前言
第 1章 5G产业发展
１.１ ５Ｇ 标准进展／ ００１
１.１.１ 第一个５Ｇ “可用” 标准Ｒ１５ ／ ００２
１.１.２ Ｒ１６ 继续增强５Ｇ 基础能力／ ００３
１.１.３ Ｒ１７ 强化行业应用能力，让５Ｇ “好用” ／ ００４
１.１.４ ５Ｇ?Ａｄｖａｎｃｅｄ 描绘５Ｇ 演进蓝图／ ００５
１.２ ５Ｇ 技术进展／ ００７
１.２.１ ５Ｇ 新空口： 无线技术及演进／ ００７
１.２.２ ５Ｇ 新架构： 网络技术及演进／ ０１１
１.２.３ ５Ｇ 新服务： 业务及演进／ ０１６
１.３ ５Ｇ 市场进展／ ０１８
１.３.１ 外国５Ｇ 市场进展／ ０１８
１.３.２ 我国５Ｇ 市场进展／ ０２３
１.４ ５Ｇ 行业应用进展／ ０２５
１.４.１ 外国５Ｇ 主要行业应用进展／ ０２５
１.４.２ 我国５Ｇ 主要行业应用进展／ ０２７
１.５ ６Ｇ 展望／ ０３６
１.５.１ ６Ｇ 研究概况／ ０３６
１.５.２ ６Ｇ 总体愿景／ ０３７
１.５.３ ６Ｇ 发展驱动力／ ０３８
１.５.４ ６Ｇ 潜在应用场景／ ０３８
１.５.５ ６Ｇ 潜在关键技术／ ０３９
参考文献／ ０４０
第2 章 智慧交通产业发展
２.１ ＩＴＳ 体系框架和内容／ ０４１
２.１.１ 智能交通系统的概念与特征
／ ０４１
２.１.２ 我国的ＩＴＳ 体系结构／ ０４２
２.１.３ 从智能交通到智慧交通
／ ０５１
２.２ 外国智慧交通发展情况／ ０５４
２.２.１ 美国智慧交通发展概况
／ ０５４
２.２.２ 日本智慧交通发展概况
／ ０５８
２.２.３ 欧洲智慧交通发展概况
／ ０６２
２.３ 智慧交通管理系统进展／ ０６９
２.３.１ 交通信号控制系统／ ０７０
２.３.２ 交通视频监控系统／ ０７５
２.３.３ 卡口稽查布控系统／ ０７５
２.３.４ 交通流量采集系统／ ０７６
２.３.５ 交通信息发布系统／ ０７７
２.３.６ ＡＲ 视频监控系统／ ０７９
２.３.７ ＲＦＩＤ 汽车电子标识车辆管控系统／ ０８１
２.４ 智慧高速系统进展／ ０８５
２.４.１ 智慧高速系统标准进展／ ０８５
２.４.２ 智慧高速各省份相关建设指南进展／ ０９２
２.４.３ 我国智慧高速公路创新示范工程实践／ ０９８
参考文献／ １０３
第3 章 ５Ｇ 与智慧交通融合发展
３.１ ５Ｇ 车联网发展概述／ １０４
３.１.１ ５Ｇ 车联网概述／ １０４
３.１.２ ５Ｇ 车联网标准进展／ １０５
３.１.３ ５Ｇ 车联网政策进展／ １１３
３.１.４ ５Ｇ 车联网应用进展／ １２３
３.２ ５Ｇ 车联网赋能城市智慧交通／ １２８
３.２.１ 城市智慧交通／ １２８
３.２.２ ５Ｇ 车联网城市道路技术规范／ １３２
３.２.３ ５Ｇ 车联网城市应用———全息路口和数字孪生路口／ １３８
３.３ ５Ｇ 车联网赋能高速公路智慧交通／ １４５
３.３.１ 高速公路智慧交通／ １４５
３.３.２ ５Ｇ 车联网高速公路技术规范／ １４７
３.３.３ ５Ｇ 车联网高速应用———车路协同／ １５３
３.４ ５Ｇ 赋能智慧交通其他典型案例／ １５６
３.４.１ “５Ｇ ＋ 无人机” 交通自动巡逻／ １５７
３.４.２ “５Ｇ ＋ 无人机” 路政巡查与养护巡查／ １５７
３.４.３ ５Ｇ ＋ 重点营运车辆监管／ １５８
３.４.４ ５Ｇ ＋ 交通枢纽管控／ １５８
３.４.５ ５Ｇ ＋ 交通应急管控／ １５９
３.４.６ ５Ｇ ＋ 智慧停车／ １５９
３.４.７ ５Ｇ ＋ 道路基础设施／ １５９
３.４.８ ５Ｇ ＋ 远程驾驶／ １６０
参考文献／ １６１
第4 章 自动驾驶产业发展
４.１ 自动驾驶发展概述／ １６３
４.１.１ 自动驾驶产业概述／ １６３
４.１.２ 自动驾驶全球测试进展／ １６５
４.１.３ 自动驾驶商业化进程／ １７０
４.２ 自动驾驶关键技术／ １７３
４.２.１ 自动驾驶芯片／ １７３
４.２.２ 激光雷达／ １７７
４.２.３ 毫米波雷达／ １８１
４.２.４ 高精度地图／ １８５
