经来旺，教授，安徽理工大学理学院院长。主要从事岩土力学和煤矿井巷工程等领域的理论与技术方面的研究工作、煤矿轻型特种施工机械和力学实验仪器的研制工作。主持省部级及校企合作课题50多项，获省部级科技进步一等奖1项、二等奖1项、三等奖6项，发表学术论文60余篇。

前言
第1章 点的运动和刚体的简单运动
1.1 点的运动学
1.2 刚体的简单运动
本章小结
思考题

第2章 点的合成运动
2.1 点的合成运动的概念
2.2 点的速度合成定理
2.3 牵连运动动时点的加速度合成定理
本章小结
思考题

第3章 刚体面运动
3.1 刚面运动概述和运动分解
3.2 面图形上各点速度的基点法
3.3 面图形上各点速度的瞬心法
3.4 基点法面图形上各点的加速度
本章小结
思考题

第4章 动力学基本理论
4.1 质点动力学的基本方程
4.2 达朗贝尔原理
本章小结
思考题

第5章 动能定理
5.1 力
5.2 质点、质点系的动能定理
5.3 率率方程和机械效率
5.4 构件加动和匀速转动时的应力分析
5.5 工程应用
本章小结
思考题

第6章 动量定理、质心运动定理和动量矩定理
6.1 动量定理
6.2 质心运动定理
6.3 动量矩定理
6.4 工程应用
本章小结
思考题

第7章 振动
7.1 工程实例
7.2 质点的自由振动
7.3 质点的阻尼振动
7.4 质点的受迫振动
7.5 受迫振动下的构件应力计算
7.6 振动的消除和利用
本章小结
思考题

附录1 普通及碳素结构钢的技术条件
附录2 各种钢的主要用途
附录3 铸钢的技术条件
附录4 热轧圆钢、方钢及六角钢