复杂系统具有高度复杂性、不确定性和非线性特性。对复杂系统的研究是跨学科、多维度的。在当前全球化和技术迅速发展的背景下，复杂系统理论的应用和影响日益显著，其已成为解决复杂问题的重要工具，因此建立复杂系统模型并开展相应的仿真研究工作，具有重要的理论研究与实际工程意义。本书着重围绕复杂系统的建模与仿真方法开展论述，并以典型复杂系统为例介绍了具体的建模实例，详细阐述了基于机理法的复杂系统建模方法、复杂系统行为建模方法、复杂系统风险建模方法、基于数据驱动的复杂系统建模方法、复杂系统规划建模方法、复杂系统混合建模方法。 本书可作为以复杂系统为具体研究对象的专业技术人员的工具书，同时也可作为复杂系统建模专业本科生、研究生的理论与实践教材。

第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 系统与复杂系统
1.3 模型与系统建模
1.4 复杂系统建模研究现状
1.5 本章思政
1.6 本章小结
第2章 基于机理法的复杂系统建模技术与实例
2.1 引言
2.2 机理法建模原理
2.3 舰载机着舰运动建模实例
2.4 船舶六自由度运动建模实例
2.5 本章思政
2.6 本章小结
第3章 复杂系统行为建模技术与实例
3.1 引言
3.2 人机系统跟踪控制原理
3.3 人机系统跟踪控制模型构建
3.4 舰载机驾驶员着舰行为建模实例
3.5 本章思政
3.6 本章小结
第4章 复杂系统风险建模技术与实例
4.1 引言
4.2 复杂系统风险建模原理
4.3 舰载机着舰风险建模实例
4.4 本章思政
4.5 本章小结
第5章 基于数据驱动的复杂系统建模技术与实例
5.1 引言
5.2 基于LS与RLS的线性回归建模方法
5.3 基于循环神经网络的时间序列预测方法
5.4 船舶姿态预报建模实例
5.5 本章思政
5.6 本章小结
第6章 复杂系统规划建模技术与实例
6.1 引言
6.2 遗传算法
6.3 D*规划算法
6.4 基于遗传算法的船舶航线规划建模实例
6.5 基于临界点扩散二叉树的机器人路径规划建模案例
6.6 本章思政
6.7 本章小结
第7章 复杂系统混合建模技术与实例
7.1 引言
7.2 混合建模方法基本原理
7.3 六自由度机械臂最佳舒适度逆解建模应用实例
7.4 本章思政
7.5 本章小结
参考文献