样器
4.3.1 采样器总体结构
4.3.2 采样器关键技术
4.3.3 采样器实验及应用
4.4 机械手持式微型钻机
4.4.1 微型钻机总体结构
4.4.2 微型钻机关键技术
4.4.3 微型钻机实验及应用
4.5 地球物理化学探测传感器
4.5.1 温盐深仪
4.5.2 溶解氧传感器
4.5.3 磁参数测量传感器
4.5.4 浊度计
4.5.5 氧化还原电位计
4.5.6 甲烷传感器
4.5.7 pH传感器
4.5.8 温度传感器
主要参考文献
第5章 海底钻机钻探技术与装备
5.1 海底钻机发展历程
5.1.1 浅孔钻机
5.1.2 中深孔钻机
5.1.3 深孔钻机
5.1.4 超深孔钻机
5.2 海底钻机工作原理及系统组成
5.2.1 海底钻机工作原理
5.2.2 海底钻机系统组成
5.3 海底钻机关键技术
5.3.1 液压动力技术
5.3.2 高压供变电技术
5.3.3 动力头与钻管接卸技术
5.3.4 取芯工艺技术
5.3.5 稳定支撑与调平技术
5.4 海底钻机发展趋势
5.4.1 适应海深全覆盖
5.4.2 钻深能力新突破
5.4.3 高质钻探新需求
5.4.4 模块化和智能化
主要参考文献
第6章 海洋地质勘探母船配套甲板支持系统
6.1 辅助作业需求与配套甲板支持设备
6.1.1 辅助作业需求
6.1.2 甲板支持设备
6.2 海洋绞车
6.2.1 海洋绞车分类
6.2.2 单卷筒绞车
6.2.3 双卷筒绞车
6.2.4 自动排缆技术
6.2.5 多电动机同步控制技术
6.3 升沉补偿装置
6.3.1 被动式升沉补偿装置
6.3.2 主动式升沉补偿装置
6.3.3 复合式升沉补偿装置
6.3.4 升沉补偿用驱动器
6.4 海洋地质勘探装备用缆绳
6.4.1 缆绳分类
6.4.2 缆绳制备工艺
6.4.3 缆绳附件
6.5 A形架
6.5.1 工作原理与组成结构
6.5.2 关键零部件
6.6 专用收放装置
6.6.1 海底钻机专用收放装置
6.6.2 重力活塞取样器专用收放装置
主要参考文献
第7章 钻探船技术与装备
7.1 钻探船发展概况
7.1.1 钻探船作业原理
7.1.2 国外代表性钻探船
7.1.3 国内代表性钻探船
7.1.4 钻探船发展趋势
7.2 钻探船动力定位技术
7.2.1 船舶定位方式与工作原理
7.2.2 动力定位系统组成
7.2.3 动力定