本书专注于传统计算机视觉处理技术，以Python为工具，以实践为向导，从基础概念、基本原理、典型算法、代码复现、实用技术等多维度详细讲解OpenCV常用的计算机视觉算法。本书从初学者的角度尽可能清楚地表达原理的含义，并用代码复现算法，帮助读者不仅知其然，还知其所以然。此外，通过案例加强读者对相关知识点的理解。 全书共14章，内容涉及数字图像处理和识别技术的方方面面，包括图像的数学运算、逻辑运算、线性和非线性变换、色彩空间处理、阈值分割、几何变换、图像平滑、形态学处理、图像轮廓处理、频域滤波、图像特征提取等内容。 全书结构紧凑，内容深入浅出，讲解图文并茂，适合于相关专业的本科生、研究生、工作在图像处理一线的工程技术人员、对于数字图像处理和机器视觉感兴趣且具备必要预备知识的所有读者。

第1章 图像基础
1.1 OpenCV安装及基本使用
1.1.1 OpenCV简介
1.1.2 OpenCV安装
1.2 图像基本表示
1.2.1 图像表示类型
1.2.2 图像基本处理
1.3 图像数组操作
1.3.1 图像像素操作
1.3.2 通道分解与合并
1.4 图像算术运算
1.4.1 图像加法
1.4.2 图像减法
1.4.3 图像乘法
1.4.4 图像除法
1.5 图像逻辑运算
1.5.1 逻辑与运算
1.5.2 逻辑或运算
1.5.3 逻辑异或运算
第2章 图像变换
2.1 反色变换
2.1.1 基本原理
2.1.2 源码
2.2 线性变换
2.2.1 基本原理
2.2.2 源码
2.3 对数变换
2.3.1 基本原理
2.3.2 源码
2.4 Gamma变换
2.4.1 基本原理
2.4.2 源码
2.5 分段线性变换
2.5.1 基本原理
2.5.2 源码
第3章 色彩空间
3.1 色彩类型
3.1.1 RGB色彩空间
3.1.2 GRAY色彩空间
3.1.3 HSV色彩空间
3.2 色彩空间转换
第4章 阈值分割
4.1 阈值分割函数
4.1.1 阈值分割类型
4.1.2 语法函数
4.2 直方图阈值分割
4.3 三角法阈值分割
4.4 迭代法阈值分割
4.5 大津法阈值分割
4.6 自适应阈值分割
第5章 几何变换
5.1 图像缩放
5.1.1 基本原理
5.1.2 语法函数
5.2 图像翻转
5.2.1 基本原理
5.2.2 语法函数
5.3 图像平移
5.3.1 基本原理
5.3.2 语法函数
5.4 图像错切
5.4.1 基本原理
5.4.2 语法函数
5.5 图像旋转
5.5.1 基本原理
5.5.2 语法函数
5.6 仿射变换
5.6.1 基本原理
5.6.2 语法函数
5.7 透视变换
5.7.1 基本原理
5.7.2 语法函数
第6章 图像平滑
6.1 均值滤波
6.1.1 基本原理
6.1.2 语法函数
6.2 方框滤波
6.2.1 基本原理
6.2.2 语法函数
6.3 中值滤波
6.3.1 基本原理
6.3.2 语法函数
6.4 高斯滤波
6.4.1 基本原理
6.4.2 语法函数
6.5 双边滤波
6.5.1 基本原理
6.5.2 语法函数
第7章 图像形态学
7.1 图像腐蚀
7.1.1 基本原理
7.1.2 语法函数
7.2 图像膨胀
7.2.1 基本原理
7.2.2 语法函数
7.3 开运算
7.3.1 基本原理
7.3.2 语法函数
7.4 闭运算
7.4.1 基本原理
7.4.2 语法函数
7.5 梯度运算
7.5.1 基本原理
7.5.2 语法函数
7.6 礼帽运算
7.6.1 基本原理
7.6.2 语法函数
7.7 黑帽运算
7.7.1 基本原理
7.7.2 语法函数
7.8 击中击不中
7.8.1 基本原理
7.8.2 语法函数
第8章 图像梯度
8.1 Prewitt算子
8.1.1 基本原理
8.1.2 语法函数
8.2 Roberts算子
8.2.1 基本原理
8.2.2 语法函数
8.3 Sobel算子
8.3.1 基本原理
8.3.2 语法函数
8.4 Scharr算子
8.4.1 基本原理
8.4.2 语法函数
8.5 Laplacian算子
8.5.1 基本原理
8.5.2 语法函数
8.6 Canny边缘检测
8.6.1 基本原理
8.6.2 语法函数
第9章 图像金字塔
9.1 高斯图像金字塔
9.1.1 基本原理
9.1.2 语法函数
9.2 拉普拉斯图像金字塔
第10章 图像轮廓
10.1 轮廓
10.1.1 基本原理
10.1.2 语法函数
10.2 图像矩
10.2.1 基本原理
10.2.2 语法函数
10.3 轮廓拟合
10.4 凸包
10.5 轮廓特征
第11章 直方图与模板匹配
11.1 直方图均衡化
11.1.1 基本原理
11.1.2 语法函数
11.2 直方图反向投影
11.2.1 基本原理
11.2.2 语法函数
11.3 直方图规定化
11.4 模板匹配
11.4.1 基本原理
11.4.2 语法函数
第12章 傅里叶变换
12.1 傅里叶变换的基本原理
12.2 傅里叶变换的语法函数
第13章 霍夫变换
13.1 霍夫直线检测
13.1.1 基本原理
13.1.2 语法函数
13.2 霍夫圆检测
13.2.1 基本原理
13.2.2 语法函数
第14章 图像特征
14.1 HOG特征
14.1.1 基本原理
14.1.2 语法函数
14.2 LBP特征
14.2.1 基本原理
14.2.2 语法函数
14.3 Haar特征
14.4 Harris角点
14.4.1 基本原理
14.4.2 语法函数
14.5 Shi-Tomasi角点
14.5.1 基本原理
14.5.2 语法函数
14.6 FAST角点
14.6.1 基本原理
14.6.2 语法函数
14.7 SIFT算法
14.7.1 基本原理
14.7.2 语法函数
14.8 ORB特征点
14.8.1 基本原理
14.8.2 语法函数
参考文献