４.２.５ 高精度定位／ １９０
４.３ 自动驾驶主要应用场景／ １９４
４.３.１ 自动驾驶出租车／ １９４
４.３.２ 自动驾驶公交车／ １９８
４.３.３ 自动驾驶环卫车／ ２０２
４.３.４ 自动驾驶矿用货车／ ２０６
参考文献／ ２１１
第5 章 出行即服务（ＭａａＳ）
５.１ ＭａａＳ 理念／ ２１２
５.１.１ ＭａａＳ 来源与定义／ ２１２
５.１.２ ＭａａＳ 核心在于出行理念的转变／ ２１３
５.１.３ ＭａａＳ 是未来出行发展主流趋势下的必然产物／ ２１３
５.２ ＭａａＳ 系统架构／ ２１４
５.２.１ ＭａａＳ 系统关键属性／ ２１４
５.２.２ ＭａａＳ 系统关键技术／ ２１６
５.２.３ ＭａａＳ 系统构成主体／ ２１７
５.２.４ ＭａａＳ 系统总体架构／ ２１８
５.２.５ ＭａａＳ 应用服务系统／ ２２０
５.３ 全球ＭａａＳ 发展情况／ ２２５
５.３.１ 全球ＭａａＳ 发展概述／ ２２５
５.３.２ ＭａａＳ 行业发展环境与市场规模／ ２２６
５.３.３ 我国ＭａａＳ 快速发展的多重因素／ ２２７
５.３.４ ＭａａＳ 国内外进展和发展策略／ ２３０
５.４ ＭａａＳ 典型案例： 智慧停车／ ２３７
５.４.１ 停车现状／ ２３７
５.４.２ 智慧停车／ ２３８
５.４.３ 自主泊车（ＡＶＰ） ／ ２４０
参考文献／ ２４０
第6 章 城市公共交通
６.１ 城市公共交通概述／ ２４２
６.１.１ 数说城市公共交通／ ２４２
６.１.２ 城市公共交通概念新解／ ２４５
６.２ 城市公共交通变革需求／ ２５１
６.２.１ 政府侧的挑战与需求／ ２５４
６.２.２ 企业侧的挑战与需求／ ２５９
６.３ ５Ｇ 与智慧交通解决方案／ ２６３
６.３.１ 规划建设管理方面／ ２６４
６.３.２ 运营服务安全方面／ ２６８
６.４ 展望公共交通未来三十年／ ２７６
６.４.１ 管服一体的城乡综合出行体系／ ２７７
６.４.２ 智慧运营与服务体系多元融合／ ２７９
参考文献／ ２８４
第7 章 共享出行
７.１ 共享出行发展概述／ ２８７
７.１.１ 共享出行概念和现状／ ２８７
７.１.２ 驱动因素／ ２８９
７.１.３ 制约因素／ ２８９
７.１.４ 政策分析／ ２９０
７.１.５ 行业发展概述／ ２９１
７.２ 共享出行具体应用／ ２９２
７.２.１ 网约车／ ２９２
７.２.２ 汽车分时租赁／ ２９４
７.２.３ 共享公交／ ２９７
７.２.４ 共享两轮车／ ２９８
７.３ 绿色低碳交通出行／ ３００
参考文献／ ３０２
第8 章 智慧物流
８.１ 智慧物流发展概述／ ３０３
８.１.１ 物流业发展概况／ ３０３
８.１.２ 智慧物流面临的挑战和问题／ ３０４
８.１.３ 智慧物流发展趋势／ ３０６
８.１.４ 智慧物流产业链概况／ ３０７
８.２ 智慧物流技术／ ３０９
８.２.１ ５Ｇ ＋ ＩｏＴ 推动物流智能互联／ ３１０
８.２.２ ５Ｇ ＋ 分布式云计算实现仓运配一体／ ３１１
８.２.３ ５Ｇ ＋ 人工智能助力物流行业降本增效／ ３１２
８.２.４ ５Ｇ ＋ 区块链技术支持数字化供应链／ ３１２
８.２.５ ５Ｇ ＋ 自动驾驶技术提高物流效率／ ３１３
８.３ 智慧物流运输／ ３１３
８.３.１ 公路货运物流行业面临的挑战／ ３１３
８.３.２ 干线物流自动驾驶的价值／ ３１５
８.３.３ 干线物流自动驾驶面临的挑战／ ３１５
８.３.４ 干线物流自动驾驶的商业模式／ ３１６
８.４ 智慧物流港口／ ３１７
８.４.１ 港口集装箱水平运输面临的挑战／ ３１８
８.４.２ 港口自动化解决方案／ ３１８
８.４.３ 自动驾驶技术在港口落地面临的挑战／ ３１９
８.４.４ 港口自动驾驶集装箱货车的商业模式／ ３１９
８.５ 智慧物流配送／ ３１９
８.５.１ 物流配送面临的挑战／ ３２１
８.５.２ 物流配送自动驾驶的价值／ ３２２
８.５.３ 物流配送自动驾驶面临的挑战／ ３２２
８.５.４ 物流配送自动驾驶的商业模式／ ３２４
参考文献／ ３２４
