导言1目录I1交通控制的基础概念11．1交通11．2系统41．3模型71．4控制82交通控制的本质问题142．1交通控制的理解142．2交通控制的研究范围162．3交通控制的手段162．4交通控制的特点172．5交通控制的强度182．6交通控制与交通信号控制192．7交通控制与交通组织192．8交通控制与交通管理202．9本章小结213交通控制的基本应用223．1交叉口范围223．2交叉口交通问题243．3交叉口交通控制原理与方法303．4 交叉口交通控制的级别363．5本章小结394交通控制的基础问题404．1路权问题404．2静态交通控制的基础问题434．3动态交通控制的基础问题494．4本章小结90第5章交通控制的系统性问题925．1交通控制中的三大系统性问题925．2交通控制中的关系问题985．3交通控制中的基本协调问题1005．4本章小结1096交通控制的评价问题1106．1评价问题的基本内容1106．2交通控制评价问题的认识1196．3交通控制相关评价指标分类框架1226．4 交通控制评价指标算例1286．5本章小节1457交通控制设施的建档问题1467．1交通控制设施建档问题的提出1467．2交通控制设施建档研究内容1477．3交通控制设施未来发展趋势畅想1487．4本章小结152附录153A冲突点公式的证明153B饱和流率的模型计算方法155C线性插值公式158D交通信号控制方案设计案例160参考文献1导言1目录I1交通控制的基础概念11．1交通11．2系统41．2．1系统的概念41．2．2系统思维61．3模型71．4控制81．4．1控制的涵义81．4．2控制系统81．4．3最优控制121．4．4自适应控制121．4．5智能控制122交通控制的本质问题142．1交通控制的理解142．1．1宏观层面的交通控制142．1．2中观层面的交通控制142．1．3微观层面的交通控制152．2交通控制的研究范围162．3交通控制的手段162．4交通控制的特点172．5交通控制的强度182．6交通控制与交通信号控制192．7交通控制与交通组织192．8交通控制与交通管理202．9本章小结213交通控制的基本应用223．1交叉口范围223．1．1交叉口形式223．1．2交叉口功能区223．2交叉口交通问题243．2．1交叉口交通运行特点243．2．2交叉口交通冲突分类253．2．3交通冲突的严重性293．3交叉口交通控制原理与方法303．3．1采用交通标志进行交通控制303．3．2采用交通标线进行交通控制323．3．3采用交通信号灯进行交通控制343．3．4采用环形交叉口进行交通控制363．3．5采用交通法规进行交通控制363．3．6不同交通控制方法的结合363．4 交叉口交通控制的级别363．4．1交叉口类型梳理373．4．2交叉口交通控制级别的确定383．5本章小结394交通控制的基础问题404．1路权问题404．1．1路权的概念404．1．2路权与交通控制424．2静态交通控制的基础问题434．2．1交通标志和标线的交通控制作用444．2．2交通标志和标线设置中的人因理论464．2．3交通标志和标线的交通控制特点494．3动态交通控制的基础问题494．3．1相位与阶段504．3．1．1相位504．3．1．2阶段534．3．1．3 NEMA相位554．3．2进口道与车道组564．3．3两难困境问题574．3．4绿灯间隔矩阵604．3．4．1交通流之间的基本关系614．3．4．2交通流之间的绿灯间隔矩阵634．3．4．3信号组之间的绿灯间隔矩阵634．3．5饱和流率654．3．5．1饱和流率的定义654．3．5．2饱和流率的观测664．3．5．3饱和流率与通行能力714．3．5．4饱和流率与流率比724．3．5．5饱和流率与饱和度724．3．6信号周期734．3．6．1周期有效绿灯时间734．3．6．2周期绿信比744．3．6．3关键车道组744．3．6．4信号周期的计算公式754．3．7流率比的计算问题784．3．7．1合用车道饱和流率的估算794．3．7．2基于直行当量的流率比的估算804．3．8相位差问题844．3．8．1相位差与绿波带844．3．8．2相位差交集[67]874．3．8．3绿波带交集884．3．9交通信号控制方式894．4本章小结90第5章交通控制的系统性问题925．1交通控制中的三大系统性问题925．1．1交通标志的系统性设置问题925．1．2交通标线的系统性设置问题955．1．3交通信号灯控制的系统性问题965．1．4交通控制网络体系985．2交通控制中的关系问题985．2．1交通控制中关系的系统化梳理985．2．2交通控制中关系的处理方法1005．3交通控制中的基本协调问题1005．3．1交通控制中的基本协调问题分类1015．3．2交叉口交通控制中的基本协调问题1025．3．2．1交叉口交通标志和标线的协调设置原则1025．3．2．2交叉口交通信号灯控制中的协调问题1045．3．2．3交叉口交通信号控制协调问题的实现1055．4本章小结1096交通控制的评价问题1106．1评价问题的基本内容1106．1．1 评价的基本过程1106．1．2 评价指标体系1116．1．2．1评价指标体系的建立原则1116．1．2．2评价指标体系的建立过程1126．1．3 指标权重的确定方法1136．1．3．1直接评分法1146．1．3．2两两对比法1146．1．3．3比较矩阵法1156．2交通控制评价问题的认识1196．2．1 交通控制评价问题的分类1196．2．1．1按交通控制的手段分类1196．2．1．2按交通控制的范围分类1196．2．2 交通控制评价的指标问题1196．2．2．1从交通控制目的的角度看评价指标1206．2．2．2从系统的角度看评价指标1206．2．3 交通控制评价的主体问题1216．2．4交通控制评价结果的局限性1216．3交通控制相关评价指标分类框架1226．3．1 交通控制设施安全性评价1226．3．2 交通标志效用评价1236．3．3 交通信号控制评价1236．3．4 交通组织方案评价1266．3．5 交通运行状况评价1276．4 交通控制评价指标算例1286．4．1延误1286．4．2延误与饱和度1296．4．3延误模型1306．4．3．1稳态理论与欠饱和延误模型1306．4．3．2定数理论与过饱和延误模型1336．4．3．3过渡函数曲线与延误实用公式1356．4．5延误算例1396．5本章小节1457交通控制设施的建档问题1467．1交通控制设施建档问题的提出1467．1．1交通控制设施建档的必要性1467．1．2交通控制设施建档的意义1467．2交通控制设施建档研究内容1477．2．1交通控制设施建档理念1477．2．2交通控制设施档案内容的理解1477．2．3交通控制设施档案系统架构1487．3交通控制设施未来发展趋势畅想1487．3．1“走进物联网从信源开始”的观点1487．3．2交通控制设施的发展趋势展望1497．3．3交通控制设施数字化问题思考1517．4本章小结152附录153A冲突点公式的证明153A．1分流冲突点公式的证明153A．2交叉冲突点公式的证明153B饱和流率的模型计算方法155C线性插值公式158D交通信号控制方案设计案例160D．1相位对称的交通信号控制方案设计161D．2相位非对称的交通信号控制方案的设计168D．3交通信号控制方案的比较174参考文献1
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