徐霞客（1587-1641），明代地理学家。幼年好学，博览图经地志。因明末政治黑暗，不愿入仕，专心从事旅行。足迹所到，北至燕、晋，南及云、贵、两广，旅途中备尝艰险。其观察所得，按日记载，被整理成《徐霞客游记》。本书以徐霞客的生平为主线，以其旅行路线为叙事点，揭示了他曲折复杂的心路历程，剖析他源远流长的思想渊源和深邃的思想特色，再现了他敢于创新、开辟新路、艰苦卓绝的精神。

第一章 少年立志云游
书香门第出生的孩子
崇尚求真务实的主张
立下云游四方的志向
人生的第一次游历
第二章 遍游附近名胜
第一次畅游天台山
饱览雁荡山的美景
顶风冒雪参观齐云山
乘兴游览安徽黄山
休整后赴江西庐山
再游黄山寻找胜景
到九漈为母亲祈福
第三章 进行远程环游
拜访仰慕已久的嵩山
仓促的西岳华山之旅
顺道拜访湖北武当山
再度探访浙江天台山
寻找大龙湫的源头
专程拜访山西五台山
抄近道赶赴北岳恒山
第四章 开始西南万里行
开始艰苦的万里西游
春节期间游览武功山
沿路进行山洞探险
深入考察南岳衡山
在湘江遭遇强盗袭击
乘间隙进行环湘南游
第五章 远游与回归
沉醉在桂林山水间
在贵州山区冒险旅行
入滇完成两件大事
畅游云南美丽的风光
回到思夜想的家乡