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自主式潜水器故障控制与安全性设计
￥0.00     定价 ￥ 60.00
图书来源: 浙江图书馆(由JD配书)
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  • 配送范围:
    浙江省内
  • ISBN：
    9787566134448
  • 作      者：
    张铭钧，姚峰，刘星，王玉甲，赵文德
  • 出 版 社 ：
    哈尔滨工程大学出版社
  • 出版日期：
    2022-04-01
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目录
第1章 自主式潜水器故障控制概述
1.1 研究背景
1.2 研究现状及发展动态
参考文献
第2章 自主式潜水器推进器弱故障诊断
2.1 故障特征提取
2.2 故障程度辨识
参考文献
第3章 自主式潜水器容错控制
3.1 故障重构与容错控制
3.2 区域跟踪与容错控制
参考文献
第4章 自主式深潜器安全决策与抛载自救
4.1 安全自主决策系统
4.2 抛载自救系统
参考文献
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